Bibliotheken - Ifm Electronic Ecomot Mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch

Bibliotheken

Vordefinierte Bei einer zeitgemäßen Programmiersoftware nach der IEC 61131-3 können
Funktionen selbst erstellte Programmbausteine verwaltet werden. Sie müssen nur einmal
erstellt werden und können dann beliebig oft wiederverwendet werden. Die
Verwaltung wird in CoDeSys über Bibliotheken realisiert. Außerdem sind schon
eine Reihe von Standardfunktionen und hardwarespezifischer Funktionen vor-
definiert. Diese Bibliotheken müssen bei Bedarf geladen werden. Standardbib-
liotheken werden automatisch eingebunden.
Jede eingefügte Bibliothek vergrößert die Projektdatei. Daher sollten keine
Dateigröße
überflüssigen Bibliotheken eingefügt werden. Am Anfang ist es vielleicht noch
schwer zu übersehen, welche Bibliothek notwendig und welche überflüssig ist.
Einen Hinweis gibt der Name der Bibliothek. Wenn der Name z. B. lautet
ifm_CR0020_V030002.lib, dann benötigen Sie die Bibliothek nur, wenn Sie mit
dem Gerät CR0020 der ifm arbeiten. Mit etwas Erfahrung fällt die Unterschei-
dung dann leichter. Außerdem ist die Dateigröße nur bei sehr komplexen Pro-
grammen kritisch.
Eine Konsequenz aus dem Stichpunkt Dateigröße betrifft die selbst erzeugten
Programmbausteine. Es ist ungünstig, sie alle in einer Bibliothek zusammen-
zufassen. Wenn sie sinnvoll aufgeteilt sind, kann man sich besser auf die wirk-
lich benötigten beschränken.
Kein Menü Wenn kein Projekt geöffnet ist, sind die meisten Menüpunkte nicht erreichbar,
aktiv erkennbar an der grauen Darstellung.
Um sie zu aktivieren, muss zuerst ein Projekt geöffnet werden. Das geschieht
über den Menüpunkt 'Datei' 'Neu' oder den entsprechenden Button
Übersicht zu den Buttons ist im Anhang,
Vorgehen wurde oben schon beschrieben,
wissern wir uns:
Der Name kann beim Speichern vergeben werden.
Schritt für Die Menüs sind kontextsensitiv. Mit anderen Worten: das Fenster 'Bibliotheks-
verwalter' öffnet sich nur (verständlicherweise!) bei einem geöffneten Projekt.
Schritt
Bei dieser Gelegenheit wird deutlich, was mit einer Anleitung "Schritt für
Schritt" gemeint ist. Wer noch nicht mit dem System vertraut ist, sollte der An-
leitung genau folgen. Mit etwas mehr Erfahrung können dann einzelne Punkte
übersprungen werden.
CR2500 als Im Folgenden wird als Beispiel die Vorbereitung eines Projekts für die Steue-
Beispiel rung CR2500 gezeigt.
Einträge Über die Menüpunkte 'Fenster' 'Bibliotheksverwaltung' wird ein Fenster ge-
öffnet, in dem links oben Standardeinträge zu sehen sind.
Wir sehen die standard.lib und einige CAN-Bibliotheken, die automatisch
eingebunden werden. CAN ist auch hier nicht unser Thema.
R
In der obersten Zeile steht:
Seite 5-1, zu finden). Das
Kapitel 2.4. Zur Kontrolle verge-
'CoDeSys - (Unbenannt)*'
Installation
(eine
2-13