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Ein kurzes CoDeSys Projekt zum Einstieg
Abbildung 60: Werte variieren
Sie sollten es sich zur Gewohnheit machen, nach Möglichkeit 'Werte schrei-
ben' zu verwenden. Der Menüpunkt 'Werte forcen' kann in der Praxis gefähr-
lich sein,
Wenn Sie gerne mit Tasten arbeiten, sollten Sie also besser <Strg><F7> ver-
wenden anstatt einfach <F7>!
Wer genaueres über den Unterschied wissen möchte, der sollte den folgenden
Absatz beachten
Neben der "manuellen" Vorgabe von Eingangszuständen, z. B. auf der Simula-
torbox (
Damit ist gemeint, dass z. B. der Zustand eines Eingangs vorgegeben wird,
ohne Rücksicht auf den tatsächlichen Zustand. Beim Üben mit der Software,
ohne Eingänge und Ausgänge angeschlossen zu haben, besteht aber praktisch
kein Unterschied zum off-line Programmtest im Simulationsmodus. Diese Funk-
Forcen
tion ist in der Praxis eher für den versierten Anwender beim Debugging nützlich.
Versiert sollte der Anwender sein, weil das Forcen möglicherweise ungewollte
Vorgänge auslöst, wenn die Steuerung an die Peripherie angeschlossen ist.
Wer diese Funktion anwendet, sollte genau wissen, welche Schäden durch eine
mögliche Umgehung von Sicherheitsabfragen im Programm entstehen können.
Beispiel
Beim Testen eines neuen Programm oder einer neuen Maschinenkonstruktion
wird es vorkommen, dass ein Antrieb in einer Zwischenposition stoppt, ohne
dass die Endlage erreicht ist. Dann besteht die Aufgabe darin, den Antrieb "ma-
nuell" bis in die Endlage zu fahren. Wenn in einem Programmbaustein der End-
schalter als Bedingung verwendet wird, um den Antrieb zu stoppen, dann kann
der Ausgang für den Antrieb mit 'Werte schreiben' auf TRUE gesetzt werden.
Sobald der Endschalter erreicht ist, wird der Antrieb vom Programm gestoppt.
Hier hat das Programm höhere Priorität (
Wird dagegen 'Werte forcen' verwendet, dann wird der Antrieb nicht mehr vom
Endschalter gestoppt. Das Forcen von Ausgängen sollte also möglichst vermie-
den werden. Lediglich bei Eingängen ist das Forcen nicht zu vermeiden.
3-18
Seite 3-18 und 4-9!
3.3), ist es zwar auch möglich, Zustände in der Steuerung zu forcen.
auch Seite 4-9).Z. B.:
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