Pcd2.H32X, Positioniermodule Für Servoantriebe - Sbc Pcd2.A200 Handbuch

Saia-Burgess Controls AG
5.19.2 PCD2.H32x, Positioniermodule für Servoantriebe
Es sind 4 Modultypen lieferbar:
PCD2.H320:
PCD2.H325:
PCD2.H322:
PCD2.H327:
Die Positioniermodule PCD2.H32x sind intelligente E/A-Module der Baureihe
PCD2. Sie dienen zur Positionierung von zwei unabhängigen Achsen mit je einem
Antrieb mit regelbarer Drehzahl (Servomotor) oder von zwei Achsen als elektroni-
sches Getriebe.
Der Servomotor kann ein regelbarer DC- oder AC-Motor sein, welcher über eine
Lei-stungsstufe und einen Inkremental-Drehgeber zur Positions- und Drehzahler-
fassung verfügt. Die Wegerfassung kann auch mit einem SSI-Absolutwertgeber
erfolgen.
Jedes Modul verfügt über einen DSP-Prozessor, der jede Achsenbewegung ent-
sprechend den programmierten Parametern für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Zielposition steuert ("PID-Steuerung"). Die Achsen werden unabhängig vonei-
nander bewegt. Sie können S-Kurven und trapezförmige Bewegungen ausführen,
die Geschwindigkeit und Beschleunigung ändern, Interrupt-Funktionen ausführen
und während der Bewegung die momentane Achsenposition erfassen.
In einer PCD2 mit Erweiterungsgehäuse können bis zu 7 PCD2.H32x-Module im
Parallelbetrieb eingesetzt werden.
Technische Daten
Funktionsspezifische Daten
Anzahl Systeme:
Bewegungsparameter
Für die Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung werden Register zu 31 Bit verwendet,
Zahlenbereich ± 2
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
PID-Regler
Analoger Reglerausgang
Zählfrequenz
Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01
2 Achsen mit 24 V Encoder
2 Achsen mit 5 V und SSI-Absolutwertgeber
1 Achse (Slave-Betrieb) mit 24 V Encoder
1 Achse (Slave-Betrieb) mit 5 V und SSI-Absolutwertgeber
2 bei H320/5
1 bei H322/7 + 1 H100 Zählereingang 4 DI + 1 DO
)
30
Einheit und Auflösung wählbar (vom Maschinen-Faktor abhängig)
Einheit und Auflösung wählbar (vom Maschinen-Faktor abhängig)
Einheit und Auflösung wählbar (vom Maschinen-Faktor abhängig)
Abtastzeit 100 µs / Achse, programmierbare Proportional-, Integral-
und Differentialfaktoren, Abtastzeit für Differentialteil
getrennt programmierbar. Zusätzliche Geschwindigkeits- und Be-
schleunigungs-Feedforward (alles 16 bit-Werte)
Geschwindigkeits-Sollwert ± 10 V
(Auflösung 12 Bit)
max. 125 kHz bei H320/5
max. 250 kHz bei H322/7
E/A für PCD1 und PCD2
PCD2.H32x
5-128
5