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Hardware
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Es wäre viel zu umständlich, für jeden Typ eine Einführung in die Software zu
verfassen. Daher wird hier als Beispiel der Umgang mit der Steuerung
CR2500
beschrieben.
Wenn mit einer anderen Variante gearbeitet wird, dann muss das natürlich beim
Nachvollziehen der Beispiele berücksichtigt werden. So muss z. B. ein anderes
Unterverzeichnis eingestellt und andere Bibliotheken geladen werden. Da die
Typenbezeichnung, hier CR2500, aber auch bei der Bezeichnung der Ver-
zeichnisse und Dateien verwendet wird, z. B Unterverzeichnis ifm_CR2500
usw., sollte das keine Probleme bereiten. Um den folgenden Text übersichtli-
cher zu halten, wird nicht jeweils extra darauf hingewiesen.
Wenn z. B. mit der Steuerung CR0020, gearbeitet wird, so kann in den
folgenden Beispielen praktisch überall 2500 ersetzt werden durch 0020. Ein
Unterschied besteht nur darin, dass beim Starterset einige Schritte
übersprungen werden können. Bei diesem wurden schon einige Einstellungen
vorgenommen, um den Start zu erleichtern, z. B. ist das Betriebssystem bereits
geladen. Es schadet natürlich nicht, wenn man als Übung das Betriebssystem
noch einmal lädt.
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sie muss der Hardware angepasst werden Der Vorgang wird unten kurz be-
schrieben. Weitere Informationen stehen im Programmier- bzw. im System-
handbuch.
eventuell muss in Beispielprogrammen z. B. die Adresse von Ein- oder Aus-
gängen geändert werden.
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