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Beispiel 2 - IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch

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Beispiel 2

Abbildung 124: Beispiel Befüllung
Aufgabenstel-
Es sollen Gefäße befüllt werden.
lung 1
1. wenn Deckel und Material vorhanden sind, leuchtet die grüne Lampe (OK)
2. wenn das Gefäß die falsche Höhe oder Position hat, leuchtet die rote
Das Vorhandensein von Deckeln und von Material wird von Sensoren gemeldet
(für das Material soll zunächst ein Sensor genügen, das Beispiel kann später
noch ausgebaut werden zur Überwachung einer minimalen und maximalen
Füllhöhe)
Bitte beachten: Länge ist kein zulässiger Name!
Aufgabenstel-
Modifikation von 2. (neues Projekt): im Fehlerfall ertönt die Hupe, bis sie zu-
rückgesetzt wird.
lung 2
Dazu wird ein weiterer Eingang, der Resettaster benötigt.
Umsetzung
Die korrekte Funktion der Programme kann mit einem Simulator getestet wer-
den, wenn die Hardware vorhanden und funktionsbereit ist. Sie kann auch ohne
Hardware im Simulationsmodus getestet werden. Dazu bietet sich eine Visuali-
sierung an. Wenn mehr Eingänge benötigt werden, als auf dem (kleinen) Si-
mulator vorhanden sind (z. B. maximale Füllhöhe oder Resettaster), dann kann
auch mit einer Kombination von physikalischen Eingängen auf der Simulatorbox
und in einer Visualisierung "simulierten" Eingängen gearbeitet werden.
4-4
Lampe (Alarm)

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