IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch Seite 48

Ein kurzes CoDeSys Projekt zum Einstieg
lokal Bei den Feldern Klasse und Typ wurden einfach die Vorgaben übernommen. Es
soll hier nur kurz darauf hingewiesen werden, dass die Variablen im Beispiel
lokal deklariert wurden. Das bedeutet, die Deklaration gilt nur in dem Baustein,
in dem sie steht, hier im Programm Und. Soll eine Variable, z. B. ein Eingang,
in mehreren Bausteinen verwendet werden, dann ist es einfacher, diese als
globale Variable zu deklarieren. Die Verwendung des Auswahlfeldes Typ hilft
dabei, unzulässige Deklarationen zu vermeiden. Mit der Option 'Automatische
Deklarationen' werden auch Syntaxfehler bei der Deklaration vermieden, was
gerade zu Beginn zu verwirrenden Fehlermeldungen bei der Übersetzung füh-
ren kann.
Damit ist unser kleiner Baustein komplett.
Aktivieren von Das Programm Und soll nun in PLC_PRG aufgerufen werden. Zu diesem
Und in Zweck aktivieren Sie bitte das Fenster von PLC_PRG (Abbildung 51) und rufen
PLC_PRG den Menüpunkt 'Einfügen' 'Baustein' (Abbildung 52) auf.
1. Öffnen von
PLC_PRG
mit
Doppelklick
Abbildung 51: Programmaufruf in PLC_PRG einfügen
Zunächst wird wieder der Default-Baustein, der AND-Operator eingefügt. Durch
Betätigen von F2 wird die Eingabehilfe geöffnet. Wählen Sie bitte links die Op-
tion 'Definierte Programme' (Abbildung 52). Wählen Sie dann bitte im rechten
Kasten Und und
PLC_PRG.
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. Sie finden den Aufruf von Und in Netzwerk 0001 von
Baustein
2. Hier den
Programm-
aufruf einfügen