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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
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Parameter, Diagnose und Informationen
PDI = Parameter, Diagnose und Informationen
Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden über den
PDI-Kanal übertragen.
Informationen zum PDI entnehmen Sie bitte der Anwendungsbe-
schreibung zum System IndraControl S20, Materialnummer
R911335987.
Die im Modul angelegten allgemeingültigen Standardobjekte und herstellerspezi-
fischen Applikationsobjekte sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
Für alle folgenden Tabellen gilt:
Datentyp
Bedeutung
Var
Simple-Variable: einzelne, einfache Variable
Array
Reihung von Simple-Variablen desselben Datentyps
Record
Reihung von Simple-Variablen unterschiedlichen Datentyps oder dessel-
ben Datentyps mit unterschiedlicher Länge
Visible String
Byte-String mit nur druckbaren ASCII-Zeichen, mit 00
Octet String
Byte-String mit beliebigem Inhalt
Unsigned 8
Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 00
Unsigned 16
Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 0000
Unsigned 32
Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 0000 0000
Abb. 4-1
Erklärung von Objekt-Codes und Datentypen
Abkürzung
Bedeutung
A
Anzahl der Elemente
L
Länge eines Elements in Byte
R
Read (Lesen)
W
Write (Schreiben)
Abb. 4-2
Abkürzungen in den Tabellenköpfen
Jeder Visible String wird mit einem Null-Terminator (00
schlossen. Deshalb ist die Länge eines Elements vom Typ Visible
String um ein Byte größer als die Anzahl der Nutzdaten.
Bosch Rexroth AG
Parameter, Diagnose und Informationen
terminiert
hex
... FF
hex
hex
... FFFF
hex
... FFFF FFFF
hex
hex
19/38
hex
hex
) abge-
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