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Verwandte Anleitungen für Stober MC6
Inhaltszusammenfassung für Stober MC6
- Seite 1 Betriebsanleitung 08/2013...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.2.1 MC6........ - Seite 3 7.2.2 DriveControlSuite ....... . . MC6 rücksetzen ....... . .
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Seite 4: Einleitung
Neuinstallation, Tausch, 442300 V 5.6-H anleitung Funktiontest Dieses Handbuch beschreibt den Motion Controller MC6. Sie erhalten zum Beispiel Informationen zum Anschluss, dem Einbau und der Inbetriebnahme. Projektierhandbuch Einbau und Anschluss 442276 V 5.6-H Zielgruppe des Handbuchs sind Fachkräfte mit Kenntnissen in der SPS- und... -
Seite 5: Weitere Unterstützung
• E-Mail: training@stoeber.de Kap. 7.2.1 DriveControlSuite Kap. 7.11 Auflösung des Touch Panels ändern Richtlinien und Normen Änderungen: Der Motion Controller MC6 erfüllt folgende Richtlinien und Normen: Kap. 7.2 Antriebsregler in CODESYS- • Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG Projekt einbinden • EMV-Richtlinie 2004/108/EG Kap. 7.7 Persistente Variablen Kap. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung Arbeiten am Gerät sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden, das die möglichen Gefahren Der Motion Controller MC6 ist ausschließlich für die Automation in kennt. Industrieanlagen innerhalb der durch die Technischen Daten vorgegebenen Qualifiziertes Personal sind Personen, die die Berechtigung zur Ausführung... -
Seite 7: Entsorgung
Sicherheitshinweise Betriebsanleitung MC6 Entsorgung WARNUNG! Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen! Warnung Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann, geltenden Vorschriften, z. B. als falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 8: Beschreibung
Anwendungen bildet der Motion Controller MC6 die geeignete Voraussetzung für einen zuverlässigen, koordinierten Bewegungs- und MC6A0... Funktionsablauf. Die nachfolgende Abbildung zeigt eine mögliche Gesamtstruktur für die Einbindung des MC6 mit dem Antriebsregler SD6. oder Beachten Sie, dass eine Anbindung der Antriebsregler als Softmotion-Antrieb TCP / an den MC6 über die CANopen-Schnittstelle zurzeit nicht möglich ist. -
Seite 9: Typenschild
Beschreibung Betriebsanleitung MC6 Typenschild Bezeichnung Wert im Beispiel Bedeutung MC6A00CN Gerätetyp gemäß Typschlüssel, siehe Kapitel 3.2 KT.NR. 56444 Kaufteilnummer 8732562 Seriennummer Anschlussspannung 9-32 VDC Anschlussspannung, siehe 4.1 Leistungsaufnahme max. 12 Watt Leistungsaufnahme, siehe Schutzart IP20 Schutzart, siehe 4.2 CODESYS V3.5 SP1 Patch 2... -
Seite 10: Typenschlüssel
CNC und mit der SW-Option, ein Panel zu 1 Typ 6 SW-Lizenzen Motion visualisieren Motion Control Standard MC6x10CT 56446 Motion Controller MC6 mit Touchpanel mit der SW- Softmotion Option Softmotion CNC und mit der SW-Option, das 2 Generation Softmotion CNC Panel zu visualisieren 6. Generation Falls Sie eine andere Variante gemäß... -
Seite 11: Lizenzen
Standard Mit der Softmotion-CNC-Lizenz steht Ihnen außerdem ein 3D-CNC-Editor Die Standard-Lizenz ist immer im MC6 enthalten. Sie beinhaltet die Möglichkeit nach DIN 66025 (G-Code, dynamisch) zur Verfügung. Kurven- und CNC- der Programmierung nach IEC 61131-3 mit einer sehr großen Flexibilität. -
Seite 12: Antriebsregler
Antriebsregler SD6 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH+Co. KG getroffen werden, um die Sicherheit des Dateisystems und der darin enthaltenen Daten für den Fall Beachten Sie, dass an diesen Geräten bei einem Betrieb am MC6 keine eines Spannungswegfalls zu erhöhen. Achsumschaltung eingesetzt werden kann. - Seite 13 Konfigurationen) durch den EWF-Filter schützen. Zu diesem Zweck Dies ist keine Maßnahme, die direkt zur Verbesserung der Dateisystem- werden auf dem MC6 mehrere Partitionen eingerichtet. Eine davon enthält sicherheit beiträgt. Jedoch ermöglicht sie, vor dem Hochlaufen der das Betriebssystem und die nicht-variablen Bestandteile der CODESYS- Laufzeitumgebung Überprüfungen durchzuführen, die ggf.
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Seite 14: Dual-Use-Gut
Betriebsanleitung MC6 Dual-Use-Gut Information Beachten Sie, dass der MC6 in der CNC-Variante (MC6xxxCx, z. B. MC6A10CT) gemäß Punkt 2D002 der Dual-Use-Güterliste Anhang 1 Kat. 2 genehmigungspflichtig ist bei der Ausfuhr aus der EU (z. B. als Ersatzteil). Informieren Sie sich über das Genehmigungsverfahren beim zuständigen Amt (Deutschland:... -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten Betriebsanleitung MC6 Technische Daten MC6x00 MC6x10 Frontanschlüsse • 1 x 10/100/1000 Mbit/s Ethernet RTL8111 controller Elektrische Daten • 1x 10/100 Mbit/s Ethernet DM9102D controller • 3 x USB 2.0 Interface typ A (480Mbit/s), mit 500 mA MC6x0 MC6x1 Strombelastbarkeit pro Ausgang •... -
Seite 16: Touchpanel
Technische Daten Betriebsanleitung MC6 4.2.2 Touchpanel Transport-, Lagerungs- und Betriebsumgebung Display • 15.0“ (38,1cm) XGA TFT LCD • Backlight CCFL GEFAHR! Pixel Pitch 0,297 0,297 • • Display Mode: Normal weiß Explosionsgefahr! Auflösung 1024 768 • In einem explosionsgefährdeten Bereich kann das Gerät eine explosionsfähige •... -
Seite 17: Abmessungen
Höhe [mm] Breite [mm] Tiefe [mm] a) ohne eingebaute Stecker Statusanzeige Der MC6 verfügt über drei Status-LEDs: • Anzeige der Versorgungsspannung: Mit Power beschriftete LED • Anzeige des CANopen-Status oder Visualisierung von Programmzuständen (siehe Kapitel 7.5 Status-LEDs): LEDs S0 und S1 Zubehör... -
Seite 18: Einbau
Geräts befinden. MC6x0 VORSICHT! Überhitzungsgefahr! Der MC6 ist ein lüfterloses Gerät. Die vom Gerät produzierte Wärme wird durch Konvektion über den Kühlkörper und die Lüftungsschlitze an die Umgebung abgegeben. 2,05 Montieren Sie den MC6x0 so, dass die Lüftungsöffnungen oben und unten 91,50 und die Kühlkörperrippen senkrecht angeordnet sind (waagrechte... -
Seite 19: Anschluss
Anschluss Betriebsanleitung MC6 Anschluss Übersicht WARNUNG! Elektrischer Schlag! Verbinden Sie die Schnittstellen des MC6 ausschließlich mit SELV- Spannungen. VORSICHT! Explosionsgefahr! Das Gerät ist mit einer Lithiumbatterie ausgestattet. Wenn sie durch einen falschen Typ ersetzt wird, besteht Explosionsgefahr. Ersetzen Sie die Batterie nur durch denselben oder einen vergleichbaren Typ. -
Seite 20: Gehäuseerdung
Anschluss Betriebsanleitung MC6 Serial (RS232) Beschreibung + 12–30 V Beschreibung Sense — — — Gehäuseerdung Der MC6x00 erfordert keine separate Erdung. Der MC6x10 verfügt über eine — separate Erdungsklemme auf der Geräterückseite. CANopen® Die CANopen®-Schnittstelle ist potentialfrei und hat einen 120-Ohm- Abschlusswiderstand, der per Software aktiviert werden kann. -
Seite 21: Ethernet
Anschluss Betriebsanleitung MC6 Ethernet Schnittstelle 0: Ethernet Stellen Sie an dieser Schnittstelle die Verbindung her zum Programmier-PC bzw. zu anderen TCP/IP-Netzwerkteilnehmern in der Anlage. Schnittstelle 1: EtherCAT Diese Schnittstelle dient als synchroner Automationsbus zur Ansteuerung von Antrieben und E/As. Beim DVI-D-Monitor-Anschluss handelt es sich um einen digitalen Monitoranschluss, der keine analogen Signal hat. -
Seite 22: Einrichten
Der MC6 kann über die Gerätebeschreibung im Geräterepository dem möchten, kann es notwendig sein eine aktualisierte Gerätebeschreibungsdatei Programmiersystem bekannt gemacht werden. im Programmiersystem bekannt zu machen. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass die verschiedenen Varianten des MC6 in Zukunft unterschiedliche Gerätebeschreibungsdatei benötigen. ID 442460.01 WE KEEP THINGS MOVING... -
Seite 23: Antriebsregler In Codesys-Projekt Einbinden
Einrichten Betriebsanleitung MC6 Antriebsregler in CODESYS-Projekt 4. Wählen Sie den Gerätetyp (SD6, SD6 HiRes oder Gerät der 5. einbinden Generation). Voraussetzungen • Sie haben in der Programmierumgebung ein CODESYS-Projekt angelegt. • Sie haben im CODESYS-Projekt einen EtherCAT-Master eingefügt. Antriebsregler in ein CODESYS-Projekt einbinden 1. -
Seite 24: Codesys
Einrichten Betriebsanleitung MC6 Die nachfolgenden Abschnitte erläutern, welche Einstellungen Sie in Für den Antriebsregler SD6 können Sie zwei unterschiedliche Gerätetreiber Abhängigkeit vom gewählten Gerätetreiber in CODESYS und im wählen. Die nachfolgende Tabelle erläutert die Unterschiede: Antriebsregler treffen müssen. SD6_xx SD6_xx_HiRes... -
Seite 25: Drivecontrolsuite
Falls Sie einen SD6 einbinden, können Sie eine Encodersimulation an der • 1 Motorumdrehung entspricht 1 Getriebeausgangsumdrehung (kein SD6-Schnittstelle X120 im MC6 als Softmotion-Encoder auswerten. Beachten Getriebe vorhanden) Sie, dass die Schnittstelle X120 am SD6 nur zur Verfügung steht, falls die •... -
Seite 26: Verteilung Der Rechenleistung
Einrichten Betriebsanleitung MC6 Verteilung der Rechenleistung Sie können auf dem MC6 die Rechenleistung zwischen CODESYS- Laufzeitsystem und Windows-Betriebsystem flexibel verteilen. Berücksichtigen Sie, dass sowohl die HMI-Funktionalität wie auch die Kommunikation zum Programmiersystem Ressourcen in der Windowstask benötigt. Ist die freie Rechenkapazität in der Windowstask zu gering, kann es zu Störungen dieser... -
Seite 27: Status-Leds
Einrichten Betriebsanleitung MC6 Status-LEDs Ereignisansteuerung Sie können die LEDs S0 und S1 über CODESYS ansprechen, um Benötigen Sie das Ausführen von Code zu einem speziellen Ereignis, z. B. benutzerdefinierte Systemstatus anzuzeigen. Sie benötigen dazu die Neustart der Steuerung oder das Auftreten einer Exception, können Sie in der Gerätebeschreibungsdatei STOEBER_MC6_LEDS.devdesc.xml. -
Seite 28: Persistente Variablen
Eine ebenfalls einfache Handhabung bietet die Speicherung im NOVRAM des Die remanente Speicherung von Alarmen wie Fehlern oder Meldungen wird MC6, allerdings ist die Größe auf maximal 128kB begrenzt. Der vom Alarmmanager automatisch auf dem Laufwerk D: ausgeführt. Um Speicherausnutzungsgrad wird beim Übertragen auf die Steuerung angezeigt. -
Seite 29: Bootreihenfolge
Bios die Bootreihenfolge an. Die interne SSD ist über Primary Slave verbunden und muss in diesem Fall in der Reihenfolge oben stehen. Ist im Um in das BIOS-Menü zu gelangen, betätigen Sie beim Start des MC6 die Netzwerk ein Nein Taste Entf. -
Seite 30: Netzwerkname
Remote-Verbindung nach einem Neustart schneller durch das Programmiersystem zu erreichen. Auf dem MC6 ist ab Werk der Ultra VNC Server installiert. Falls Sie den Falls eine gültige Netzwerkstruktur vorliegt, kann das Zielsystem gefunden Desktop des MC6 erreichen möchten, benötigen Sie auf Ihrem werden. -
Seite 31: 7.10 Speichern
Sie finden die für Commit and Restart notwendigen Batch Files auf dem Desktop des MC6 im Ordner Batch Files. ACHTUNG Beschädigungen der Festplatte! Falls Sie den MC6 abschalten, während das Commit and Restart läuft, kann es zu Beschädigungen der Festplatte kommen. Unterbrechen Sie Commit and Restart nicht. Information Commit and Restart kann mehrere Minuten dauern und der MC6 wird dabei neu gestartet. - Seite 32 Einrichten Betriebsanleitung MC6 Information Beachten Sie, dass eine Auflösungserhöhung deutlich mehr Rechenlast für eine CODESYS-VISU-Berechnung erzeugt. Wägen Sie die Vorteile eine höher aufgelösten Darstellung gegen die Nachteile einer erhöhten Rechenlast für Ihr System ab. ID 442460.01 WE KEEP THINGS MOVING...
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Seite 33: Programmieren
Programmieren Betriebsanleitung MC6 Programmieren Der Motion Controller MC6 wird mit der Software CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH programmiert. Die Software und zugehörige Dokumentation erhalten Sie auf www.codesys.com. Auf www.stoeber.de erhalten Sie unter Produkte > Doku-Center > Steuerung > MC6 >... -
Seite 34: Service
Aufgrund der kleinen Gehäuseabmessungen des MC6 gibt es keine Öffnung für eine Speicherkarte auf der Frontseite. Um den Speicherkarten-Steckplatz zu erreichen muss das Gehäuse des MC6 geöffnet werden. Beachten Sie die Unterschiede zwischen MC6x0 und MC6x1 (mit Touchpanel). Abb. 9-8 Geöffnetes Gehäuse des MC6x0 mit Einsteckplatz der Speicherkarte ID 442460.01... -
Seite 35: Mc6X1
Updates übernimmt. Beachten Sie, dass nach einem Update die auf dem Typschild aufgedruckte Version nicht mehr mit der Version auf dem MC6 übereinstimmt. Korrigieren Sie den aufgedruckten Softwarestand auf dem Typschild des MC6 manuell, um im Servicefall zügig eine identische Version bereitstellen zu können. -
Seite 36: Fehlermeldungen
Betriebsanleitung MC6 Fehlermeldungen Abb. 9-11 Fehlermeldung Zielsystem Die Fehlermeldung aus Abb. 9-11 kann bedeuten, dass das mit dem MC6 verbundene Gerät nicht mit dem projektierten Gerät übereinstimmt. Verbunden ist in diesem Fall ein MC6x00CT oder MC6x10CT. Die Lizenzierung können Sie auf dem Zielsystem mittels des Lizenzierungsmanagers unter View License >... -
Seite 37: Wartung
Wartung Betriebsanleitung MC6 Wartung Die Batterie (Knopfzelle CR1632 3V, 125 mAh) wird zur Stützung der Echtzeituhr benötigt und muss alle 10 Jahre getauscht werden. Wenden Sie sich dazu an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK, Kontakt siehe 1.3 Weitere Unterstützung. ID 442460.01 WE KEEP THINGS MOVING... -
Seite 38: Weltweite Kundennähe
Fon +33 4 78989180 Fon +65 65112912 Fon +43 7613 7600-0 für Beratung und Vertrieb in über Fax +33 4 78985901 Fax +65 65112969 Fax +43 7613 7600-2525 E-Mail: info@stober.sg 25 Ländern E-Mail: mail@stober.fr E-Mail: office@stoeber.at www.stober.fr www.stober.sg www.stoeber.at Servicepartner ... - Seite 39 Notizen ID 442460.01 WE KEEP THINGS MOVING...
- Seite 40 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Technische Änderungen vorbehalten Kieselbronner Str. 12 Errors and changes excepted 75177 PFORZHEIM ID 442460.01 GERMANY 08/2013 Tel. +49 7231 582-0 Fax. +49 7231 582-1000 E-Mail: mail@stoeber.de www.stober.com 24/h service hotline +49 180 5 786 323...