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IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch Seite 46

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Ein kurzes CoDeSys Projekt zum Einstieg
Durch einen Klick auf die rechte Seite außerhalb des AND Operator-Symbols
muss zuerst ein Cursor (gepunktetes Rechteck) erzeugt werden wie in
Abbildung 45.
Hier ist der Editor wenig flexibel. Es geschieht immer wieder, dass man ein Ele-
Position des
Cursors
ment einfügen möchte, was aber der Editor verweigert. Das liegt meistens
daran, dass sich der Cursor nicht an der richtigen Position befindet. Der Sinn
dabei ist es, Fehleingaben zu vermeiden. Man findet dann einfach durch Pro-
bieren heraus, wo die richtige Position des Cursors ist.
Abbildung 46: Operand einfügen
Abbildung 47: Operand eingefügt
Wenn Sie nun das Eingabefeld verlassen (z. B. einfach in den "freien Raum"
klicken), stellt das System fest, dass die Variable C bisher nicht definiert wurde
und öffnet automatisch ein Fenster für die Variablendeklaration (Abbildung 48).
Abbildung 48: Fenster Variablendeklaration
Die Einträge in diesem Fenster können individuell geändert werden. Sie stim-
men in diesem Fall exakt. Ein Kommentar sollte noch hinzugefügt werden.
Sie sollten es sich zur Gewohnheit machen, reichlich Kommentare einzufügen.
Das kostet im Moment etwas Zeit. Dafür ist der Zeitgewinn bei der Fehlersuche
oder Modifikation des Programms enorm.
3-10
Klicken Sie auf das IM – R Icon und
ersetzen
Sie
???
(überschreiben)
durch
C

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