GRAUPNER mz-12 HOTT Programmierhandbuch Seite 148

Reverse
Stellt die Drehrichtung des an den gewählten Steuerka-
nal angeschlossenen Servos ein:
Servo-Reverse ON / OFF
CENTER
In der Zeile „CENTER" wird die aktuell gespeicherte
Impulszeit für „Servo-Mitte" des in der Zeile „OUTPUT
CH" gewählten Steuerkanals in µs angezeigt. Die
vorgegebene Kanalimpulszeit von 1500 µs entspricht der
standardmäßigen Mittenposition und damit der üblichen
Servomitte.
Um diesen Wert zu verändern, wählen Sie die Zeile
„CENTER" an und drücken dann die Taste
rechten Vier-Wege-Taste. Das Wertefeld wird invers dar-
gestellt. Nun bewegen Sie den entsprechenden Geber,
Steuerknüppel und/oder Trimmhebel in die gewünschte
Position und speichern die aktuelle Geberposition durch
ENT
erneutes Drücken der Taste (). Diese Position
wird als neue Neutralposition abgespeichert.
Der nun angezeigte – neue – Wert ist abhängig von der
aktuellen Stellung des diesen Steuerkanal beeinflussen-
den Gebers und ggf. der Stellung von dessen Trimmung.
TRIM
In der Zeile „TRIM" können Sie die Neutralposition eines
an den in der Zeile „OUTPUT CH" gewählten Steuerka-
nal angeschlossenen Servos mittels der Auswahltasten
der linken Vier-Wege-Taste in 1-µs-Schritten feinfühlig
nachjustieren: Um den hier eingestellten TRIM-Wert ist
der Wert in der Zeile „CENTER" im Bereich von ±120 µs
anpassbar.
Werkseinstellung: 0 µs.
148 Programmbeschreibung: Telemetrie
(Servo-Umkehr) LIMIT–/+
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenabhängi-
gen Begrenzung (Limitierung) des Servowegs (Ruder-
ausschlag) des am in der Zeile „OUTPUT CH" gewähl-
ten Steuerkanal angeschlossenen Servos.
(Servo-Mitte)
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen im
Bereich von 30 ... 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für alle
Steuerkanäle übernommen.
ENT
() der
Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos kann
eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwendung
von Analogservos sollte unbedingt 20 ms eingestellt
sein, da letztere andernfalls „überfordert" sein können
und infolgedessen mit „Zittern" oder „Knurren" reagieren.
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE V6.37
OUTPUT CH: 01
INPUT
(Trimmposition)
MODE
F.S.Pos. : 1500µsec
DELAY
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien ein
paar mahnende Worte:
„Nichts tun" ist das schlechteste, was in
Punkto „Fail Safe" getan werden kann. In der
Grundeinstellung des HoTT-Empfängers ist
nämlich „HOLD" vorgegeben.
(seitenabhängige Wegbegrenzung –/+)
(Zykluszeit)
CH: 01
: HOLD
: 0.75sec
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls ein Flug-
modell unbestimmte Zeit geradeaus und „landet" dann
hoffentlich irgendwo, ohne größeren Schaden anzurich-
ten! Passiert so etwas allerdings an unrechtem Ort und
zu unrechter Zeit, dann könnte z. B. das Motormodell un-
steuerbar und somit auch unkontrollierbar übers Flugfeld
„rasen" und Piloten und/oder Zuschauer gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Vermei-
dung derartiger Risiken nicht doch wenigstens „Motor
aus" programmiert werden sollte!? Ziehen Sie ggf. einen
kompetenten Piloten zu Rate, für Ihr Modell eine „sinn-
volle" Einstellung zu finden.
Und nach dem „erhobenen Zeigefinger" noch ein kurzer
Hinweis auf die drei möglichen Varianten des Senders
mz-12 HoTT zur Einstellung von Fail Safe:
Der einfachste und auch empfohlene Weg zu Fail-Sa-
fe-Einstellungen ist die Benutzung des aus der Multi-
funktionsliste erreichbaren Menüs »Fail Safe«, siehe
Seite 132.
Ähnlich, wenn auch etwas umständlicher zu erreichen,
funktioniert die auf der nächsten Doppelseite beschrie-
bene Option „FAIL SAFE ALL".
Und darüber hinaus steht noch die relativ aufwendige
Methode der individuellen Einstellung innerhalb des
Untermenüs „RX FAIL SAFE" des »Telemetrie«-Menüs
mittels der Optionen „MODE", „F.S.Pos." und „DELAY"
zur Verfügung. Die Beschreibung dieser Variante beginnt
mit der Option „MODE" weiter unten.
Wert Erläuterung mögliche
Einstellungen
Vx.xx Firmwareversion keine
des Empfängers