Online-Test; Vorbereitung - Ifm Electronic Ecomot Mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch

3.3.

Online-Test

Das gleiche Programm soll nun in die Steuerung geladen und dort getestet
werden.

Vorbereitung

Simulator Jetzt soll also mit der physikalischen Hardware gearbeitet werden. Dazu ist es
erforderlich, Eingangszustände vorzugeben und die Reaktion der Ausgänge zu
beobachten. Dazu dient der Simulator EC 2014. Dieser kann direkt zum Test
einfacher Programmfunktionen genutzt werden. Beim Starter-Set wird eine an-
dere Simulatorbox verwendet.
Starterset Bei der Arbeit mit dem Starterset kann der folgende Abschnitt übersprungen
werden.
Machen Sie sich zunächst mit dem Zubehör des Simulators vertraut. Er enthält:
EC 2022 eine Digital-Box mit 6 Schaltern zur Simulation digitaler Eingänge (zwei Stück).
EC 2023 eine Analog-Box mit 6 Potis zur Simulation analoger Eingänge.
EC 2014 den eigentlichen Simulator. Der Stecker an seinem Kabel ist eine spezielle Ver-
sion. Aus ihm ist eine zusätzliche Buchse herausgeführt, die den Anschluss ei-
ner weiteren CAN-Komponente erlaubt.
Adapter RS 232 ein Adapter z. B. zum Anschluss des PC.
Adapter Den zweiten Adapter werden wir zunächst nicht benötigen.
Am Simulator sollte angeschlossen sein (
Simulators, die zusammen mit diesem ausgeliefert wird):
● Versorgungsspannung
Das 24 V Netzteil ist separat zu bestellen. Es ist an die Klemmen der Stecker-
leiste, die mit VBB und GND gekennzeichnet sind, anzuschließen.
● Steuerung ecomat mobile R360, CR0020
Das Verbindungskabel ist fest mit dem Simulator verbunden. Auf der Steue-
rungsseite ist es mit dem 55-poligen Anschlussstecker versehen, der bei den
Mobilsteuerungen verwendet wird, um die hohe Schutzart zu gewährleisten.
● Schalterbox
Beim Test einfacher Programmfunktionen würde es genügen, die mit 0 - 5 be-
schriftete Schalterbox an die erste Buchse mit der Beschriftung 00 - 05 anzu-
schließen. Neben einer weiteren Schalterbox ist aber auch eine Analogbox zur
Simulation von analogen Eingangssignalen im Lieferumfang des Simulators
enthalten. Diese kann nur an die erste Buchse angeschlossen werden. Daher
wird diese zunächst frei gelassen, die Schalterbox wird an 08 – 13 angeschlos-
sen.
R
Der Einstieg
auch die Bedienungsanleitung des
3-31