Eoe: Anwendungsfälle Mit Stöber Geräten; Topologie 1: Ethercat-Master Und Ds6 Auf Einem Pc - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
10.2.3 EoE: Anwendungsfälle mit STÖBER Geräten
STÖBER nutzt EoE, um die DriveControlSuite mit STÖBER Antriebsreglern der 6. Generation in Kombination mit einem
EtherCAT-Master zu verbinden. Dabei werden zwei Topologien unterschieden:
§
Topologie 1
EtherCAT-Master und DriveControlSuite werden auf einem PC betrieben; nur das EtherCAT-Netzwerk wird genutzt
§
Topologie 2
EtherCAT-Master und DriveControlSuite werden auf unterschiedlichen PCs betrieben; zwischen EtherCAT-Netzwerk
und Ethernet wird vermittelt
10.2.3.1

Topologie 1: EtherCAT-Master und DS6 auf einem PC

Sind EtherCAT-Master und DriveControlSuite auf einem PC installiert, ist das Ethernet-Subnetz, in dem die Antriebsregler
betrieben werden, der DriveControlSuite durch die Gateway-Funktion des Masters automatisch bekannt.
Die DriveControlSuite erkennt die Antriebsregler; zusätzliche manuelle Konfigurationen entfallen.
Nachfolgende Grafik zeigt die zugehörige Netzwerkübersicht samt systemseitig vorbelegten Netzwerkadressen.
Steuerungs-PC
mit EtherCAT-
Master
10.0.0.200
255.255.255.0
10.0.0.1(...4)
255.255.255.0
Abb. 9: Netzwerkübersicht – Topologie 1
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