Diagnosemeldungen Für Den Mlc-Verbund - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

22/41 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
2.7 Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund
Rexroth IndraMotion MLC02VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Parameter
C-0-0025, Funktionsmodulbus-Konfiguration
C-0-0031, Steuerungsadresse
C-0-0035, Verbundringidentifikationsnummer
C-0-0400, MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0401, Zeitanteil der integrierten SPS an der MC-Zykluszeit
C-0-0700, MLC-Verbund, Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
C-0-0701, MLC-Verbund, Konfiguration Funktionsmodi
C-0-0702, MLC-Verbund, Konfiguration LWL-Längen
C-0-0703, MLC-Verbund, Konfiguration Masterachsen
C-0-0704, MLC-Verbund, Binäre Eingänge Sollwerte
C-0-0705, MLC-Verbund, Feinabstimmung Totzeitkompensation
C-0-0710, MLC-Verbund, Zykluszeit (Tcyc) Istwert
C-0-0711, MLC-Verbund, Fehlerzähler MDT
C-0-0712, MLC-Verbund – Status Verbunddaten
C-0-0713, MLC-Verbund – Status binäre Eingänge
C-0-0714, MLC-Verbund – Status Funktionsmodul
A-0-0008, Verbundachse, Auswahl Masterachse
Abb.2-26: Konfigurations- und Diagnoseparameter für den MLC-Verbund
Probleme des MLC-Verbundes werden durch die Diagnosen (Fehler /
Warnungen / Meldungen) und durch binäre Stati der MLC (siehe auch
Verbund - Binäre SPS-Eingänge im MLC-Verbund / binäre Stati im MLC-
Verbund , Seite 24) gemeldet.
Diagnose
F0160035 Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160036 Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160037 Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0280004 Verbundring - Übertragungsstrecke defekt
F0280005 Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT
F0280006 Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft AT
Abb.2-27: Fehlermeldungen bei MLC-Verbund-Fehlern
In diesen Fällen kann mit Hilfe der Anzeigen Ma, Sl, Er-P und Er-S auf dem
Funktionsmodul CrossCom nach Ursachen gesucht werden (siehe
ansicht des Funktionsmoduls CrossCom (CFL01.1-Q2), Seite
Gründe hierfür können z.B.
● Falsche Parametrierung des MLC-Verbundes (Einzelring, Doppelring,
kein MLC-Verbund, mehrere Master, zu großer SPS-Zeitanteil)
● Falsch eingestellte Sendeleistung von Primär- bzw. Sekundärring
MLC-
Abb. Front-
8).