Dc-Sync: Synchronisation Über Distributed Clocks - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
10.5.2 DC-Sync: Synchronisation über Distributed Clocks
Eine Synchronisation über die Distributed Clocks-Methode erlaubt, in sämtlichen Teilnehmern eines EtherCAT-Netzwerks
die gleiche Uhrzeit vorzuhalten.
Jeder EtherCAT-Slave mit Distributed Clocks-Funktionalität besitzt eine lokale Uhr. In der Regel dient die Uhrzeit des ersten
auf den Master folgenden, DC-Sync-fähigen EtherCAT-Slaves im Netzwerk als Referenzzeit: Sowohl Master als auch Slaves
synchronisieren sich auf diese Referenz-Uhr (Reference Clock).
Reference
Clock
Abb. 13: EtherCAT – Distributed Clocks
Der EtherCAT-Master veranlasst die zeitliche Abstimmung und Synchronisation automatisch und fortlaufend.
Er versendet in bestimmten Abständen ein Telegramm, in das der Referenz-Slave die eigene aktuelle Uhrzeit einträgt. Alle
übrigen Slaves sowie der Master lesen diese Uhrzeit aus dem umlaufenden Telegramm aus.
Da jeder Slave aufgrund der Übertragungsstrecke die Referenzuhrzeit mit einer gewissen Verzögerung einliest, müssen die
jeweiligen Laufzeiten zwischen Reference Clock und den Slave Clocks berücksichtigt werden. Für jeden Slave wird aus
diesem Grund ein individueller Offset-Wert gemessen, berechnet und parametriert.
Durch den synchronen Betrieb aller verteilten Master- und Slave-Uhren im Netzwerk sind hochgenaue, relative Zeitangaben
möglich.
Darüber hinaus besitzt diese Methode durch die Uhrenverteilung ein hohes Maß an Toleranz gegenüber störungsbedingten
Verzögerungen im Kommunikationssystem.
Master
Clock
Slave
Clocks
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