As6: Synchronisation Über Dc-Sync; Dc-Einstellungen - Stober SD6 Bedienhandbuch

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10.5.2.1 AS6: Synchronisation über DC-Sync
Das zu einer Synchronisation gehörige Event wird in der STÖBER AutomationControlSuite als Sync 0-Signal bezeichnet. Jeder Slave generiert über den jeweiligen SyncManager zyklisch sein
eigenes Sync 0-Signal.
10.5.2.1.1

DC-Einstellungen

Nachfolgende Grafik zeigt eine stabile Synchronisation über Distributed Clocks bei Einsatz der AutomationControlSuite. Sowohl die Auslastung des Reglers als auch die eingestellten Zeiten
zeigen ein stabiles System, da der Jitter des Frames (Steuerung) und der Jitter der Applikation (Antriebsregler) voneinander getrennt sind.
I O
STÖBER MC6
Frame
Sync Offset
Shift Time
Daten bereit
Sync 0
PLL Phasenoffset
AR1
= Jitter
Abb. 14: AS6: DC-Sync – Einstellungen
Im Beispiel ist die Datenübergabe (I/O) der Steuerung in der EtherCAT-Konfiguration auf Task-Beginn gesetzt. Für den Zyklusablauf der Applikation ist die Reihenfolge RxPDO, Grafische
Programmierung, TxPDO definiert (A149 = 0).
66
Zykluszeit
NC+PLC
1
2
3
Zykluszeit
I O
NC+PLC
1
2
3
I O
APP
Zykluszeit
I O
NC+PLC
1
2
I O
APP
STÖBER