SBC PCD2.A200 Handbuch Seite 141

Saia-Burgess Controls AG
Eingänge pro Achse
Modultyp
Klemme 1 = "A"
Klemme 2 = "/A"
Klemme 3 = "B"
Klemme 4 = "/B"
Klemme 5 = "IN"
Klemme 6 = "/IN"
Klemme 7 = "LS2"
Klemme 8 = "REF"
Klemme 9 = "LS1"
Klemme 11 = "SI"
Klemme 12 = "5 V"
Klemme 13 = "-"
Klemme 12 = "+"
Klemme 13 = "-"
Ausgänge pro Achse
Modultyp
Klemme 0 = "OUT"
Klemme 10 = "SO"
Softwaremässige Abfragen
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Elemente können vom Anwender ab-
gefragt werden (sie enthält Beispiele für Modul 1). Der Modultyp und die FPGA-
Version erhält man mit der Funktion 'FB Exec' und dem Befehl 'RdIdent'.
Eingänge
REF_1s2
LS1_1s2
LS2_1s2
AxisSelect_1_2 (Output)
AxisIn_1s2
AxisOut_1s2
AxisEvent_1_2
PowerError_1_2
PowerEncError_1_2
CableBreak_1s2
SSI_timeout_1s2
OK_LED_1_2
HostIOError_1_2
( _1s2 Auswahl der Achse über den "Axis Select" Ausgang)
( _1_2 betrifft ganzes Modul)
Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01
PCD2.H320 PCD2.H322
Encoder Signal "A"
Nicht verwendet
Encoder Signal "B"
Nicht verwendet
Encoder Signal "IN"
Nicht verwendet
Synchronisationseingang
Schraubklemmenblock J5, Achse 1
Nicht verwendet
Anwendermasse (PGND)
Schraubklemmenblock J4, Achse 2
Externe Speisung + 24 VDC geglättet, für SO
Anwendermasse (PGND)
PCD2.H320 PCD2.H322
Analoger Steuerausgang. Nur (Slave) Achse 1
Synchronisationsausgang
Beschreibung
REFerenz Schalter
Endschalter 1
Endschalter 2
RES = Achse 1, SET = Achse 2
Status des Achsen-Synchronisationseingangs
Status des Achsen-Synchronisationsausgangs
Achsenereignis Interrupt
Speisungsfehler intern
Encoder-Speisungsfehler
Kabelunterbruch
SSI Timeout
Status der Steuerung (OK LED)
Host IO-Fehler
E/A für PCD1 und PCD2
PCD2.H325
Encoder Signal "/A"
Encoder Signal "/B"
Encoder Signal "/IN"
Endschalter 2
Referenzschalter
Endschalter 1
Speisungsausgang
DC
+ 5 V
PCD2.H325
PCD2.H32x
PCD2.H327
für Encoder
PCD2.H327
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