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IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch Seite 38

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Grundbegriffe und Konzepte
Wie wird ein
Die Definition eines Projektes umfasst:
Projekt defi-
niert?
Wie teste ich
Der wahre Test eines Projektes ist sicherlich die Inbetriebnahme der eigentli-
mein Projekt?
chen Anlage. Andererseits hat sich der Simulationsmodus von CoDeSys als
eine sehr wertvolle Möglichkeit der Programm-Überprüfung herausgestellt.
Was ist der Si-
Der Simulationsmodus bildet den Programmablauf der Steuerung im PC nach
mulationsmo-
(Simulation). Mit einer derartigen Überprüfungsmöglichkeit ohne Steuerungs-
dus?
system und ohne Anlage können Fehler bereits im Büro 'ausgebügelt' werden.
Dies spart Zeit und Nerven. Dieser Effekt kann noch gesteigert werden, wenn
die simulierte Anlage durch entsprechende Visualisierungsbilder dargestellt
wird.
Die Nutzung der Simulation in Verbindung mit den vielseitigen Debug-Funk-
tionen (Fehlersuche-Funktionen) in CoDeSys erlaubt es Ihnen, einen komplet-
ten Programmtest einfach und effizient durchzuführen.
Welche Debug-
Die in CoDeSys realisierten Debug-Funktionen sind:
Funktionen hat
CoDeSys?
Und die Doku-
Das gesamte Projekt kann zu jedem Zeitpunkt komplett oder auch teilweise
mentation?
dokumentiert oder auch in eine Textdatei exportiert werden.
Quintessenz
Diese Übersicht zeigt, dass CoDeSys als komplette Entwicklungsumgebung für
Ihre ecomat-Steuerung sogar über die Funktionalitäten einer herkömmlichen
Programmieroberfläche hinausgeht. Dass wir Ihnen damit nicht zu viel verspro-
chen haben, wollen wir nun an einem Projekt zeigen.
3-2
Die Hardwarekonfiguration
- Ein-/Ausgangsfestlegungen
Die Erstellung der Komponenten
- Bausteine
- Strukturen
- Visualisierungen
Forcen (schreiben) von E/As und Variablen
Definition von Watch-Fenstern zur Datendarstellung
Setzen von Breakpoints im Simulationsmodus (Stoppen des Programm-
ablaufes)
Abarbeitung von Programmen
- als Einzelzyklus
- von Breakpoint zu Breakpoint im Simulationsmodus
Sampling Trace (Diagramm von Variablen als Funktion der Zeit)

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