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Übungsaufgaben
Welche und wieviele dieser Befehle hier erscheinen, hängt vom Zielsystem ab.
In Abbildung 129 ist es CR0020.
Nur der erfahrene Programmierer kann mit den meisten der Befehle etwas an-
fangen. Wem die Befehle nichts sagen, dem wird empfohlen, lieber nicht damit
zu spielen, um den Zweck herauszufinden.
Im Zusammenhang mit der Zykluszeit ist der Befehl 'cycle' interessant. Das Er-
gebnis kann dann folgendermaßen aussehen:
Abbildung 130: PLC-Browser mit Cycle
Bei anderen Systemen, z. B. dem PDM CR1051, wird der Befehl 'cycle' nicht
unterstützt. Er ist dann auch nicht in der Liste vorhanden. Hier leistet der Befehl
'tsk' gute Dienste. Er bedeutet soviel wie "Taskübersicht". Hier wird die Zeit für
die Bearbeitung einzelner Tasks angegeben. Das sind z. B. Programmbau-
steine oder Visualisierungen. Der Wert wird wie in Abbildung 130 auch als Mit-
tel- und als Maximalwert angegeben.
Weitere Informationen zum PLC-Browser sind z. B. in der Online-Hilfe zu fin-
den.
Visualisierung
Zur Übersicht des Ablaufes ist auch hier eine Visualisierung nützlich. Wie dabei
vorzugehen ist, wurde auf Seite 3-19 ff ausführlich beschrieben.
Handbetrieb
Die vielfältigen Möglichkeiten der Visualisierung sollen an einem kleinen Bei-
spiel verdeutlicht werden. Sie kann z. B. bei folgender Situation nützlich sein:
Der Schieber ist aus irgend einem Grund zwischen den Endschaltern stehen
geblieben. Wie kann man ihn manuell in seine Grundstellung links fahren? Das
geht mit dem Menüpunkt 'Werte schreiben',
z. B. Seite 3-16 oder 3-18. Mit
einer Visualisierung ist das aber einfacher und eleganter zu erreichen. 'Werte
forcen' wäre auch in diesem Beispiel gefährlich, vgl. Seite 3-18.
R
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