IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch Seite 101

Übungsaufgaben
In der Praxis wird gefordert, dass Hand- und Automatikbetrieb gegeneinander
verriegelt sind.
Im Folgenden wird kurz angedeutet, wie diese Forderung umgesetzt werden
kann. Wenn die beiden Betriebsarten unabhängig voneinander sein sollen,
dann ist es eine übersichtliche Struktur, in PLC_PRG zwei Bausteine dafür ein-
zufügen. Das sieht dann etwa wie in Abbildung 134 aus:
Abbildung 134: Betriebsarten 1
Beispiele für das jeweils erste Netzwerk in diesen Bausteinen werden in den
beiden nächsten Abbildungen gezeigt.
Abbildung 135: Betriebsarten 2
Abbildung 136: Betriebsarten 3
Das Signal 'Handbetrieb' wird z. B. über einen Wahlschalter (Schlüsselschal-
ter, Codierschalter...) erzeugt. Der 'Return'-Befehl bewirkt, dass der Baustein
sofort verlassen wird, wenn die Bedingung davor erfüllt ist. In Abbildung 135
wird dazu die Negation von 'Handbetrieb' verwendet.
Es kann dann jeweils nur einer der beiden Bausteine aktiv sein. Auf diese
Weise wird zwar die Programmdatei größer, die Zykluszeit verlängert sich aber
kaum.
Der gleiche Effekt lässt sich auch durch Sprünge im PLC_PRG erreichen oder
eleganter mit IF THEN...ELSE ... in ST.
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