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S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0035, Nebenbetriebsart 3

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Hinweis: Bei Geräten ohne Bus-Interface (SERCOS-Interface, Profibus-
DP, ...) ist nur der Betrieb in der Hauptbetriebsart (S-0-0032)
möglich. Die Nebenbetriebsart 1 wird dort fest auf Tippbetrieb
eingestellt und über die Tippeingänge aktiviert.
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
0000,0000,0011,x011
0000,0000,0011,x100
1100,0000,0000,x011
1100,0000,0001,1011
Abb. 2-10:Bitliste S-0-0034
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Betriebsartenparameter"
S-0-0034 - Attribute
Para. Name:
DE
Nebenbetriebsart 2
EN
Secondary operation mode 2
FR
Mode de fonctionnement secondaire 2
ES
Tipo de servicio secundario 2
IT
Modo operativo secondario 2
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0010b
Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert,
wenn:
• im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart 3 selektiert ist (Bits 8 und
9 = "11"),
• Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind,
• die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Standardparameter
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Schrittmotor-Betrieb
Tipp-Betrieb
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-21
"Einstellung
der
P23
Param. EE
Phase3
ja

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