SBC PCD2.H222 Handbücher

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SBC PCD2.H222 Handbuch

SBC PCD2.H222 Handbuch (329 Seiten)

E/A-Module

Marke: SBC | Kategorie: Module | Dateigröße: 16 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Dokumentversionen
7
Zu diesem Handbuch
7
Handelsmarken und Warenzeichen
7
Produktestatus der E/A-Module

8
Ein-/Ausgangs- (E/A) Module für PCD1 und PCD2

10
Ein-/Ausgangs (E/A) Module für PCD3

143
PCD2.B160 und PCD3.B160

274
- Digitales Ein- und Ausgangsmodul mit 16 E/A
  274
- Hardware
  275
  - E/A-Anschluss
    276
  - LED-Signale
    276
  - Allgemeine Technische Daten der Ein- und Ausgänge
    277
  - Technische Daten der Eingänge
    277
  - Eingangsverdrahtung
    277
  - Technische Daten der Ausgänge
    278
  - Ausgangsverdrahtung
    278
  - Label-Editor
    279
  - Schaltbild
    280
- Kompatibilität
  275
- Modulübersicht
  275
- Konfiguration IM PG5 Device Configurator
  281
- Media-Mapping
  283
  - Symbolname und -Beschreibung
    283
    
    Rddigitalio
    283
    
    Rdoutputerror
    283
    
    Wrdigitaloutput
    283
- Direkter Eingangs- oder Ausgangszugriff in IL
  284
  - Symbolname und -Beschreibung
    284
    
    Rd_Firmware_Version
    285
  - Fehler (ERROR) Erkannt = XOB 13
    287
- Fehlermeldung XOB 13
  288
Pcd2.W380 & Pcd3.W380

289
- PCD2./3.W380, 8 Analoge Konfigurierbare Eingänge
  290
  - Übersicht über das Modul
    290
  - Anschlussbelegung
    291
  - Spezifikationen
    292
    
    Allgemeine Daten
    292
    
    Technische Daten der Eingänge
    293
  - Eingangsdrähte
    295
  - Eingangswerterfassung
    296
  - Konfigurierbare Digitalfilter
    297
  - Anzeige Messbereichsüberschreitung
    297
  - Eingangs- Schutzschaltungen
    298
    
    Strom-Messbereich
    298
  - Schutzmodus
    299
  - LED-Signale
    299
  - Blockschaltbild
    300
- Vorbereitung des SPS-Systems
  300
- Modul in der PG5 Umgebung
  301
  - Vorbereitung der
    301
  - Modulauswahl
    301
  - Eingangskonfigurierung
    302
    
    Datenerfassung
    303
    
    Eingangswerte
    303
    
    Mit Media-Mapping
    303
    
    Status und Fehler
    303
    
    Außerhalb des Bereichs
    305
    
    Deklaration einer Maske
    306
    
    Mit Direktem Zugriff
    306
- Beispiel für Linearisierung
  307
Pcd2.G200

308
- Multifunktions-Modul (2 Steckpl. Nebeneinander)
  308
- Übersicht PCD2.G200
  309
- Spezifikationen
  310
  - Auflösung Analoge Eingänge
    312
  - Dip Schalter
    312
  - I/O Klemmen
    313
- SW / FW Einstellungen
  313
  - Cpu Fw
    313
  - Vorbereitung
    314
    
    Auswahl des Moduls
    314
    
    Device Configurator
    314
    
    Konfiguration Analog Eingänge
    315
    
    Konfiguration Analog Ausgänge
    316
    
    Konfiguration Digital Eingänge / Ausgänge
    316
    
    Media Mapping
    317
- Beispiel zur Linearisierung
  318
Anhang

319
- Icons
  319
- Begriffe
  320
- Abkürzungen
  320
- Hardware Watchdog
  321
- Sicherheitshinweise
  322
- Installationsvorschriften und Relaiskontakte
  323
- Kontakt
  329

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SBC PCD2.H222 Handbuch

SBC PCD2.H222 Handbuch (40 Seiten)

Schrittmotormodul

Marke: SBC | Kategorie: Module | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Dokument Historie
4
Warenzeichen
4
Einführung
5
Funktion und Anwendung
5
Blockschaltbild eines Schrittmotorantriebes
5
Die Wichtigsten Eigenschaften
6
Typische Einsatzgebiete
6
Mechanische Abmessungen
6
Technische Daten
7
Technische Daten der Hardware
7
VDC Spannungsversorgung
7
VDC Stromversorgung Ab PCD1/2/3-Bus
7
Eingänge
7
Ausgänge
7
Bidirektionelle Anschlüsse
8
Betriebsbedingungen
8
Bestellangaben
8
Anschlüsse
9
LED-Anzeige
10
Funktionsbeschreibung
11
Parametrierung von Fahrprofilen
11
3.1.1 Automatische Profilkorrekturen
12
Fahrdistanzangabe
12
Relative Distanzangabe
12
Absolute Zielangabe
12
Verhalten bei Notstop IM Betrieb (Emergency Stop)
12
Verhalten bei Limitswitch IM Betrieb
13
Eventgesteuertes Starten von Achsen
13
Positionierung auf Endschalter
13
Referenzfahrt
14
Suchen des Endschalters, Anschliessendes Anfahren des Referenzschalters
14
Suchen des Referenzschalters Ausserhalb der Endschalter
14
Direktes An- und Überfahren des Referenzschalters
15
Einzelschritte
15
Positionierung mit Konstanter Geschwindigkeit
15
3.10 Positionierung Mit Fahrprofil
15
Stoppen einer Fahrbewegung
15
Programmierbare Funktionen in
16
Zugriff mit Funktionsblöcken (FB)
16
Diagnose Flag und Register
17
FB Init
17
FB Initmp
18
FB Exec
19
Kommandos
21
Schreibbefehle
22
Lesebefehle
23
Systemkonfiguration mit dem Device Configurator
26
Systemkonfiguration
27
Properties
28
Befehlssatz Direktzugriff
29
Schreibbefehle
29
Lesebefehle
31
Programmanpassungen bei Ablösung H210 auf H222
33
Beispiele
34
Hardware PCD2
34
Hardware PCD3
35
Programmbeschreibung
36
IL Programmcode
36
Definitionen
36
Anhang A.1 Icons
39
A.2 Kontakt
40

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