IFM Electronic ecomot mobile R 360 Serie Starterset-Handbuch Seite 77

Zuordnung Zunächst ist kein Unterschied zum Simulationsmodus zu erkennen. Der Simu-
lator wurde aber noch gar nicht eingesetzt! Der Zustand der Eingänge beein-
flusst überhaupt nicht den Zustand der Variablen A, B und C! Das kann ja auch
nicht sein, weil noch keine Zuordnung getroffen wurde. Sinnvoll ist im Beispiel
natürlich die Zuordnung von A und B zu Eingängen und von C zu einem Aus-
gang.
Wie kann die Steuerung aber jetzt schon, ohne diese Zuordnung, das Pro-
gramm bearbeiten? A, B und C wurden als BOOL deklariert. Das heißt, damit
werden Bits bezeichnet, die keinem Ein- oder Ausgang zugeordnet sind. Solche
Bits sind aber in SPS als nützliches Hilfsmittel wohlbekannt. Es sind Merker.
Das Programm wird also nur im Merkerbereich bearbeitet. Es ist auch möglich,
einem Merker eine bestimmte Adresse zuzuordnen. Erfolgt diese Zuordnung
aber nicht durch den Programmierer, dann wird sie automatisch durch das Pro-
gramm vorgenommen. In vielen Fällen interessiert es gar nicht, welche Mer-
keradresse verwendet wird.
Das Projekt muss also noch verändert werden, um es mit dem Simulator zu
testen.
Deklarationen Um den Ablauf noch einmal zu zeigen, werden einfach die Deklarationen ge-
löscht. Dazu können die üblichen Editierfunktionen benutzt werden: Markieren
und Entfernen. Da die neuen Deklarationen automatisch eingefügt werden,
können die Leerzeilen ebenfalls entfernt werden.
Abbildung 100: Deklarationen editieren
Noch einmal Wird jetzt in der AND-Funktion in Und(PRG-FUP) noch einmal die Variable A
eingegeben, dann öffnet sich wieder das Deklarationsfenster (wenn die Option
Automatische Deklarationen aktiv gelassen wurde). Jetzt kann A einer physika-
lischen Adresse zugeordnet werden.
Abbildung 101: Deklaration eines Eingangs
Die Klasse VAR wird unverändert gelassen. Damit ist die Variable, wie oben
lokal oder
global? erwähnt, lokal deklariert.
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Der Einstieg
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