Werte Optimieren Und Probleme Beheben; Experteneinstellungen; Ethercat-Slave: Pll-Regelung Überprüfen - Stober SD6 Bedienhandbuch

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10.5.2.1.2

Werte optimieren und Probleme beheben

Sie haben Ihr EtherCAT-Netzwerk in Betrieb genommen. Wenn Sie aufgrund von Qualitätsmängeln bei der EtherCAT-
Kommunikation die Synchronisation über Distributed Clocks im Nachhinein optimieren müssen, empfehlen wir folgende
Maßnahmen.
10.5.2.1.2.1 EtherCAT-Master: DC-Sync für EtherCAT-Slaves konfiguriert?
Prüfen Sie, ob DC-Sync für sämtliche EtherCAT-Slaves auf Master-Seite konfiguriert ist. Ist dies nicht der Fall, ändern Sie die
Konfiguration wie nachfolgend beschrieben.
ü Sie befinden sich in der AutomationControlSuite.
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zum ersten der angehängten Antriebsregler und öffnen Sie diesen mit einem
Doppelklick.
2. Verteilte Uhren:
Select DC: Der Listeneintrag
Sync 0: Die Option
Zykluszeit und Sync
A291 Zykluszeit Steuerung und A293 PLL Verstärkung in der DriveControlSuite übereinstimmen.
3. Wenn Sie die Default-Einstellungen ändern möchten, aktivieren Sie die Option
aktivieren und ändern Sie die Einstellungen entsprechend ab.
4. Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 für alle Slaves Ihres EtherCAT-Verbunds.
10.5.2.1.2.2 EtherCAT-Slave: PLL-Regelung überprüfen
Prüfen Sie den Zustand der PLL-Regelung für sämtliche EtherCAT-Slaves und ergreifen Sie gegebenenfalls eine der
beschriebenen Maßnahmen.
ü Sie befinden sich in der DriveControlSuite.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
ð A298 zeigt den Zustand der Synchronisation zwischen Steuerung und dem betreffenden Antriebsregler.
3. Bit 0 – 1: PLL eingerastet
Leuchtet eine der beiden zugehörigen LEDs oder leuchten beide, ist der Regelbereich ≥ 50 % ausgelastet (zu hohe oder
zu niedrige Frequenz).
Justieren Sie in diesem Fall die Zykluszeit des Sync 0-Sginals auf Master-Seite. Beachten Sie, dass die Zykluszeit des
Sync 0-Signals ein ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit A150 sein muss.
4. Bit 2: Zykluszeit verlängert
Leuchtet die zugehörige LED, hat die PLL einen verlängernden Regeleingriff auf das Tasksystem vorgenommen.
5. Bit 3: Maximaler Regelbereich erreicht
Leuchtet die zugehörige LED, überprüfen Sie, ob die Zykluszeiten von Master und Antriebsregler übereinstimmen.
Passen Sie diese gegebenenfalls einander an.
6. Bit 4: Zykluszeit der Synchronisierungssignale ist größer als die Vorgabe (A296 > A291)
Leuchtet die zugehörige LED, überprüfen Sie, ob die Zykluszeiten von Master und Antriebsregler übereinstimmen.
Passen Sie diese gegebenenfalls einander an.
7. Bit 5: Regelung/Synchronisation deaktiviert
Leuchtet die zugehörige LED, setzen Sie A290 auf
68
DC enabled (multiplier = 1)
Sync 0 aktivieren muss aktiviert sein.
Offset: Stellen Sie sicher, dass die Default-Einstellungen mit den entsprechenden Werten von
Synchronisation PLL.
muss ausgewählt sein.
1: Aktiv.
Zusätzlich >

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