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Trace Aufzeichnung - IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch

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Der Name und die Zuordnung zu einer Merkeradresse ist vordefiniert. Diese
Information ist im Fenster Steuerungskonfiguration zu finden. In der Einga-
behilfe (F2) findet man die Variable als Systemvariable.
Programmtest
Nach dem Einloggen, dabei wird das geänderte Programm neu übersetzt, muss
das Programm wieder gestartet werden. Das Relais sollte jetzt mit hörbarem
Klicken anziehen. Es ist nun auch auf dem Simulator zu sehen, dass der Aus-
gang durchgeschaltet wird.

Trace Aufzeichnung

Es ist beim Programmtest sehr nützlich, dass die aktuellen Zustände der Varia-
blen angezeigt werden. Das hat aber auch Grenzen. Möchte man z. B. mehrere
Variable gleichzeitig überwachen, die in verschiedenen Fenstern definiert sind,
dann ist es nicht immer möglich, schnell genug die Fenster zu wechseln. Dazu
können verschiedene Variable auch in ein spezielles Fenster, das Watch Fens-
ter, eingetragen werden. Das geschieht über 'Fenster' 'Watch Variablen'. Dar-
auf wird hier nicht weiter eingegangen, siehe Seite 5-16. Die ausführliche
Beschreibung ist im Handbuch zur Programmentwicklung zu finden.
Werkzeug Trace Es ist auch Glückssache, ob z. B. kurze Eingangsimpulse am Monitor erkannt
werden können (auch im Watch Fenster). In vielen Fällen wäre es beim Pro-
grammtest optimal, wenn die Variablen in einem Zeitdiagramm, wie auf einem
Oszilloskop, dargestellt wären. Auch diese Möglichkeit bietet CoDeSys. Hier
heißt sie Traceaufzeichnung. Weil sie ein wichtiges Werkzeug ist, soll sie kurz
am Beispiel beschrieben werden.
Trace Aufzeich-
Es sollen die Zustände von A, B und C aufgezeichnet werden. Dazu wird in der
nung
Navigationsleiste im Fenster 'Ressourcen' 'Traceaufzeichnung' angeklickt.
Abbildung 107: Traceaufzeichnung
Es öffnet sich das Fenster Sampling Trace.
R
Der Einstieg
3-45

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