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Abbildung 21: Bibliotheksauswahl
Es gibt gerätespezifische Bibliotheken, die, zusammen mit anderen Konfigurati-
onsdateien, im entsprechenden Unterverzeichnis, z. B. ifm_CR0020, liegen.
Daneben gibt es meist geräteunabhängige Bibliotheken, die z. B. für den Be-
trieb von CAN-Netzwerken benötigt werden.
Library
Nun wird als Beispiel eine Bibliothek eingefügt. Wie zuvor wird dabei auf die
CR0020 Bezug genommen. Nach dem Einfügen hat der Bibliotheksverwalter
folgendes Aussehen:
Abbildung 22: Bibliotheksverwalter 2
Es ist gerade der Baustein PWM100 geöffnet. Er wird zur Ansteuerung von
PWM-Ausgängen eingesetzt (PWM = Pulsweitenmodulation, eingesetzt z. B.
bei Proportionalventilen).
R
Die Verzeichnisstruktur ist dabei zu beachten!
Es gibt auch direkt unter CoDeSys V2.3 ein Verzeich-
nis 'Library'. Das enthält allgemeine Bibliotheken von
3S, jedoch nicht die ifm-Bibliotheken!
Installation
2-15
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