Parameter; A255 | Ethercat Device State | V2; A256 | Ethercat Adresse | V1 - Stober SD6 Bedienhandbuch

9 | Monitoring und Diagnose
9.4

Parameter

Folgende Diagnoseparameter stehen Ihnen bei der EtherCAT-Kommunikation in Kombination mit Antriebsregler SD6 zur
Verfügung.
9.4.1

A255 | EtherCAT Device State | V2

Zustand des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk (EtherCAT State Machine, ESM).
§ 0: ungültig
§ 1: Init State
Keine Kommunikation zwischen EtherCAT-Master und -Slave; die Konfiguration startet, gespeicherte Werte werden
geladen
§ 2: Pre-Operational State
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-Master und -Slave tauschen applikationsspezifische Parameter über SDO aus
§ 4: Safe-Operational State
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte an den EtherCAT-Master, ignorieren dessen Sollwerte und greifen auf interne
Default-Werte zurück
§ 8: Operational State
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und -Slave tauschen Soll- und Istwerte aus
§ 17: Error - Init State – 21: Error - Operational State (Details: A257)
9.4.2

A256 | EtherCAT Adresse | V1

Adresse des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk (Quelle: EtherCAT-Master).
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STÖBER