A257 | Ethercat Diagnose | V1 - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
9.4.3

A257 | EtherCAT Diagnose | V1

Diagnoseinformationen des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk.
§
[0]: EtherCAT-Betriebszustand *
Format: StX ErX L0X L1X
§ [1]: EtherCAT-Netzwerkverbindung – Fehlerzähler **
Format: L0 xx L1 xx
§ [2]: Datenfehler – Fehlerzähler ***
Format: R0 xxxx R1 xxxx
* EtherCAT-Betriebszustand
§ StX
• St1 = Init
• St2 = Pre-Operational
• St4 = Safe-Operational
• St8 = Operational
§ ErX
• Er0 = no Error
Kein Fehler
• Er1 = Booting Error
EC6-Fehler
• Er2 = General Configuration error
Genereller Konfigurationsfehler der Datenaustauschspeicher
• Er3 = Unsoliced State Change
Zustandswechsel des Antriebsreglers ohne Aufforderung durch den Master
• Er4 = Watchdog
Timeout A258 abgelaufen ohne Prozessdatenempfang
• Er6 = Regular process data missing
Wechselbedingung von St4 nach St8 nicht erfüllt: PDO-Daten können nicht über eine Dauer von 200 ms hinweg
stabil und regelmäßig empfangen werden; Auslastung der Steuerung ist zu hoch (Jitter)
• Er7 = Invalid Configuration TxPDO
Datenlänge des Sende-PDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein
• Er8 = Invalid Configuration RxPDO
Datenlänge des Empfangs-PDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein
• Er9 = Invalid Configuration Mailbox Tx
Datenlänge des Sende-SDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein oder EoE-Konfiguration fehlerhaft
• Er10 = Invalid Configuration Mailbox Rx
Datenlänge des Empfangs-SDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein oder EoE-Konfiguration fehlerhaft
§ L0X
• L00 = No Link
Keine Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X200 (IN-Port)
• L01 = Link Detected
Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X200 (IN-Port)
9 | Monitoring und Diagnose
51