IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch Seite 34

Einstellungen
Abbildung 27: Steuerungskonfiguration
Wird nun noch auf das '+' neben CR0020 geklickt und anschließend zwei Mal
auf die '+' neben 'Input/Outputs', dann ist zu sehen, wie genau hier in der
Steuerungskonfiguration die Hardware abgebildet ist.
Abbildung 28: Steuerungskonfiguration geöffnet
Variable lassen sich ganz einfach (als global) deklarieren.
Abbildung 29: Eingaben zur Deklaration
In Abbildung 29 ist oben gezeigt, dass ein Doppelklick auf 'I00' ein Feld öffnet,
in das ein Variablenname eingetragen werden kann. Im unteren Teil der Abbil-
dung wurde rechts ein Kommentar eingetragen.
Wir haben in den Zielsystemeinstellungen die CAN Funktionen bereits aktiv
gelassen. Dann erwartet das System, dass ein CAN Knoten vorhanden ist.Wir
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