Emcy-Nachricht - Fehlerhafte Zustandsübergänge: Fehler-Codes; Tab. 13 Emcy - Fehler-Codes Übergänge; Tab. 14 Emcy - Fehler-Codes Zustände Der Ethercat State Machine; Tab. 15 Emcy - Diag Codes Fehlerursache - Stober SD6 Bedienhandbuch

11 | Anhang
11.3 EMCY-Nachricht – Fehlerhafte Zustandsübergänge:
Fehler-Codes
Error code
A000 hex
A001 hex
Tab. 13: EMCY – Fehler-Codes Übergänge
Error register gibt den Zustand der EtherCAT State Machine zum Zeitpunkt des EMCY-Versands an.
Error register
1 hex
2 hex
3 hex
4 hex
Tab. 14: EMCY – Fehler-Codes Zustände der EtherCAT State Machine
Diag code gibt Auskunft über die Fehlerursache.
Diag code
0 hex
1 hex
0 hex
0 hex
0 hex
0 hex
0 hex
0 hex
0 hex
0 hex
A hex
B hex
C hex
D hex
E hex
F hex
Tab. 15: EMCY – Diag codes Fehlerursache
82
Bedeutung
Fehlerhafter Übergang von Pre-Operational nach Safe-Operational
Fehlerhafter Übergang von Safe-Operational nach Pre-Operational
Zustand – EtherCAT State Machine
Initializing
Pre-Operational
Safe-Operational
Operational
Bedeutung
SyncManager an unzulässige Adresse
SyncManager an unzulässige Adresse
PDO-Länge nicht korrekt
SyncManager falsch parametriert
SyncManager an unzulässige Adresse
SyncManager an unzulässige Adresse
PDO-Länge nicht korrekt
SyncManager falsch parametriert
SyncManager an unzulässige Adresse
SyncManager an unzulässige Adresse
PDO-Länge nicht korrekt
SyncManager falsch parametriert
SyncManager an unzulässige Adresse
SyncManager an unzulässige Adresse
PDO-Länge nicht korrekt
SyncManager falsch parametriert
SyncManager 0
(Mailbox-Daten aus Telegramm in Mailbox
schreiben)
SyncManager 1
(Mailbox-Daten aus Mailbox in Telegramm
schreiben)
SyncManager 2
(Prozessdaten aus Telegramm in
Prozessdaten-Speicher schreiben)
SyncManager 3
(Prozessdaten aus Prozessdaten-Speicher in
Telegramm schreiben)
STÖBER