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Steuerungskonfiguration - IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch

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Einstellungen
Wir sind noch nicht fertig! Zur Programmierung werden nicht nur die Biblio-
theksdateien benötigt, sondern z. B. auch das Betriebssystem oder vordefi-
nierte Systemvariablen. Es genügt also nicht, nur Bibliotheken in den Verwalter
einzufügen. Zusätzlich müssen die Einstellungen bei der Steuerungskonfigura-
tion überprüft und ggf. angepasst werden.

Steuerungskonfiguration

CR0020
Hier wird wieder auf das Gerät CR2500 Bezug genommen. Wie oben erwähnt,
wurden die entsprechenden Einstellungen beim Starter-Set schon vorgenom-
men, so dass man sich nicht mehr darum kümmern muss. Bei einem neuen
Projekt
ifm_CR2500_VXXXXXX eingefügt. Weil die Eigenschaften der Hardwareva-
rianten vorgegeben sind, sind auch schon eine Reihe von Variablen im voraus
deklariert.
Deklarationen
Wie bei jeder leistungsfähigen Software, werden auch in CoDeSys Variable
deklariert. Die Deklarationen, Darstellung, Schreibweise usw., sind im Hand-
buch zur Programmerstellung ausführlich beschrieben. Hier wird nur kurz bei
den jeweiligen Schritten darauf eingegangen (
Im Folgenden wird die Hardwarekonfiguration kurz beschrieben.
Abbildung 23: Navigationsleiste Ressourcen
2-16
für
das
Starter-Set
wird
auch
wieder
z. B. Seite 3-44).
Sie klicken auf den Reiter Ressourcen
der Navigationsleiste und doppelklicken
dort auf Steuerungskonfiguration (da-
bei können Sie auch kontrollieren, ob die
Bibliotheken eingebunden sind). Das
entsprechende Fenster ist zunächst noch
leer.
Das
Auswahlfenster
_not_found_(Abbildung 24).
die
Bibliothek
zeigt
an

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