Seite 1 Handbuch E/A-Module für PCD1 / PCD2 und PCD3 Dokument 27-600 │ Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.4.4 PCD2.A465, 16 Digitale Ausgänge, für je 0.5 A ........5-30 Digitale Ausgangsmodule, galvanisch getrennt ........5-32 5.5.1 PCD2.A200, 4 Relais mit Schliesskontakten, mit Kontaktschutz ..5-33 5.5.2 PCD2.A210, 4 Relais mit Öffnerkontakten, mit Kontaktschutz ....5-35 5.5.3 PCD2.A220, 6 Relais mit Schliesskontakten, ohne Kontaktschutz ..5-37 5.5.4...
Seite 3 Saia-Burgess Controls AG Inhalt 5.12 Analoge Ausgangsmodule ..............5-91 5.12.1 PCD2.W4x0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 8 bit Auflösung ....5-92 5.12.2 PCD2.W6x0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung ....5-96 5.13 Analoge Ausgangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt ..... 5-100 5.13.1 PCD2.W6x5, analoge Ausgänge, gal. getr., 6 (4) Kanäle, 10 bit Auflösung ..................5-101 5.14 Wiegemodule ..................5-105 5.14.1 PCD2.W710 und PCD2.W720 ..............
Seite 4 Saia-Burgess Controls AG Inhalt Digitale Ausgangsmodule für Handbedienbetrieb, galvanisch getrennt 6-43 6.6.1 PCD3.A810, Digitales Handbedienmodul mit 4 Relais, 2 mit Umschalt-, 2 mit Schliesskontakten ..........6-44 6.6.2 PCD3.A860, Digitales Licht-/ Beschattungsmodul, mit 2 Schliesskontakten ................ 6-48 Kombinierte digitale Ein-/Ausgangsmodule .......... 6-54 6.7.1 PCD3.B100, kombiniert mit 2 Eingängen + 4 Digitalen Ein-/Ausgängen ..............
Seite 5 Saia-Burgess Controls AG Anhang A PCD2.B160 und PCD3.B160 Modulübersicht ..................7-2 Hardware ....................7-2 7.2.1 E/A-Anschluss ..................7-3 7.2.2 LED-Signale ..................7-3 7.2.3 Allgemeine technische Daten der Ein- und Ausgänge ......7-4 7.2.4 Technische Daten der Eingänge ............7-4 7.2.5 Eingangsverdrahtung ................
Seite 6 Saia-Burgess Controls AG Inhalt Modul in der PG5 Umgebung ..............8-13 8.3.1 Vorbereitung der PG5 ................8-13 8.3.2 Modulauswahl ..................8-13 8.3.3 Eingangskonfigurierung ................ 8-14 8.3.4 Datenerfassung ..................8-15 8.3.4.1 Mit Media-Mapping ................8-15 8.3.4.2 Mit direktem Zugriff ................8-18 Beispiel für Linearisierung ..............8-19 PCD2.G200 Übersicht PCD2.G200 ................
Seite 7: Dokumentversionen
Saia-Burgess Controls AG Inhalt Dokumentversionen | Handelsmarken und Warenzeichen Dokumentversionen Version Geändert Veröffent- Anmerkungen licht DE01 2014-07-25 2014-07-30 Neues Dokument mit PCD2-E/As DE02 2014-08-06 2014-08-06 PCD3-E/As hinzugefügt DE03 2014-09-19 2014-09-19 Kapitelnamen präzisiert 2015-02-04 2015-02-04 Seite 5-2 PCD2.W350 von PT/NI1000 auf PT/NI100 korrigiert GER04 2015-06-11 2015-06-11...
Seite 8: Produktestatus Der E/A-Module
Saia-Burgess Controls AG Kapitelname Produktestatus der E/A-Module Artikel Artikel Aktiv Outphased Reparatur- Nachfolge- PCD2. PCD3. (wird nicht phase bis: produkt mehr produ- ziert) PCD2.A200 PCD3.A200 × PCD2.A210 PCD3.A210 × PCD2.A220 PCD3.A220 × PCD2.A250 × PCD3.A251 × PCD2.A300 PCD2.A300 × PCD2.A400 PCD2.A400...
Seite 9 Saia-Burgess Controls AG Kapitelname Artikel Artikel Aktiv Outphased Reparatur- Nachfolge- PCD2. PCD3. (wird nicht phase bis: produkt mehr produ- ziert) PCD2.W105 PCD2.W105 × abgelaufen PCD2.W380 PCD2.W110 PCD2.W110 × abgelaufen PCD2.W350 PCD2.W111 PCD2.W111 × abgelaufen PCD2.W350 PCD2.W112 PCD2.W112 × abgelaufen PCD2.W340 PCD2.W113 PCD2.W113 ×...
Seite 10: Ein-/Ausgangs- (E/A) Module Für Pcd1 Und Pcd2
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht Ein-/Ausgangs- (E/A) Module für PCD1 und PCD2 Generelle Informationen 5.1.1 Übersicht Die folgende Übersicht zeigt die verfügbaren digitalen und analogen E/A-Module, Zähler usw. der PCD2-Serie: Beschreibung Eingangs Seite zeich- Ausgangs nung Signal Mod.
Seite 11 E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht Beschreibung Eingangs Seite zeich- Ausgangs nung Signal Mod. Bereich Digitale Ausgangsmodule, galvanisch getrennt PCD2.A200 4 Schliesskontakte 2 A 250 V 5-33 50 V PCD2.A210 4 Öffnerkontakte 2 A 250 V 5-35 50 V PCD2.A220 6 Schliesskontakte 2 A...
Seite 12 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht Beschreibung Eingangs Seite zeich- Ausgangs nung Signal Mod. Bereich Analoge Eingangsmodule PCD2.W100 Analogeingänge 12 Bit 0 … 1 0 V, 5-52 –10 … + 10 V PCD2.W105 Analogeingänge 12 Bit 0 … + 20 mA 5-52 -20 ...
Seite 13: Analoge Ausgangsmodule Mit Galvanischer Trennung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht Beschreibung Eingangs Seite zeich- Ausgangs nung Signal Mod. Bereich Analoge Ausgangsmodule PCD2.W400 4 Analogausgänge 8 bit 0 … 1 0 V 5-92 PCD2.W410 4 Analogausgänge 8 bit, 0 … 1 0 V, 5-92 mit Jumper wählbar 0(4) ...
Seite 14 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht Beschreibung Seite zeich- nung Mod. Wiegemodule PCD2.W710 Wiegemodul 1-kanalig für 4/6 adrige Wiegezellen 5–105 PCD2.W720 Wiegemodul 2-kanalig für 4/6 adrige Wiegezellen 5–105 Universelle Temperaturmodule PCD2.W745 Thermoelementemod. für J, K … Thermoelemente 5–106 1) galvanische Trennung der Ausgänge zur Saia PCD , die Kanäle sind untereinander nicht getrennt ®...
Seite 15: Schnelle Zählermodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht Beschreibung Seite Schnelle Zählermodule PCD2.H100 Zähl-Modul, 1 Zählkanal, bis 20 kHz , 2 Eingänge 5–108 PCD2.H110 Universal-Modul, 1 Zählkanal, bis 100 kHz, 2 Eingänge 5–113 SSI-Encodermodule PCD2.H150 SSI Interface Modul 5-116 Positioniermodule für Schrittmotoren PCD2.H210 Positionier-Modul für Schrittmotoren...
Seite 16: Maximaler Stromverbrauch Der Pcd2 Ein-/Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht 5.1.2 Maximaler Stromverbrauch der PCD2 Ein-/Ausgangsmodule Maximale interne Maximale interne Maximale externe PCD2.… Stromaufnahme Stromaufnahme Stromaufnahme I ab +5 V [mA] I ab +V [mA] bei 24 V, I [mA] E11x 8 E, 6 mA/E E16x 16 E, 4 mA/E...
Seite 17: Belastbarkeit Der Grundgeräte
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Übersicht 5.1.3 Belastbarkeit der Grundgeräte Gerät interner 5 V-Bus interner +V-Bus PCD1 750 mA 100 mA PCD2.M110/M120 (vor Hardware Version H) 1100 mA 200 mA PCD2.M110/M120 (ab Hardware Version H) 1600 mA 200 mA PCD2.M150/M170 1600 mA...
Seite 18: Digitale Eingangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Digitale Eingangsmodule Digitale Eingangsmodule PCD2.E110 8 Eingänge, 24 V , 8 ms PCD2.E111 8 Eingänge, 24 V , 0.2 ms PCD2.E112 8 Eingänge, 12 V , 9 ms PCD2.E116 8 Eingänge, 5 V , 0.2 ms PCD2.E160 16 Eingänge, 24 V...
Seite 19: Pcd2.E11X, 8 Digitale Eingänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E113 und PCD2.E116 5.2.1 PCD2.E11x, 8 Digitale Eingänge Anwendung Preisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 8 Eingängen, gal- vanisch verbunden. Geeignet für die meisten elektronischen und elektro-mecha- nischen Schaltelemente an 24 V . Der Typ PCD2.E111 unterscheidet sich vom PCD2.E110 durch die kürzere Eingangsverzögerung von typisch 0.2 ms.
Seite 20: Eingangsschaltung Und Klemmenbezeichnung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E113 und PCD2.E116 Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbetrieb verwendet werden. Quellbetrieb bzw. positive Logik: Lastwiderstände E-Filter Schwellwert- schalter Inter- face Schalter geschlossen (Plus an Eingang) : Signalzustand "1" = LED hell Ue: 24 V Schalter offen Signalzustand "0"...
Seite 21: Pcd2.E160/161, 16 Digitale Eingänge, Flachbandkabel-Anschluss
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E160/161 5.2.2 PCD2.E160/161, 16 Digitale Eingänge, Flachbandkabel-Anschluss Anwendung Preisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 16 Eingängen, galvanisch verbunden. Geeignet für die meisten elektronischen und elektromecha- nischen Schaltelemente an 24 V . Der Typ PCD2.E161 unterscheidet sich vom PCD2.E160 durch die kürzere Eingangsverzögerung von typisch 0.2 ms. Technische Daten Anzahl Eingänge: galvanisch verbunden, Quell- oder Senkbetrieb...
Seite 22 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E160/161 Für je 2 Eingänge ist eine 3-farbige LED bestückt: E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 grün gelb Saia Burgess Controls hält eine breite Palette vorgefertigter Kabel bereit mit 34-poligem Flachbandkabel-Stecker an einem Ende oder an beiden.
Seite 23 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E160/161 Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbetrieb verwendet werden. Quellbetrieb bzw. positive Logik: LED rot LED grün Sind beide Eingänge 0 und 1 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 eingeschaltet, leuchtet die Anschlussstecker 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31...
Seite 24: Pcd2.E165/166, 16 Digitale Eingänge, Federkraftklemmen-Anschluss
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E165/166 5.2.3 PCD2.E165/166, 16 Digitale Eingänge, Federkraftklemmen-Anschluss Anwendung Preisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 16 Eingängen, galvanisch verbunden. Geeignet für die meisten elektronischen und elektromecha- nischen Schaltelemente an 24 V . Der Typ PCD2.E166 unterscheidet sich vom PCD2.E165 durch die kürzere Eingangsverzögerung von typisch 0.2 ms. Technische Daten Anzahl Eingänge: galvanisch verbunden, Quell- oder Senkbetrieb...
Seite 25 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E165/166 Für je 2 Eingänge ist eine 3-farbige LED bestückt: E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 grün gelb Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbetrieb verwendet werden. Quellbetrieb bzw. positive Logik: 10 k 10 k LED rot...
Seite 26: Digitale Eingangsmodule, Galvanisch Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Digitale Eingangsmodule, galvanisch getrennt Digitale Eingangsmodule, galvanisch getrennt PCD2.E500 6 Eingänge für 115 - 230 V PCD2.E610 8 Eingänge 24 V , 10 ms PCD2.E611 8 Eingänge 24 V , 0.2 ms PCD2.E613 8 Eingänge 48 V 9 ms...
Seite 27 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E500 5.3.1 PCD2.E500, 6 digitale Eingänge für 115 - 230 V Anwendung Modul mit 6 galvanisch getrennten Eingängen für Wechselspannung. Die Eingän- ge sind für Quellbetrieb ausgelegt und haben einen gemeinsamen Anschluss “COM”. Es wird nur die positive Halbwelle der Wechselspannung ausgewertet. Technische Daten Anzahl Eingänge 6 galvanisch von der CPU getrennt,...
Seite 28 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E500 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface, Optokoppler, Schwellwertschalter Eingangs-Spannungsteiler Anschlussklemmen COM COM Eingänge 0 ... 5 Gemeinsamer Anschluss der 6 Eingänge Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung 150nF 150nF 150nF Schalter geschlossen: Signalzustand 'H' = LED hell Schalter offen: Signalzustand 'L' = LED dunkel leer...
Seite 29: Pcd2.E610/611/613/616, 8 Digitale Eingänge, Galvanisch Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E61x 5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 Digitale Eingänge, galvanisch getrennt Anwendung Durch Optokoppler galvanisch getrenntes Eingangsmodul für Quell- oder Senkbe- trieb mit 8 Eingängen. Geeignet für die meisten elektronischen und elektromecha- nischen Schaltelemente an 24 V . Der Typ PCD2.E611 unterscheidet sich vom PCD2.E610 durch die kürzere Eingangsverzögerung von typisch 0.2 ms.
Seite 30 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.E61x LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface und Schwellwert-Schalter Eingangsschaltungen Trennung durch Optokoppler Anschlussklemmen Eingänge Eingangs-Lastwiderstände Anwendermasse Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbetrieb verwendet werden. Quellbetrieb bzw. positive Logik: Schalter geschlossen Ue : 48 V (Plus an Eingang) : Signalzustand "1"...
Seite 31: Digitale Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Digitale E/A Module Digitale Ausgangsmodule PCD2.A300 6 Ausgänge 2 A, 10…32 V PCD2.A400 8 Ausgänge 0.5 A, 10…32 V PCD2.A460 16 Ausgänge 0.5 A, 10…32 V PCD2.A465 16 Ausgänge 0.5 A, 10…32 V E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD gezogen oder gesteckt werden.
Seite 32: Pcd2.A300, 6 Digitale Ausgänge Für Je 2 A
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A300 5.4.1 PCD2.A300, 6 Digitale Ausgänge für je 2 A Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 6 Transistorausgängen im Strombereich von je 5 mA … 2 A, ohne Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Spannungsbereich geht von 10 … 3 2 V Technische Daten Anzahl Ausgänge: 6, galvanisch verbunden Ausgangsstrom:...
Seite 33: Ausgangsschaltung Und Klemmenbezeichnung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A300 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Ausgangs- transistoren (MOSFET) Schutzdioden Adresse A5 Anschluss- klemmen Lasten Sicherung 24 VDC Ausgang leitend (gesetzt): LED hell Ausgang gesperrt (rückgesetzt): LED dunkel Sicherung: E s wird empfohlen, jedes Modul separat mit einer flinken (S) Sicherung von max. 12.5 A abzusichern. Watchdog: Dieses Modul kann auf allen Basisadressen eingesetzt werden, es gibt keine Beeinflussung durch den Watchdog der CPUs. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog»...
Seite 34: Pcd2.A400, 8 Digitale Ausgänge Für Je 0.5 A
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A400 5.4.2 PCD2.A400, 8 Digitale Ausgänge für je 0.5 A Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 8 Transistorausgängen 5 … 5 00 mA, ohne Kurzschlussschutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Spannungsbereich beträgt 5 … 3 2 V Technische Daten (für Version “B”)* Anzahl Ausgänge: 8, galvanisch verbunden Ausgangsstrom:...
Seite 35 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A400 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface Ausgangstransistoren Schutzdioden Anschlussklemmen Ausgänge Last-Speisung 24 VDC Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Ausgangs- transistoren Schutzdioden Adresse A7 Anschlussklemmen Sicherung Lasten 24 VDC Ausgang leitend (gesetzt): LED hell Ausgang gesperrt (rückgesetzt): LED dunkel Sicherung: Es wird empfohlen, jedes Modul separat mit einer flinken (S) Sicherung 4 A abzusichern.
Seite 36: Pcd2.A460, 16 Digitale Ausgänge Für Je 0.5 A, Mit Flachbandstecker
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A460 5.4.3 PCD2.A460, 16 Digitale Ausgänge für je 0.5 A, mit Flachbandstecker Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 16 Transitorausgängen 5 … 5 00 mA, mit Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Spannungsbereich geht von 10 … 3 2 V Technische Daten Anzahl Ausgänge: 16, galvanisch verbunden Ausgangsstrom:...
Seite 37 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A460 Für je 2 Ausgänge ist eine 3-farbige LED bestückt: A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 grün gelb Saia Burgess Controls hält eine breite Palette vorgefertigter Kabel bereit mit 34-poligem Flachbandkabel-Stecker an einem Ende oder an beiden.
Seite 38 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A460 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung LEDs 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 Flachbandkabel- 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 Stecker A15 A14 A13 A12 Lasten 10 .. 32 VDC Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basis- adresse 240 (für PCD2.M170 Adresse 496 und für PCD2.M480 die Adressen 496, 752 und 1008) eingesetzt wird.
Seite 39: Pcd2.A465, 16 Digitale Ausgänge, Für Je 0.5 A
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A465 5.4.4 PCD2.A465, 16 Digitale Ausgänge, für je 0.5 A Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 16 Transitorausgängen 5 … 5 00 mA, mit Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Spannungsbereich geht von 10 … 3 2 V Technische Daten Anzahl Ausgänge: 16, galvanisch verbunden Ausgangsstrom: 5 ...
Seite 40 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A465 Für je 2 Ausgänge ist eine 3-farbige LED bestückt: A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 grün gelb Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung LEDs 15 14 13 12 18,19 16,17...
Seite 41: Digitale Ausgangsmodule, Galvanisch Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Digitale Ausgangsmodule, galvanisch getrennt Digitale Ausgangsmodule, galvanisch getrennt PCD2.A200 4 Schliesskontakte 2 A, 250 V | 50 V PCD2.A210 4 Öffnerkontakte 2 A, 250 V | 50 V PCD2.A220 6 Schliesskontakte 2 A, 250 V | 50 V PCD2.A250...
Seite 42: Pcd2.A200, 4 Relais Mit Schliesskontakten, Mit Kontaktschutz
E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A200 5.5.1 PCD2.A200, 4 Relais mit Schliesskontakten, mit Kontaktschutz Anwendung 4 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 250 V sind im Modul untergebracht. Die Kontakte sind mit einem Varistor und einem RC- Glied geschützt.
Seite 43 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A200 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface Relais Kontaktschutz Anschlussklemmen Relaiskontakte Speisung 24 VDC für Relaisspulen Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung VDR = 250 VAC/400 A R = 33 Ohm Adress- Kontaktschutz C = 10 nF...
Seite 44: Pcd2.A210, 4 Relais Mit Öffnerkontakten, Mit Kontaktschutz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A210 5.5.2 PCD2.A210, 4 Relais mit Öffnerkontakten, mit Kontaktschutz Anwendung 4 Relais mit Öffnerkontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 250 V sind im Modul untergebracht. Die Kontakte sind mit einem Varistor geschützt. Das Modul eignet sich vor allem dort, wo vollkommen getrennte Wechselstrom-Schalt- kreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteuert werden müssen.
Seite 45: Anschlussklemmen
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A210 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface Relais Kontaktschutz Anschlussklemmen Relaiskontakte A0 bis A3 Speisung 24 V für Relaisspulen Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Kontaktschutz Adress- LED A3 Relaiskontakte Ausgang Anschluss- klemmen 24 VDC Kontakte potentialfrei Relais erregt (Kontakt offen): LED hell Relais abgefallen (Kontakt geschlossen):...
Seite 46: Pcd2.A220, 6 Relais Mit Schliesskontakten, Ohne Kontaktschutz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A220 5.5.3 PCD2.A220, 6 Relais mit Schliesskontakten, ohne Kontaktschutz Anwendung 6 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 250 V sind im Modul untergebracht. Das Modul eignet sich vor allem dort, wo Wechsel- strom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteuert werden müssen. Aus Platzgründen wird auf einen integrierten Kontaktschutz verzichtet.
Seite 47 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A220 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface Relais Anschlussklemmen Relaiskontakte Speisung 24 VDC für Relaisspulen Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Anschluss- Adress-LED klemmen (A 5) Ausgang 0-2 A2 Relaiskontakte, je 3 24 VDC miteinander verbunden Relais erregt (Kontakt geschlossen): LED hell Relais abgefallen (Kontakt offen):...
Seite 48: Pcd2.A250, 8 Relais Mit Schliesskontakten, Ohne Kontaktschutz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A250 5.5.4 PCD2.A250, 8 Relais mit Schliesskontakten, ohne Kontaktschutz Anwendung 8 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 48 V sind im Modul untergebracht. Das Modul eignet sich vor allem dort, wo Wechsel- strom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteuert werden müssen. Aus Platzgründen wird auf einen integrierten Kontaktschutz verzichtet.
Seite 49 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A250 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface Relais Anschlussklemmen A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 C4 - 7 C0 - 3 Relaiskontakte Speisung 24 V für Relaisspulen Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Adress-LED (A 7) Ausgänge Relais-...
Seite 50: Pcd2.A410, 8 Digitale Ausgänge Für Je 0.5 A, Galvanisch Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A410 5.5.5 PCD2.A410, 8 Digitale Ausgänge für je 0.5 A, galvanisch getrennt Anwendung Galvanisch von der CPU getrenntes Ausgangsmodul mit 8 MOSFET-Transistor- ausgängen ohne Kurzschlussschutz. Spannungsbereich 5 … 3 2 V Das Modul ist für die Ansteuerung der Displaymodule PCA2.D12/D14 nicht geeig- net! Technische Daten Anzahl Ausgänge:...
Seite 51: Sicherung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.A410 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface Optokoppler Ausgangstransistoren Schutzdioden Auschlussklemmen Ausgänge Last-Speisung 24 VDC Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung MOSFET Ausgangs- transistoren Schutzdioden Adresse A7 Anschluss- klemmen Sicherung Lasten 24 VDC Ausgang leitend (gesetzt): LED hell Ausgang gesperrt (rückgesetzt): LED dunkel...
Seite 52: Digitale, Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Digitale, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule Digitale, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule PCD2.B100 2 Eingänge, 2 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge PCD2.B160* 16 Ein-/Ausgänge in 4er-Blöcken konfigurierbar *Siehe Kapitel 7 Definition der Eingangssignale für 24 V für 24 V PCD2.B100; E0 und E1 PCD2.B100; E2 bis E5 32 V 32 V 24 V...
Seite 53: Pcd2.B100, 2 Ein-/ + 2 Ausgänge + 4 Digitale Ein-/Ausgänge (Wählbar)
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.B100 5.6.1 PCD2.B100, 2 Ein-/ + 2 Ausgänge + 4 Digitale Ein-/Ausgänge (wählbar) Anwendung Preisgünstiges, kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul mit: ● 2 Eingängen 24 V /8 ms für Quellbetrieb, galvanisch verbunden ● 2 Transistor-Ausgän g en 0.5 A/5 … 3 2 V , galvanisch verbunden, nicht kurz- schlussfest und ● 4 kombinierten Ein-/Ausgängen 24 V / 8 ms bzw. 0.5 A/5 ...
Seite 54: Allgemeine Technische Daten Eingänge Und Ausgänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.B100 Allgemeine Technische Daten Eingänge und Ausgänge Störfestigkeit: 4 kV in direkter Kopplung nach IEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung (ganzes Leitungsbündel) Interne Stromaufnahme: 1 … 2 5 mA (ab +5 V Bus) typ.
Seite 55: Ein-/Ausgangsschaltung Und Klemmenbezeichnung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.B100 Ein-/Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E/A Bus Sicherung 24 VDC E/A2 und E/A3 sind hier beispielsweise als Eingänge geschaltet und E/A4 und E/A5 sind hier beispielsweise als Ausgänge geschaltet Für die Eingänge gilt: Schalter geschlossen (Plus am Eingang): Signalzustand = “1”...
Seite 56: Multifunktionale Ein-/Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Multifunktionale E/A-Module Multifunktionale Ein-/Ausgangsmodule PCD2.G200 Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul PCD2.G400 Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul PCD2.G410 Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul *) Siehe Kapitel 9 Die beiden Module PCD2.G400 und PCD2.G410 sind Beispiele für die Entwick- lung und Herstellung kundenspezifischer Ausführungen. Die breite Palette an digitalen und analogen E/A-Modulen bietet eine optimale Anpassungsfähigkeit.
Seite 57: Pcd2.G400, Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.G400 5.7.1 PCD2.G400, Multifunktionales Ein-/Ausgangsmodul Anwendung Kombiniertes Modul mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen. Mit diesem Modul soll der Einsatzbereich der Saia PCD erweitert werden. Die Funktionen ® und die technischen Spezifikationen basieren auf bestehenden PCD2-Modulen. Dieses Modul kann nicht in die PCD1 eingesetzt werden. Die technischen Daten sind den Beschreibungen dieser Module zu entnehmen.
Seite 58: Pcd2.G410, Multifunktionales E-/A-Modul Mit Galv. Getr. Dig. E/A
Techn. Daten wie PCD2.E610, Quell- bzw. Senkbetrieb mit Jumper “Q/S” wählbar. 4 Relais-Ausgänge, A16 … A 19 (Adressen 16 … 1 9), mit je einem mit 2 Varistoren geschützten Umschaltkontakt. Techn. Daten wie PCD2.A200. Die 24 V-Speisung der Relaisspulen erfolgt über die schraubenlosen Klemmen “U ”, die sich neben den 4 Relais befinden. 4 analoge Ausgänge, mit 8 bit Auflösung, A32 … 3 5 (Basisadr. 32 *, Kanäle 0 … 3 ) Jeder Kanal mit Jumper “U/I” für Spannung 0 ...
Seite 59 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.G410 LEDs und Anschlüsse Die Klemmennumerierung bezieht sich auf einen Einsatz des Moduls auf den Steckplätzen 1 … 4 (oben) der PCD2. Wird das Modul auf die Steckplätze 5 … 8 (unten) eingesteckt, ist zu den angegebenen Adressen der Wert 64 dazu zu rechnen.
Seite 60: Analoge Eingangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Analoge E/A Module Analoge Eingangsmodule PCD2.W100** 4 Analoge Eingänge 12 Bit, 0 … 1 0 V, –10 V … + 10 V *) PCD2.W105** 4 Analoge Eingänge 12 Bit, 0 … + 20 mA, -20 … 0 mA, -20 mA ...
Seite 61: Pcd2.W10X, Analoge Eingänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W10x 5.8.1 PCD2.W10x, Analoge Eingänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung Schnelles Modul für allgemeine Anwendung zur Erfassung von Analogsignalen mit einer Wandlungszeit von ≤ 30 µs und einer Auflösung von 12 Bit. Modul-Übersicht PCD2.W100 4 Kanäle für Signale 0 … 1 0 V Unipolar*): 0 V … + 10 V bzw. –10 V … 0 V Bipolar*): –10 V ...
Seite 62: Anschlüsse
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W10x Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface +/- 15 V Differentialverstärker A/D-Wandler Analog-Multiplexer Jumper U: unipolar B: bipolar Eingangsfilter Überspannungsschutz Anschlussklemmen, die Minus- anschlüsse der Eingänge sind nicht -E3+ -E2+ -E1+ -E0+ mit der Anwendermasse verbunden Masse Eingang 3 Eingang 2...
Seite 63: Verdrahtung Für Negative Unipolare Analog-Eingänge
Shunt für Stromversion +24 V Programmierung Classic: Programmier-Beispiele für die PCD2.W10x sind in einem separaten Handbuch und auf der TCS-Support-Seite (www.sbc-support.com + getting star- ted) zu finden. xx7: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder) ein Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt.
Seite 64: Pcd2.W11X, Analoge Eingänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W11x 5.8.2 PCD2.W11x, Analoge Eingänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung für Widerstandsthermometer Pt/Ni 100, 1000 Schnelles, komfortables Modul zur Erfassung von absoluten Temperaturen im Be- reich -50 … + 150 °C bzw. +350 °C (W114) mittels Widerstandsthemometer. (2-Draht-Anschlusstechnik mit Nullabgleich). Die Temperaturkennlinien werden im Modul selbständig linerarisiert. Die Auflösung beträgt 12 Bit.
Seite 65 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W11x Technische Daten der Zusatz-Module (Varianten-Module) PCD2.W110 4 Eingänge für Pt 100-Sonden Stromquellen 2 mA Messbereich -50 °C … + 150 °C Genauigkeit der Messung besser als 0.2 °C PCD2.W111 4 Eingänge für Ni 100-Sonden Stromquellen 2 mA Messbereich...
Seite 66 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W11x Typischer Linearitätsfehler für W110/112/114 (Pt 100/Pt 1000) Abweichung (LSB) Messwert +100 +150 °C 1024 2047.5 3071 4095 Typischer Linearitätsfehler für W111/113 (Ni 100/Ni 1000) Abweichung (LSB) Messwert +100 +150 °C 1024 2047.5 3071 4095...
Seite 67 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W11x Die 4 Potentiometer zur Einstellung der Verstärkung sind für den Anwender im ein- nicht gebauten Zustand nicht zugänglich und dürfen verstellt werden. Varianten- Modul Für den Anwender nicht zugänglich Basis-Modul Justierung des Offsets Anschlüsse Basis-Modul...
Seite 68: Verdrahtung
Gain 3 Programmierung Classic: Programmier-Beispiele für die PCD2.W11x sind in einem separaten Hand- buch und auf der TCS-Support-Seite (www.sbc-support.com + getting started) zu finden. xx7: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder) ein. Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt.
Seite 69: Pcd2.W2X0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 10 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W2x0 5.8.3 PCD2.W2x0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 10 bit Auflösung Anwendung Mit der kurzen Wandlungszeit von < 50 µs eignet sich dieses Modul universell zur Erfassung von analogen Signalen. Grenzen ergeben sich lediglich bei kleinen Signalen, wie diese beim Einsatz von Widerstandsthermometern Pt 100 oder bei Thermoelementen auftreten Modul-Übersicht PCD2.W200...
Seite 70 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W2x0 Liegt an einem Eingang ein Signal mit falscher Polarität an, werden dadurch die Mess resultate der anderen Kanäle signifikant verfälscht. Anschlüsse Bus-Stecker Bus-Interface Referenzspannung (und -Quelle) A/D-Wandler und MUX Eingangsfilter Anschlussklemmen Digital-/Analog- Werte Eingangssignale und Typ Digitale Werte PCD2.W200 PCD2.W210...
Seite 71 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W2x0 Anschlusskonzept PCD2.W210, Zweidraht-Messumformer Eingangs- Filter Tempera- ϑ 4...20 mA* 24 VDC Geschwin- digkeit υ 0...20 mA PCD2.W210 *4...20 mA über Anwenderprogramm Zweidraht-Messumformer (0..20 mA und 4 … 2 0 mA Transmitter) benötigen eine 24 V -Speisung in der Messleitung. Anschlusskonzept PCD2.W220 Pt1000 / Ni1000 Anschlusskonzept PCD2.W220Z02 NTC10 PCD2/3.W220...
Seite 72 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W2x0 Anschlusskonzept PCD2.W220Z12 4 × 0…10 V und 4 × Pt1000 / Ni1000 PCD2/3.W220Z12 Stromversorgung PCD PGND Erdungsschiene Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung 5-63 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 73: Blockschaltbild
+24 V Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M170) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt. Programmier-Beispiele für die PCD3.W2x0 sind auf der TCS-Support Seite www.sbc-support.com zu finden. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netzwerkkonfigurator) ein. Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basi- sadresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden.
Seite 74 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W2x0 Temperaturmessung mit Pt 1000 Im Temperaturbereich von –50 °C bis +400 °C kann mit nachfolgenden Formeln mit einer Genauigkeit von ± 1 % (± 1,5 °C) gearbeitet werden. Die Wiederholgenauig- keit ist wesentlich höher. –...
Seite 75: Pcd2.W3X0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x0 5.8.4 PCD2.W3x0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Schnelles Eingangsmodul für den universellen Einsatz mit 8 Kanälen mit je 12 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0 … 1 0 V, Strom 0 … 2 0 mA sowie für den Anschluss von verschiedene Temperaturmesssonden zur Verfügung.
Seite 76: Jumper Für Die Auswahl Der Betriebsart
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x0 Interne Stromaufnahme: < 8 mA für alle Modultypen (ab +5 V Bus) Interne Stromaufnahme: W300, 310 < 5 mA (ab V+ Bus) W340, 360 < 20 mA W350 < 30 mA Externe Stromaufnahme: 0 mA Steckbarer 10-poliger Schraubklemmenblock...
Seite 77 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x0 Digital-/Analog-Werte Eingangssignale und Typ Digitale Werte PCD2.W300/W340 PCD2.W310/W340 PCD2.W340/50/60 Classic Simatic + 10.0 V + 20 mA Mit den Formeln am 4095 4095 27684 Ende des Kapitels + 5.0 V + 10 mA 2047 2047 13824...
Seite 78: Gemischter Einsatz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x0 Anschlusskonzept für Temperatursensoren Die Eingangssignale der Temperatursensoren werden direkt an den 10-poligen Klemmenblock angeschlossen (E0 … E 7). Das Schema zeigt eine typische Anordnung für den Anschluss von Tem- peratursensoren für die PCD2.W340, … . W350 und … . W360 Module E3 E2 Verteiler *) Erdungsschiene...
Seite 79 2.500V nur W340, W350, W360 Programmierung Classic: Programmier-Beispiele für die PCD2.W3x0 sind auf der TCS-Support- Seite (www.sbc-support.com + getting started) zu finden. xx7: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder) ein. Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2. M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehl- funktionen führt. Für Details, bitte das Kapitel Watchdog lesen, dort ist der richtige Einsatz des Watchdogs zusammen mit PCD2 Komponenten beschrieben.
Seite 80: Formeln Für Temperaturmessung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x0 Formeln für Temperaturmessung Für Ni 1000 (PCD2.W340) Gültigkeit: Temperaturbereich - 50 … + 210 °C Rechenungenauigkeit: ± 0.5 °C 260 • DV - 4.676 • 10 T= - 188.5 + • (DV - 2784) 2616 Für Pt 1000 (PCD2.W340) Gültigkeit:...
Seite 81: Analoge Eingangsmodule Mit Galvanischer Trennung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Analoge Eingangsmodule mit galvanischer Trennung Analoge Eingangsmodule mit galvanischer Trennung PCD2.W305 7 Analoge Eingänge 12 Bit Auflösung, 0 … 1 0 V PCD2.W315 7 Analoge Eingänge 12 Bit Auflösung, 0 … 2 0 mA PCD2.W325 7 Analoge Eingänge 12 Bit Auflösung, –10 V ...
Seite 82: Pcd2.W3X5, Analoge Eingänge, Gal. Getr
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x5 5.9.1 PCD2.W3x5, analoge Eingänge, gal. getr., 7 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Schnelle Eingangsmodule mit galvanischer Trennung von der CPU für den uni- versellen Einsatz mit 7 Kanälen mit je 12 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0 … 1 0 V, –10 … + 10 V und Strom 0 … 2 0 mA zur Verfügung. Modul-Übersicht Auflösung*) PCD2.W305:...
Seite 83 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x5 Anschlüsse Digital-/Analog-Werte Eingangssignale und Typ Digitale Werte PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 Classic Simatic + 10.0 V + 20 mA +10 V 4095 4095 27684 + 5.0 V + 10 mA 2047 2047 13842 0 mA –10 V...
Seite 84 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x5 Das Schema zeigt eine typische Anordnung für den Anschluss von: ● Spannungseingängen für die Module PCD2.W305 und .W325 oder von ● Stromeingängen für das Modul PCD2.W315 ● Werden abgeschirmte Kabel eingesetzt, sollte der Schirm mit einer Erdungsschie- ne verbunden werden. Erdungsschiene Blockschaltbild Galvanisch μController getrennte serielle Schnittstelle DC / DC Konverter E/A - Bus Referenz - +5 V GND Spannung 2.5V...
Seite 85: Programmierung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W3x5 Programmierung Classic: Für die Programmierung der Module existiert eine FBox. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netzwerkkonfigurator) ein Watchdog: Dieses Modul kann auf allen Basisadressen eingesetzt werden, es gibt keine Beeinflussung durch den Watchdog der CPUs. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog» lesen, dort ist der richtige Einsatz des Watchdogs zu- sammen mit PCD-Komponenten beschrieben.
Seite 86: Analoge, Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule 5.10 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule PCD2.W500 2 Analoge Eingänge 12 Bit + 2 Analoge Ausgänge 12 Bit, 0 … 1 0 V, –10 V … + 10 V *) PCD2.W510 2 Analoge Eingänge 12 Bit + 2 Analoge Ausgänge 12 Bit, 0 ...
Seite 87: Pcd2.W5X0, Analoge Ein-/Ausgänge, 2 + 2 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W5x0 5.10.1 PCD2.W5x0, Analoge Ein-/Ausgänge, 2 + 2 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Kombiniertes, schnelles analoges Ein-/Ausgangsmodul mit 2 Spannungs-Eingän- gen und 2 Spannungs-Ausgängen 0 … + 10 V (unipolar) / –10 … + 10 V (bipolar) mit Jumpern umschaltbar. Die Auflösung beträgt je 12 Bit. Das Modul ist für präzise, schnelle Anwendungen geeignet. Modul-Übersicht PCD2.W500: Modul mit 2 Spannungs-Eingängen und 2 Spannungs-Ausgän-...
Seite 88 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W5x0 Gemeinsame technische Daten für das ganze Modul Störspannungsschutz (Burst): ± 1 kV, Leitungen nicht abgeschirmt nach IEC 801-4 ± 2 kV, Leitungen abgeschirmt Temperaturfehler 0.3 % (über Temperaturbereich 0 … + 55 °C) Interne Stromaufnahme: (ab +5 V Bus) max.
Seite 89 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W5x0 Ausgänge Digital-Werte Ausgangssignale Classic Simatic unipolar bipolar 4095 4095 27648 +10.0 V +10.0 V 3071 3071 20736 +7.5 V + 5.0 V 2047 2047 13824 +5.0 V 1023 1023 6912 +2.5 V -5.0 V –10.0 V PCD2.W500 Modul, komplett...
Seite 90 Ausgänge der PCD2.W500 gehen dann trotz der Reset-Routine auf den Maximal- wert von +10 V. Classic: Programmier-Beispiele für die PCD2.W500 sind auf der TCS-Support- Seite (www.sbc-support.com + getting started) zu finden. xx7: die Firmware liest und schreibt die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder) Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt.
Seite 91: Analoge, Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule Mit Galvanischer Trennung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule mit galvanischer Trennun 5.11 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule mit galvanischer Trennung PCD2.W525 4 Eingänge, 14 Bit, 0…10 V, 0(4)…20 mA, Pt 1000, Pt 500 oder Ni 1000 (auswählbar über DIP-Schalter) 2 Ausgänge, 12 Bit, 0…10 V oder 0(4)…20 mA (auswählbar über Software (FBox, FB)
Seite 92: Pcd2.W525 Analoges, Kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul Mit Galvanischer Trennung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 5.11.1 PCD2.W525 analoges, kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul mit galvanischer Trennung Allgemeine Informationen PCD2.W525 ist ein analoges Mehrzweck-Modul mit vier Eingängen und zwei Ausgängen. Jeder Ein- und Ausgang kann einzeln als eine industrielle Standardschnittstelle vom Typ 0 … 1 0 V, 0 … 2 0 mA und 4 … 2 0 mA konfiguriert werden. Zusätzlich können die Eingänge so konfiguriert werden, dass sie Pt/ Ni1000 oder Pt500 Temperatursensoren unterstützen. Des Weiteren können verschiedene Filtertypen und Skalierungsbereiche für das Modul verwendet...
Seite 93: Konfiguration Der Eingänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 Konfiguration Modulverbindungen/LED Die Verbindungen der Modulanschlüsse sind folgende: Versorgung Ausgänge Eingänge Beschreibung der LED: ● Aus: Keine Stromversorgung am Modul. U (24 V) fehlt. ● An: Das Modul funktioniert fehlerfrei. ● Langsames Blinken: Kanalfehler (Überlastung/Unterlastung/Kurzschluss/ offene Last) ● Schnelles Blinken: ist niedriger als spezifiziert (<...
Seite 94 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 Funktion Stromversorgung PCD2.W525 müssen extern versorgt werden! Diese Stromversorgung ist von beiden, der Saia PCD und den Ein-/Ausgängen des W525, galvanisch getrennt. ® Des Weiteren ermöglicht die Bauart die Nutzung derselben Stromversorgung für die Saia PCD und W525 ohne dabei die galvanische Trennung zu verlieren. Das ®...
Seite 95 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 Filter ● Eingänge Es gibt zwei Faktoren, durch die die erfassten Werte gefiltert werden: ○ Der Basis-Hardware-Filter mit einer Zeitkonstanten von 2 ms. Dieser Filter dämpft das Eingangssignal um 6 dB/Dekade bei einer Abschaltfrequenz von 80 Hz. Auswirkungen hat ebenfalls die Software. Diese resultieren in einer ○...
Seite 96 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 Auflösung für Widerstand; Bereich 0 … 2 500 Ω 0,2 Ω Stromableitung bei Temp.-Sensor / Widerstand: 2,5 mW max. Ausgänge Allgemeines: Auflösung: 12 Bit Anzahl der Kanäle: Galvanische Trennung der Saia PCD ® Galvanische Trennung der externen Versorgung: Galvanische Trennung zwischen anderen Kanälen: nein Art der Verbindungen:...
Seite 97 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 Bedeutungen des I/O-Words eines PCD2/3.W525-Moduls? Wenn ein W525-Modul mit dem “Device Configurator” oder dem Profi-S-I/O (oder Profibus DP) Netzwerk-Configurator konfiguriert wird, benötigt das PCD2/3.W525 zwei Register für die analogen Ausgänge und acht Register für die analogen Ein- gänge. Die Register haben die folgende Bedeutung: Ausgangsregister: Register Bit 31..16 Bit 15..0 Wert CH0 Ausgang Wert CH1 Ausgang...
Seite 98: Status Eingang (Register N+6)
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 Status Modul (Register n+5) Dieses Register (Bit 0 bis 15) enthält den aktuellen Status des Moduls Tabelle Modul-Status: Beschreibung 15:14 Reserviert Fehler am Ausgangskanal CH1 Fehler am Ausgangskanal CH0 Fehler am Eingangskanal CH3 Fehler am Eingangskanal CH2 Fehler am Eingangskanal CH1 Fehler am Eingangskanal CH0...
Seite 99: Status Ausgang (Register N+7)
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W525 Status Ausgang (Register n+7) Dieses Register (Bit 0 bis 15) enthält den Status der beiden Ausgangskanäle CH0 und CH1. Der Status jedes Ausgangskanals wird in 6 Bits angezeigt. Status Ausgang: Beschreibung Bit 0..5 CH0 Status (LOW BYTE) Bit 8..13...
Seite 100: Analoge Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Analoge Ausgangsmodule 5.12 Analoge Ausgangsmodule PCD2.W400 4 Analoge Ausgänge 8 bit, 0 … 1 0 V PCD2.W410 4 Analoge Ausgänge 8 bit, 0 … 1 0 V, 0 … 2 0 mA, 4 … 2 0 mA *) PCD2.W600 4 Analoge Ausgänge 12 Bit, 0 ...
Seite 101: Pcd2.W4X0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 8 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W4x0 5.12.1 PCD2.W4x0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 8 bit Auflösung Anwendung Schnelles Ausgangsmodul mit 4 Ausgangskanälen zu 8 bit. Verschiedene Aus- gangssignale sind umschaltbar mittels steckbaren Jumpern. Geeignet für Prozes- se, wo eine grosse Anzahl von Stellgliedern angesteuert werden muss, wie z. B. in der Chemie oder der Gebäudeautomation.
Seite 102: Anschlüsse
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W4x0 Anschlüsse Bus-Stecker Referenzspannung Bus-Interface Offset-Jumper J1 (nur bei Typ …W410) "0" : 0 … 10 V bzw. 0 … 20 mA "4" : 2 … 10 V bzw. 4 … 20 mA D/A-Wandler Ausgangsverstärker 0 …...
Seite 103 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W4x0 Anschlusskonzept Anschluss für 0 … 1 0 V 4 (A2) R  3 k Anschluss für 0 … 2 0 mA bzw. 4 … 2 0 mA (wählbar mit Jumper auf PCD2.W410) Für Stromausgänge ist die externe Spei- sung von...
Seite 104: Blockschaltbild
Referenz + 5 V 24 V Programmierung Classic: Programmier-Beispiele für die PCD2.W4x0 sind auf der TCS-Support-Seite (www.sbc-support.com + getting started) zu finden. xx7: die Firmware schreibt die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder) ein Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog»...
Seite 105: Pcd2.W6X0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W6x0 5.12.2 PCD2.W6x0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Schnelles Ausgangsmodul für den universellen Einsatz mit 4 Kanälen mit je 12 Bit Auflösung. Varianten für Spannung 0 … + 10 V, –10 V … + 10 V, Strom 0 … 2 0 mA. Modul-Übersicht PCD2.W600: Spannungsausgänge unipolar...
Seite 106 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W6x0 20.1 mA 20 mA 19.94 mA Toleranzfeld +/- 0.5% typ. Toleranzfeld +/- 0.8% max. 0.06 mA 0 mA 4075 4095 Anschlüsse Bus-Stecker Speisung +/-15V und -5V (nur W610) Bus-Interface Reset select Jumper (nur W610) Unipolar/Bipolar Jumper (nur W610) m id D/A-Wandler...
Seite 107 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W6x0 Versetzen der Jumper Auf dieser Leiterplatte befinden sich Bauteile, welche bezüglich elektrostatischen Entladungen empfindlich sind! Weitere Informationen befinden sich im Anhang A1, Kap. Icons. Bereichswahl (PCD2.W610) Jumper ab Werk: A0 … A 3: “V” (Spannung) U/B: “B” (Bipolar) Reset select: “mid“ (Reset auf Bereichsmitte, d.h. 0 V im bipolaren Modus) Bereiche nach Anwendung: Unipolarer oder Bipolarer Betrieb Pro Modul:...
Seite 108 Spanng. Schalter 2.500V Programmierung Classic: Programmier-Beispiele für die PCD2.W6x0 sind auf der TCS-Support- Seite (www.sbc-support.com + getting started) zu finden. xx7: die Firmware schreibt die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder) Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog» lesen, dort ist der richtige Einsatz des Watchdogs zusammen mit PCD-Komponenten beschrieben.
Seite 109: Analoge Ausgangsmodule, Galvanisch Von E/A-Bus Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Analoge Ausgangsmodule mit galvanischer Trennung 5.13 Analoge Ausgangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt PCD2.W605 6 analoge Ausgänge 10 bit Auflösung, 0 … 1 0 V PCD2.W615 4 analoge Ausgänge 10 bit Auflösung, 0 … 2 0 mA PCD2.W625 6 analoge Ausgänge 10 bit Auflösung, –10 V ...
Seite 110: Pcd2.W6X5, Analoge Ausgänge, Gal. Getr., 6 (4) Kanäle
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W6x5 5.13.1 PCD2.W6x5, analoge Ausgänge, gal. getr., 6 (4) Kanäle, 10 bit Auflösung Anwendung Schnelle Ausgangsmodule mit galvanischer Trennung von der CPU für den univer- sellen Einsatz mit 6 resp. 4 Kanälen mit je 10 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0 … 1 0 V, –10 … + 10 V und Strom 0 … 2 0 mA zur Verfügung. Modul-Übersicht Kanäle Auflösung...
Seite 111: Ergänzungen Zum Ausgangsbereich
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W6x5 Anschlüsse Digital-/Analog-Werte Ausgangssignale und Typ Digitale Werte PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625 Classic Simatic + 10.0 V + 20 mA +10 V 1023 1023 27684 + 5.0 V + 10 mA 13842 + 4 mA 5530 0 mA –10 V...
Seite 112: Anschlusskonzept Für Spannungs- Und Stromausgänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W6x5 In den FB werden die Ausgangswerte nicht auf 0 … 1 023 begrenzt, es ist also möglich den gesamten Bereich des Moduls auszunutzen. Für Spannungen >10 V rsp. Ströme > 20 mA können Werte > 1023 und für Span- nungen <0 V respektive < –10 V können negative Werte ausgegeben werden. (Beim W615 können keine negativen Ströme ausgegeben werden) Dieser erweiterte Bereich ist allerdings abhängig von Bauteiltoleranzen und kann nicht garantiert werden. Anschlusskonzept für Spannungs- und Stromausgänge Die Ausgangssignale für Spannung oder Strom werden direkt an den 14-poligen Klemmenblock angeschlossen (A0 ...
Seite 113 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.W6x5 Blockschaltbild Galvanisch μController getrennte serielle Schnittstelle DC / DC Konverter E/A - Bus +Uin Filter +5 V GND Referenz- -Uin Spannung 2.5V PCD - Bus Programmierung Classic: Für die Programmierung der Module existiert eine FBox. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw.
Seite 114: Wiegemodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Wiegemodule 5.14 Wiegemodule PCD2.W710 Wiegemodul 1-kanalig für 4/6 adrige Wiegezellen PCD2.W720 Wiegemodul 2-kanalig für 4/6 adrige Wiegezellen E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung der ® Module +24 V muss auch ausgeschaltet werden. 5.14.1 PCD2.W710 und PCD2.W720 Die Module PCD2.W710 und PCD2.W720 sind im Handbuch 26-833 beschrieben.
Seite 115: Universelle Temperaturmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Universelle Temperaturmodule 5.15 Universelle Temperaturmodule PCD2.W745 Thermoelementmodule 4-kanalig Folgende Temperatursensoren werden unterstützt: ● Thermoelemente – TC-Typ J, K ● Widerstandsthermometer (RTD) – RTD-Typ Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD gezogen oder gesteckt werden.
Seite 116: Schnelle Zählmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 Zähl- und Positionier- E/A- Module 5.16 Schnelle Zählmodule Zähl-Modul bis 20 kHz PCD2.H100 Universal Zähl- und Mess- Modul bis 100 kHz PCD2.H110 E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung der ®...
Seite 117: Pcd2.H100, Zähl-Modul Bis 20 Khz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H100 5.16.1 PCD2.H100, Zähl-Modul bis 20 kHz Anwendung Einfaches Zähl-Modul mit 2 Eingängen A und B und einem direkt gesteuertem Ausgang CCO erlaubt das Zählen von Umdrehungen oder Wegstrecken (Impulse) und Messen durch Zählung von Impulsen mittels eines logischen “UND”-Gatters (2.
Seite 118: Leds Und Anschlüsse
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H100 Programmierung: Basierend auf Saia PCD Anwenderprogramm und vorpro- ® grammierten Funktionsblöcken (FB). Zählmodi: Mit Jumper wählbar Anschlüsse: Steckbarer 10-poliger Schraubklemmenblock (4 405 4847 0), für Ø bis 1.5 mm² LEDs und Anschlüsse Bus - Stecker GAL für Adressierung GAL für Zählmodi Jumper für Zählmodi...
Seite 119 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H100 Zählmodi SC (Single Count): Zählen der Signale an Eingang A. Auf- bzw. Abzählen im Anwenderprogramm wählbar. Damit die Signale an Eingang A zum Counter gelangen, ist Eingang B auf +24 V zu legen (UND-Gatter). Filter Modi x1, x2: Auf-/Ab-Zählmodus für 2-phasige Inkremental-Drehgeber...
Seite 120 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H100 Blockschaltbild Counter Flag Eingangs- Interface Counter enable Counter Set CCO Ausgangs- Interface Counter Status Flag Clock up/down Counter Mode (Decoding GAL) SC x1 x2 Modi Eingangs- filter Eingänge Funktionsprinzip Dieses geht weitgehend aus dem Blockschaltbild hervor. Eine Erläuterung ist ein- zig für den Ausgangskreis des Counters erforderlich: Der Ausgang des schaltungsinternen Counters ist mit “Counter-Flag”...
Seite 121 Reset Enable CPU-Zähler Programmierung Classic: Programmier-Beispiele für die PCD2.H100 Module sind in einem sepa- raten Handbuch und auf der TCS-Support-Seite (www.sbc-support.com + getting started) zu finden. xx7: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder) ein Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt.
Seite 122: Pcd2.H110, Universal Zähl- Und Mess- Modul Bis 100 Khz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H110 5.16.2 PCD2.H110, Universal Zähl- und Mess- Modul bis 100 kHz Anwendung Mess- und schnelles Zähl-Modul für allgemeine Zähl- und einfache Positionierauf- gaben sowie für spezifische Anwendungen wie Frequenzmessung, Perioden- und Impulsdauermessungen usw. Das Modul ist mit einem FPGA (Field Programmable Gate Array) ausgerüstet und kann mittels einem steckbaren PROM für Spezialan- wendungen programmiert werden.
Seite 123 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H110 LEDs und Anschlüsse Bus-Stecker FPGA PROM auf Sockel Oszillator Eingangsfilter Ausgangs LEDs Anschlussklemmen LED 0 Status des Eingangs “A” LED 1 Status des Eingangs “B” E3 E2 E1 E0 LED 2 Status des Eingangs “EnableC”...
Seite 124: Ssi-Encodermodul
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 SSI-Encodermodul 5.17 SSI-Encodermodul SSI Interface Modul PCD2.H150 E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung ® der Module +24 V muss auch ausgeschaltet werden. 5-115 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 125: Pcd2.H150, Ssi Interface Modul Für Absolut-Encoder
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H150 5.17.1 PCD2.H150, SSI Interface Modul für Absolut-Encoder Anwendung Das PCD2.H150 Modul ist ein Interface-Modul für den SSI-Standard. (SSI = Synchronous Serial Interface). Der SSI-Standard kommt bei den meisten Absolut- Encodern zum Einsatz. Details zu den SSI- Spezifikationen können der Broschüre “SSI - Technische Informationen” der Firma STEGMANN entnommen werden. Die Hardware besteht aus einer RS-422 Schnittstelle zum SSI-Interface und 4 digitalen, frei verwendbaren Ausgängen.
Seite 126 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H150 Externe Stromaufnahme: Für alle Ausgänge max. 2 A, Welligkeit max. 10 % Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Betrieb: 0 … + 55 °C ohne Zwangsbelüftung, Lagerung: -20 … + 85 °C Störimmunität: CE Zeichen nach EN 61 000-6-3 und EN 61 000-6-2 Programmierung: Basierend auf Saia PCD Anwenderprogramm und vorpro-...
Seite 127 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H150 Blockschaltbild User PROM Clock /Clock /CLK FPGA Data /Data Ausgang 12 A 12 (Field Programmable Ausgang 13 A 13 Gate Array) Ausgang 14 A 14 Ausgang 15 A 15 Eingangsfilter und Anpassung 24V zu 5V Ausgangsverstärker 5 ..
Seite 128: Positioniermodule Für Schrittmotoren
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 5.18 Positioniermodule für Schrittmotoren Positionier-Modul für Schrittmotoren PCD2.H210 E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung der ® Module +24 V muss auch ausgeschaltet werden. 5-119 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 129: Pcd2.H210, Positionier-Modul Für Schrittmotoren
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H210 5.18.1 PCD2.H210, Positionier-Modul für Schrittmotoren Anwendung Mit dem Modul PCD2.H210 kann die Steuerung und Überwachung des Bewe- gungs-ablaufes eines Schrittmotors mit Hochlauf- und Bremsrampe vollkommen autonom erfolgen. Die erforderlichen Befehle für den Ablauf der Schrittmotorbe- wegungen werden dem Modul über Funktionsbausteine im Anwenderprogramm übergeben.
Seite 130 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H210 Ausgangsverzögerung: < 1 µs, (bei induktiver Last länger, als Folge der Freilaufdiode). Stromversorgung Interne Stromaufnahme: 85 mA (ab +5 V Bus) Interne Stromaufnahme: 0 mA (ab V+ Bus) Externe Stromaufnahme: max. 2 A (alle Ausgänge), max. Welligkeit 10 % Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Betrieb:...
Seite 131 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H210 Blockschaltbild User PROM Oscillator Eing. 0 Eing. 1 FPGA Eing. 2 Eing. 3 (Field Programmable Gate Array) Ausg. 2 Ausg. 3 Eingangsfilter und Anpassung 24V zu 5V Ausgangsverstärker 5 .. 32 VDC (Uext) Weitere Informationen sind im “Handbuch 26_760, PCD2.H210 - Positioniermodul für Schrittmotoren” zu finden.
Seite 132: Positioniermodule Für Servoantriebe
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 5.19 Positioniermodule für Servoantriebe PCD2.H310 Positionier-Modul für Servomotoren, 1-Achse-Encoder, 24 V PCD2.H311 Positionier-Modul für Servomotoren, 1-Achse-Encoder, 5 V PCD2.H320 Positionier-Modul für Servoantriebe, 2-Achsen mit 24 V En- coder PCD2.H322 Positionier-Modul für Servoantriebe, 1-Achse mit 24 V En- coder (Slave-Betrieb) PCD2.H325 Positionier-Modul für Servoantriebe, 2-Achsen mit 5 V und...
Seite 133: Pcd2.H31X, Positionier-Modul Für Servomotoren 1-Achse-Encoder
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H31x 5.19.1 PCD2.H31x, Positionier-Modul für Servomotoren 1-Achse-Encoder Anwendung Das Positionier-Modul PCD2.H31x ist ein intelligentes E/A-Modul. Das Modul dient der Positionierung einer unabhängigen Achse mit Drehzahl regelbarem Antrieb (Servomotor). Ein solcher Servomotor kann ein regelbarer DC- oder AC-Motor sein, welcher über eine Leistungsstufe und einen Inkremental-Drehgeber zur Posi- tions- und Drehzahlerfassung verfügt.
Seite 134 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H31x 5 V-Speisung für 5 V-Encoder des Moduls PCD2.H311 5 V Ausgang: 5 V Ausgang des Encoders Kurzschluss-Schutz: Galvanische Trennung: nein Ausgangsspannung: Max. Laststrom: 300 mA Kurzschluss-Strom: 400 mA (dieser Strom belastet zusätzlich den +5 V Bus des Moduls) Stromversorgung Interne Stromaufnahme: 140 mA max.
Seite 135: Anschlüsse Pcd2.H310
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H31x LEDs und Anschlüsse PCD2.H310 Bus-Stecker Adressierungs-Stromkreis Stecker zur Progr. der Adressierung. (nicht für Anwender) Prozessor Potmeter zur Abstimmung der Ausgangssp.(nicht für Anwender) DAC (D/A-Konverter) Speisung Power LEDs Anschlussklemmen PCD2.H311 Power Pw 5V LEDs Anschlussklemmen LED “A”...
Seite 136 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H31x Blockschaltbild Trajector generator LS ref (H310) PID- regler Out (+/- 10V) zum Verst. Enc. Encoder Speisng. 5 V Weitere Informationen sind im “Handbuch 26/762, PCD2.H31x - Positioniermodul für Schrittmotoren” zu finden. Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt.
Seite 137: Pcd2.H32X, Positioniermodule Für Servoantriebe
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H32x 5.19.2 PCD2.H32x, Positioniermodule für Servoantriebe Es sind 4 Modultypen lieferbar: PCD2.H320: 2 Achsen mit 24 V Encoder PCD2.H325: 2 Achsen mit 5 V und SSI-Absolutwertgeber PCD2.H322: 1 Achse (Slave-Betrieb) mit 24 V Encoder PCD2.H327: 1 Achse (Slave-Betrieb) mit 5 V und SSI-Absolutwertgeber Die Positioniermodule PCD2.H32x sind intelligente E/A-Module der Baureihe...
Seite 138 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H32x Digitale Eingänge aller PCD2.H32x Module pro Achse Anzahl Eingänge 1 Referenzeingang “REF” 2 Endschalter-Eingänge “LS1 / LS2” 1 Synchronisationseingang “SI” Eingangsspannung 24 VDC (6 bis 32 VDC) geglättet, zulässige Welligkeit max. 10 % Bereich “Low”...
Seite 139 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H32x Encoder Eingänge der Module PCD2.H320 und PCD2.H322 Achse 1 Achse 2 Eingänge Anzahl Eingänge Eingangsspannung typisch 24 V 24 V Signalzustand L (Low) -30 … + 5 V -30 … + 5 V Signalzustand H (High) +15 ...
Seite 140 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H32x LEDs und Anschlüsse Stecker Stecker FPGA für ASIC Adressierung für Peripherie Trace Speicher Leuchtdioden LEDs Leuchtdioden LEDs OK SI SO LS1 Ref LS2 B SI SO LS1 Ref LS2 B /IN IN /B B /IN IN /B B LS1 REF /A A...
Seite 141 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H32x Eingänge pro Achse Modultyp PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Klemme 1 = “A” Encoder Signal “A” Klemme 2 = “/A” Nicht verwendet Encoder Signal “/A” Klemme 3 = “B” Encoder Signal “B” Klemme 4 = “/B”...
Seite 142 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD1 und PCD2 PCD2.H32x Blockschaltbild Weitere Informationen sind im “Handbuch 26/772, PCD2.H32x - Positioniermodule für Servoantriebe” zu finden. Watchdog: Dieses Modul kann nicht an der Basisadresse 240 (und 496 für PCD2.M17x) eingesetzt werden, weil es vom Watchdog beeinflusst wird, was zu Fehlfunktionen führt. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog» lesen, dort ist der richtige Einsatz des Watchdogs zusammen mit PCD-Komponenten beschrieben.
Seite 143: Ein-/Ausgangs (E/A) Module Für Pcd3
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module Ein-/Ausgangs (E/A) Module für PCD3 Einführung E/A Module Verfügbar sind mehr als 50 E/A-Module für digitale und analoge E/A, Zähler usw. Sind diese an einer Saia PCD angeschlossen, erfolgt die Programmierung (FBs und ®...
Seite 144: Digitale, Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module Beschreibung Seite Digitale Ausgangsmodule, galvanisch vom E/A-Bus getrennt PCD3.A200 4 A 4 Schliesskontakte 2 A 250 V A / B 6-33 50 V PCD3.A210 4 A 4 Öffnerkontakte 2 A 250 V A / B 6-35 50 V PCD3.A220 6 A...
Seite 145 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module Beschreibung Seite Analoge Eingangsmodule PCD3.W200 8 E 8 Eingänge 10 Bit 0…10 V A / B 6-59 PCD3.W210 8 E 8 Eingänge 10 Bit 0…20 mA A / B 6-59 PCD3.W220 8 E 8 Eingänge 10 Bit Pt/Ni1000 A / B...
Seite 146 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module Beschreibung Seite Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule PCD3.W500 2E+2A 2 Eingänge 12 Bit, 0…10 V, –10…+10 V + 2 0…10 V A / B 6-94 Ausgänge 12 Bit Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule mit galvanischer Trennung PCD3.W525 4 E 4 Analogeingänge 14 Bit 0 ...
Seite 147 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module Beschreibung Seite Zähler- und Positionier-Module PCD3.H100 Zähl-Modul bis 20 kHz A / B 6-112 PCD3.H110 Zähl-Modul bis 100 kHz A / B 6-117 PCD3.H150 SSI Interface Modul A / B 6-119 PCD3.H210 Positionier-Modul fürSchrittmotoren ²) A / B...
Seite 148: Steckertypen
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module 6.1.1 Steckertypen Anzahl Beschreibung Stecker- 4 405 4952 0 1 Stück Steckbare Federkraftklemmen 2-polig für LIO PCD3.C200 (bis 2.5 mm²) 4 405 4954 0 1 Stück Steckbare Federkraftklemmen 10-polig (bis 2.5 mm²) Typ A 4 405 4956 0 1 Stück...
Seite 149 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module Steckbare Federkraftklemmen Die steckbaren Federkraftklemmen erleichtern die Installation erheblich. Die Federkraftklemmen unterstützen Kabelstärken von 1.0 mm über 1,5 mm bis hin zu 2.5 mm Es sind Schraubendreher des Typs SDI 0.4 × 2.5 × 80 zu verwenden (max.
Seite 150: Stromaufnahme Der Module
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module 6.1.2 Stromaufnahme der Module Interne Strom- Interne Strom- Externe Strom- aufnahme aufnahme aufnahme PCD3… I an +5 V [mA] I an V+ [mA] I an 24 V E11x 1…24 max. 48 mA E16x 1…10 max.
Seite 151: Externe Eingangsspannung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module 6.1.3 Externe Eingangsspannung Beschreibung Externe Eingangsspannung oder Spannungsbereich Digitale Eingangsmodule PCD3.E110 8 Eingänge 8 ms 24 V geglättet oder pulsierend PCD3.E111 8 Eingänge 0.2 ms 24 V geglättet, max.Welligkeit 10% PCD3.E112 8 Eingänge 9 ms 12 V geglättet, max.Welligkeit 10%...
Seite 152: Beispiele E/A Module
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Einführung E/A Module 6.1.4 Beispiele E/A Module Modul mit 8 LEDs, 10-poliger Schraub- oder Federkraftklemmenblock Modul mit 16 LEDs, Anschluss über 34-poligen Flachbandstecker Modul mit 16 LEDs, 24-poliger Federkraftklemmenblock 6.1.5 Öffnen des Modul-Gehäuses Öffnen An den beiden schmalen Oberflächen des Gehäuses befinden sich je zwei Snap-in Laschen.
Seite 153: Digitale Eingangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Digitale Eingansmodule Digitale Eingangsmodule PCD3.E110 8 Eingänge 8 ms, 24 V PCD3.E111 8 Eingänge 0.2 ms, 24 V PCD3.E112 8 Eingänge 9 ms, 12 V PCD3.E116 8 Eingänge 0.2 ms, 5 V PCD3.E160 16 Eingänge 8 ms, Anschluss über 34-poligen Flachbandstecker PCD3.E161 16 Eingänge 0.2 ms,...
Seite 154: Pcd3.E110/111/112/116, 8 Digitale Eingänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E11x 6.2.1 PCD3.E110/111/112/116, 8 Digitale Eingänge Anwendung Preisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 8 Eingängen, galva- nisch verbunden. Geeignet für die meisten elektronischen und elektro-mechanischen Schaltelemente an 24 V . Der Typ PCD3.E111 unterscheidet sich vom PCD3.E110 durch die kürzere Eingangsverzögerung von typisch 0,2 ms, die Typen PCD3.E112/ PCD3.E116 ausserdem noch durch niedrigere Eingangsspannungen von 12 V Technische Daten Anzahl Eingänge: galvanisch verbunden,...
Seite 155: Eingangsschaltung Und Klemmenbezeichnung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E11x Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbetrieb ver- wendet werden. Quellbetrieb bzw. positive Logik: Lastwiderstände E-Filter Schwellwert- schalter Inter- face Schalter geschlossen (Plus an Eingang) : Signalzustand "1" = LED hell Ue: 24 V Schalter offen Signalzustand "0" = LED dunkel 12 V Senkbetrieb bzw.
Seite 156: Pcd3.E160/161, 16 Digitale Eingänge, Flachbandkabel-Anschluss
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E16x 6.2.2 PCD3.E160/161, 16 Digitale Eingänge, Flachbandkabel-Anschluss Anwendung Modul für Quell- oder Senkbetrieb mit 16 Eingängen, galv. verbunden. Geeignet für die meisten elektronischen und elektromechanischen Schaltelemente an 24 V . Der Typ PCD3.E161 besitzt eine kürzere Eingangsverzögerung von typisch 0,2 ms. Technische Daten Anzahl Eingänge: galvanisch verbunden, Quell- oder Senkbetrieb Eingangsspannung E160: 24 VDC (15…30 VDC) geglättet oder pulsierend E161: 24 VDC (15…30 VDC) geglättet max.
Seite 157 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E16x Bei der Firma ‘3M’ kann das folgende Material bestellt werden (3 Teile): ● Anschluss-Sockel 34 polig Typ 3414-6600 ● (Metall Zugentlastung) *) Typ 3448-2034 ● (Grifflasche für Anschluss-Sockel 34 polig) *) Typ 3490-3 Die passenden Kabel können bei ‚3M‘ in Rollen bestellt werden: ● Flachbandkabel 34 polig, grau mit Pin 1 Kennzeichnung Typ 3770/34 oder 3801/34 ● Flachrundkabel 34 polig, grau mit Pin 1 Kennzeichnung Typ 3759/34 *) optional...
Seite 158: Pcd3.E165/166, 16 Digitale Eingänge, Federkraftklemmen-Anschluss
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E16x 6.2.3 PCD3.E165/166, 16 Digitale Eingänge, Federkraftklemmen-Anschluss Anwendung Preisgünstiges Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 16 Eingängen, galva- nisch verbunden. Geeignet für die meisten elektronischen und elektromechanischen Schaltelemente an 24 V . Der Typ PCD3.E166 unterscheidet sich vom PCD3.E165 durch die kürzere Eingangsverzögerung von typisch 0,2 ms Technische Daten Anzahl Eingänge galvanisch verbunden, Quell- oder Senkbetrieb Eingangsspannung...
Seite 159 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E16x Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbetrieb ver- wendet werden. Quellbetrieb bzw. positive Logik: 17 19 21 23 Anschlussstecker für Federkraftklemmen E1 E0 Schalter geschlossen: (+ am Eingang): Signalzustand "1", LED hell Schalter offen: Signalzustand "0", LED dunkel Ue 24 V Senkbetrieb bzw.
Seite 160: Digitale Eingangsmodule, Galvanisch Von E/A-Bus Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Digitale Eingangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt Digitale Eingangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt PCD3.E500 6 Eingänge für 115 … 230 V PCD3.E610 8 Eingänge 24 V , 10 ms PCD3.E613 8 Eingänge 48 V 9 ms Galvanische Trennung der Eingänge zur Saia PCD ®...
Seite 161: Pcd3.E500, 6 Digitale Eingänge, Galvanisch Vom E/A-Bus Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E500 6.3.1 PCD3.E500, 6 Digitale Eingänge, galvanisch vom E/A-Bus getrennt Anwendung Modul mit 6 galvanisch getrennten Eingängen für Wechselspannung. Die Eingänge sind für Quellbetrieb ausgelegt und haben einen gemeinsamen Anschluss “COM”. Es wird nur die positive Halbwelle der Wechselspannung ausgewertet. Technische Daten Anzahl Eingänge 6 galvanisch von der CPU getrennt, Quellbetrieb, alle Eingänge des Moduls an derselben Phase...
Seite 162 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E500 LEDs und Anschlüsse Anschluss 0 LED 0...7 Anschlüsse Beschreibungs- schild Adress- schild Anschluss 9 Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung 150nF 150nF 150nF Schalter geschlossen: Signalzustand 'H' = LED hell Schalter offen: Signalzustand 'L' = LED dunkel leer Phase 115 - 230V 50/60 Hz *) Null-Leiter *)
Seite 163: Pcd3.E610/613, 8 Digitale Eingänge, Galvanisch Vom E/A-Bus Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E61x 6.3.2 PCD3.E610/613, 8 Digitale Eingänge, galvanisch vom E/A-Bus getrennt Anwendung Durch Optokoppler galvanisch getrenntes Eingangsmodul für Quell- oder Senkbetrieb mit 8 Eingängen. Geeignet für die meisten elektronischen und elektromechanischen Schaltelemente an 24 V Technische Daten Anzahl Eingänge: 8 galvanisch getrennt durch Optokoppler, Quell- oder Senkbetrieb, alle Eingänge des Moduls an der selben Phase Eingangsspannung...
Seite 164 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.E61x LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse Beschreibungs- schild – Adress- schild Anschluss 9 Eingangsschaltung und Klemmenbezeichnung Je nach externer Beschaltung kann dieses Modul für Quell- oder Senkbetrieb ver- wendet werden. Quellbetrieb bzw. positive Logik: Schalter geschlossen Ue : 48 V (Plus an Eingang) : Signalzustand "1"...
Seite 165: Digitale Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Digitale Ausgangsmodule Digitale Ausgangsmodule PCD3.A300 6 Ausgänge 2 A PCD3.A400 8 Ausgänge 0.5 A PCD3.A460 16 Ausgänge 0.5 A, Anschluss über 34-poligen Flachbandstecker PCD3.A465 16 Ausgänge 0.5 A, Anschluss über 24-poligen Federkraftklemmenblock E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD ® gezogen oder gesteckt werden.
Seite 166: Pcd3.A300, 6 Digitale Ausgänge Für Je 2 A
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A300 6.4.1 PCD3.A300, 6 Digitale Ausgänge für je 2 A Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 6 Transistorausgängen im Strombereich von je 5 mA…2 A, ohne Kurzschluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Spannungsbereich geht von 10…32 V Technische Daten Anzahl Ausgänge: 6, galvanisch verbunden...
Seite 167: Ausgangsschaltung Und Klemmenbezeichnung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A300 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Ausgangs- transistoren (MOSFET) Schutzdioden LED-Adresse Anschluss- klemmen Lasten Sicherung 24 VDC Ausgang leitend (gesetzt): LED hell Ausgang gesperrt (rückgesetzt): LED dunkel Sicherung: Es wird empfohlen, jedes Modul separat mit einer flinken (S) Sicherung von max.12.5 A abzusichern. Watchdog: Dieses Modul kann auf allen Basisadressen eingesetzt werden, es gibt keine Beeinflussung durch den Watchdog der CPUs.
Seite 168: Pcd3.A400, 8 Digitale Ausgänge Für Je 0.5 A
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A400 6.4.2 PCD3.A400, 8 Digitale Ausgänge für je 0.5 A Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 8 Transistorausgängen 5…500 mA, ohne Kurz- schlussschutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Span- nungsbereich beträgt 5…32 V Technische Daten Anzahl Ausgänge: 8, galvanisch verbunden Ausgangsstrom:...
Seite 169 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A400 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Ausgangs- transistoren Schutz- LED- dioden Adresse A7 Anschluss- klemmen Lasten Sicherung 24 VDC Ausgang leitend (gesetzt): LED hell Ausgang gesperrt (rückgesetzt): LED dunkel Sicherung: Es wird empfohlen, jedes Modul separat mit einer flinken (S) Sicherung 4 A abzusichern Watchdog: Dieses Modul kann auf allen Basisadressen eingesetzt werden, es gibt keine Beeinflussung durch den Watchdog der CPUs.
Seite 170: Pcd3.A460, 16 Digitale Ausgänge Für Je 0.5 A, Mit Flachbandstecker
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A460 6.4.3 PCD3.A460, 16 Digitale Ausgänge für je 0.5 A, mit Flachbandstecker Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 16 Transitorausgängen 5…500 mA, mit Kurz- schluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Span- nungsbereich geht von 10…32 V Technische Daten Anzahl Ausgänge: 16, galvanisch verbunden...
Seite 171 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A460 Saia Burgess Controls hält eine breite Palette vorgefertigter Kabel bereit mit 34-poli- gem Flachbandkabel-Stecker an einem Ende oder an beiden. Diese Verbindungskabel können mit der einen Seite in das PCD3.E160 E/A Modul eingesteckt werden und die andere Seite in einen E/A Anschluss-Adapter. Folgende Adapter sind bei Saia Burgess Controls erhältlich: Anschluss-Adapter für die Verbindung von 3-Draht Sensoren mit individuellen Anschlüssen für Signal, Plus und Minus, Anschluss-Adapter für die Verbindung von16 E/As mit und ohne LED und Relais Schnittstelle sowie Anschluss-Adapter mit Umschaltekontakten für die Signal-...
Seite 172: Pcd3.A465, 16 Digitale Ausgänge, Für Je 0.5 A
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A465 6.4.4 PCD3.A465, 16 Digitale Ausgänge, für je 0.5 A Anwendung Preisgünstiges Ausgangsmodul mit 16 Transitorausgängen 5…500 mA, mit Kurz- schluss-Schutz. Die einzelnen Stromkreise sind galvanisch verbunden, der Span- nungsbereich geht von 10…32 V Technische Daten Anzahl Ausgänge: 16, galvanisch verbunden...
Seite 173 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A465 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung LEDs 15 14 13 12 17,19, 16,18, 21, 23 20,22 Federkraft- A15 A14 A13 A12 klemmen Lasten 10...32 V Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basis- adresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden.
Seite 174: Digitale Ausgangsmodule, Galvanisch Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Digital Ausgangsmodule galvanisch getrennt Digitale Ausgangsmodule, galvanisch getrennt PCD3.A200 4 Schliesskontakte 2 A PCD3.A210 4 Öffnerkontakte 2 A PCD3.A220 6 Schliesskontakte 2 A PCD3.A251 6 Umschaltkontakte + 2 Schliesskontakte 2 A, 24-poliger Federkraftklemmen-Block PCD3.A410 8 Ausgänge 0.5 A Installationsvorschriften Aus Sicherheitsgründen darf Kleinspannung (bis 50 V) und Niederspannung...
Seite 175: Pcd3.A200, 4 Relais Mit Schliesskontakten, Mit Kontaktschutz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A200 6.5.1 PCD3.A200, 4 Relais mit Schliesskontakten, mit Kontaktschutz Anwendung 4 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 250 V sind im Modul untergebracht. Die Kontakte sind mit einem Varistor und RC-Glied geschützt.
Seite 176 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A200 LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse – Beschrei- – bungsschild – – 24VDC – Adress- schild Anschluss 9 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung VDR = 250 VAC/400 A R = 33 Ohm Adress- Kontaktschutz C = 10 nF LED A3...
Seite 177: Pcd3.A210, 4 Relais Mit Öffnerkontakten, Mit Kontaktschutz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A210 6.5.2 PCD3.A210, 4 Relais mit Öffnerkontakten, mit Kontaktschutz Anwendung 4 Relais mit Öffnerkontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 250 V sind im Modul untergebracht. Die Kontakte sind mit einem Varistor geschützt. Das Modul eignet sich vor allem dort, wo vollkommen getrennte Wechselstrom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteuert werden müssen.
Seite 178 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A210 LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse – Beschreibungs- – schild – – 24VDC – Adress- schild Anschluss 9 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Adress- Kontaktschutz LED A3 Relaiskontakte Ausgang Anschluss- klemmen 24 VDC Kontakte potentialfrei Relais erregt (Kontakt offen): LED hell...
Seite 179: Pcd3.A220, 6 Relais Mit Schliesskontakten, Ohne Kontaktschutz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A220 6.5.3 PCD3.A220, 6 Relais mit Schliesskontakten, ohne Kontaktschutz Anwendung 6 Relais mit Schliesskontakten für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 250 V sind im Modul untergebracht. Das Modul eignet sich vor allem dort, wo Wechsel- strom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteuert werden müssen. Aus Platzgründen wird auf einen integrierten Kontaktschutz verzichtet.
Seite 180 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A220 LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse Beschreibungs- schild 24VDC – Adress- schild Anschluss 9 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Adress-LED Relaiskontakte (A 5) Ausgang Anschluss- 0-2 A2 klemmen Relaiskontakte, je 3 24 VDC miteinander verbunden Relais erregt (Kontakt geschlossen): LED hell...
Seite 181: Pcd3.A251, 8 Relais, 6 Mit Umschalt-, 2 Mit Schliesskontakten
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A251 6.5.4 PCD3.A251, 8 Relais, 6 mit Umschalt-, 2 mit Schliesskontakten Anwendung 8 Relais für Gleich- und Wechselspannung bis 2 A, 48 V sind im Modul unterge- bracht. 6 besitzen Umschalt- und 2 Schliesskontakte. Das Modul eignet sich vor allem dort, wo Wechselstrom-Schaltkreise bei geringer Schalthäufigkeit gesteuert werden müssen.
Seite 182 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A251 LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschlüsse Beschreibungs- schild – Adress- schild 22 23 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung Relaiskontakte Adresse LED A7 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 co no co no co no nc nc no co co no nc nc no co co no nc nc no co Anschlüsse 24 VDC...
Seite 183: Pcd3.A410, 8 Digitale Ausgänge Für Je 0.5 A, Galvanisch Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A410 6.5.5 PCD3.A410, 8 Digitale Ausgänge für je 0.5 A, galvanisch getrennt Anwendung Galvanisch von der CPU getrenntes Ausgangsmodul mit 8 MOSFET-Transistoraus- gängen ohne Kurzschlussschutz. Spannungsbereich 5…32 V Das Modul ist für die Ansteuerung der Displaymodule PCA2.D12/D14 nicht geeignet! Technische Daten Anzahl Ausgänge: 8, galvanisch getrennt...
Seite 184 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A410 LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse Beschreibungs- schild 24VDC – Adress- schild Anschluss 9 Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung MOSFET Ausgangs- transistoren Schutzdioden LED-Adresse Anschluss- klemmen Lasten Sicherung 24 VDC Ausgang leitend (gesetzt): LED hell Ausgang gesperrt (rückgesetzt): LED dunkel...
Seite 185: Digitale Ausgangsmodule Für Handbedienbetrieb, Galvanisch Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Digitale Ausgangsmodule für Handbedienbetrieb, galvanisch getrennt Digitale Ausgangsmodule für Handbedienbetrieb, galvanisch getrennt PCD3.A810 Handbedienmodul, mit 2 Umschalt- und 2 Schliesskontakten PCD3.A860 Licht-/ Beschattungsmodul, mit 2 Schliesskontakten Im Anhang, Kapitel A.3 Relaiskontakte, sind Bemessungsangaben und Beschaltungsvor- schläge für die Relaiskontakte enthalten.
Seite 186: Pcd3.A810, Digitales Handbedienmodul Mit 4 Relais
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A810 6.6.1 PCD3.A810, Digitales Handbedienmodul mit 4 Relais, 2 mit Umschalt-, 2 mit Schliesskontakten Anwendung Das Modul besitzt 4 Relaisausgänge, 2 Umschalter und 2 Schliesser. Jeder Kanal verfügt über einen Schalter mit den Stellungen MAN 1, AUTO, MAN 0. Auf MAN 0 ist das Relais immer ausgeschaltet, auf MAN 1 immer eingeschaltet, auf AUTO wird der Schaltzustand durch das Anwenderprogramm definiert. Es handelt sich nicht um ein Notbedienmodul, das auch bei abgeschalteter (oder defekter) Saia PCD...
Seite 187: Bedienelemente
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A810 LEDs und Anschlüsse LEDs green: Automatic 1 A 0 yellow: Manual A0 nc red: Output A0 co 1 A 0 Beschreibungs- A0 no schild A1 nc 1 A 0 A1 co A1 no 1 A 0 A2 co Auto...
Seite 188: Blockschaltbild
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A810 Blockschaltbild A0 nc A0 no CPLD A0 co Switch PCD3 I/O Bus A3 no A3 co Switch Power Supply EEPROM +Uext Filter Adressierung Das PCD3.A810 belegt 16 Adressen, wovon 8 benutzt werden: Data read (inputs) Data write (outputs) Address + BA Schaltzustand Ausgang 0...
Seite 189 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A810 Einschränkungen (entfällt mit Kabeln HW-Version B) Durch die nach unten geführten E/A-Stecker sind folgende Einschränkungen zu be- achten …auf den CPUs PCD3.Mxxxx: Wird ein Kabel PCD3.K106/116 zur Weiterverbindung zum nächsten Modulträger verwendet, Modul nicht auf Steckplatz 3 (ganz rechts) einsetzen. Das Ethernet-Kabel ist steckbar, berührt aber (je nach RJ-45 Kabel) den E/A-Stecker des Moduls, wenn im Steckplatz 0.
Seite 190: Pcd3.A860, Digitales Licht-/ Beschattungsmodul, Mit 2 Schliesskontakten
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A860 6.6.2 PCD3.A860, Digitales Licht-/ Beschattungsmodul, mit 2 Schliesskontakten Anwendung Das Modul ist ein Licht-/ Beschattungsmodul mit Handbedienmöglichkeit. Die ge- wünschte Funktionalität kann im Anwenderprogramm gewählt werden. Es stehen 2 leistungsstarke Schliesser-Kontakte (ohne Löschglieder), sowie 2 digitale Eingänge zur Verfügung. Zudem besteht die Möglichkeit, dieses Modul im “Transparent-Modus” zu betreiben. In diesem Modus ist das Modul ein reines E/A Modul mit zwei Ein- bzw. Ausgängen.
Seite 191 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A860 LEDs und Anschlüsse I Ø O Ø 6 4 2 Beschrift- ungsschild 24VDC 250VAC Anschlüsse Klemme 1 liegt jeweils vorne Bedienelemente ● Impulsschalter: Mit den Schaltern können die zwei Eingänge manuell geschaltet werden. Die Tasten haben den gleichen Effekt wie die externen Eingänge. A = Ruhestellung, das Modul funktioniert über die Eingänge sowie über die F-Box in der jeweiligen Funktion.
Seite 192: Funktionsübersicht
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A860 Blockschaltbild OØa Interface Relais OØb (CPLD) Relais PCD3 Micro I/O Bus Controller +24V Switch Inp. Filter IØ Power Switch Supply Inp. Filter +3.3V Funktionsübersicht Funktion Tasten / Eingänge F-Box Schatten-Modul Ganz auf / ab Ganz auf / ab Lamellenverschiebung auf/ab Lamellenverschiebung auf/ab (variabel)
Seite 193: Beschattungsfunktion, Kurztast-Funktion
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A860 Beschattungsfunktion, Kurztast-Funktion Wird eine Taster (oder ext. Eingang 0 / Eingang 1) kurz betätigt, schaltet das ent- sprechende Relais für die Dauer von “Short Move Time” ein. Wird der Taster/Eingang länger betätigt, als die Dauer von “Short Move Time”, bleibt der Ausgang solange geschaltet, wie der Taster gedrückt wird.
Seite 194: Transparentfunktion
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A860 Sonderfall: Werden beide Tasten gleichzeitig geschaltet und permanent gehalten, schaltet Re- lais 0 ein und die Langzeitbewegung wird ausgeführt. Sobald die Zeit abgelaufen ist, schaltet das Relais 1 sofort ein und es wird eine Langzeitbewegung in die entgegen- gesetzte Richtung ausgeführt.
Seite 195 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.A860 Einschränkungen (entfällt mit Kabeln HW-Version B) Durch die nach unten geführten E/A-Stecker sind folgende Einschränkungen zu be- achten …auf den CPUs PCD3.Mxxxx: Wird ein Kabel PCD3.K106/116 zur Weiterverbindung zum nächsten Modulträger verwendet, Modul nicht auf Steckplatz 3 (ganz rechts) einsetzen. Das USB-Kabel ist steckbar, berührt aber den E/A-Stecker des Moduls, wenn im Steckplatz 0.
Seite 196: Kombinierte Digitale Ein-/Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Kombinierte digitale Ein-/Ausgangsmodule Kombinierte digitale Ein-/Ausgangsmodule PCD3.B100 2 Eingänge, 2 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/Ausgänge Definition der Eingangssignale für 24 V für 24 V PCD3.B100; E0 und E1 PCD3.B100; E2 bis E5 32 V 32 V 24 V 24 V 15 V 15 V -0.5 V -30 V...
Seite 197: Pcd3.B100, Kombiniert Mit 2 Eingängen
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.B100 6.7.1 PCD3.B100, kombiniert mit 2 Eingängen + 4 Digitalen Ein-/Ausgängen Anwendung Preisgünstiges, kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul mit: ● 2 Eingängen 24 V/8 ms für Quellbetrieb, galvanisch verbunden ● 2 Transistor-Ausgän gen 0.5 A/5…32 V , galvanisch verbunden, nicht kurz- schlussfest und ● 4 kombinierten Ein-/Ausgängen 24 V/ 8 ms bzw. 0.5 A/5…32 V auf gemeinsa- men E/A-Klemmen.
Seite 198 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.B100 Allgemeine Technische Daten Eingänge und Ausgänge Störfestigkeit: 4 kV in direkter Kopplung nach IEC 801-4 2 kV in kapazitiver Kopplung (ganzes Leitungsbündel) Interne Stromaufnahme: 1…25 mA (ab +5 V Bus) typ. 15 mA Interne Stromaufnahme: 0 mA (from V+ Bus)
Seite 199 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.B100 Ein-/Ausgangsschaltung und Klemmenbezeichnung E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E/A Bus Sicherung 24 VDC E/A2 und E/A3 sind hier beispielsweise als Eingänge und E/A4 und E/A5 sind als Ausgänge geschaltet Für die Eingänge gilt: Schalter geschlossen (Plus am Eingang): Signalzustand = “1”...
Seite 200: Analoge Eingangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Analoge Eingangsmodule Analoge Eingangsmodule PCD3.W200 8 Analoge Eingänge 10 Bit, 0…10V PCD3.W210 8 Analoge Eingänge 10 Bit, 0…20mA PCD3.W220 8 Analoge Eingänge 10 Bit, Pt/Ni1000 PCD3.W300 8 Analoge Eingänge 12 Bit, 0…10V PCD3.W310 8 Analoge Eingänge 12 Bit, 0…20mA PCD3.W340 8 Analoge Eingänge 12 Bit, 0…10V, 0…20mA, Pt/Ni1000*) PCD3.W350...
Seite 201: Pcd3.W2X0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 10 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W2x0 6.8.1 PCD3.W2x0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 10 Bit Auflösung Anwendung Mit der kurzen Wandlungszeit von < 50 µs eignet sich dieses Modul universell zur Er- fassung von analogen Signalen. Grenzen ergeben sich lediglich bei kleinen Signalen, wie diese beim Einsatz von Widerstandsthermometern Pt100 oder bei Thermoele- menten auftreten Modul-Übersicht PCD3.W200 8 Kanäle für Signale 0…10 V...
Seite 202 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W2x0 LEDs und Anschlüsse Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 – Beschreibungs- schild – Adress- schild Anschluss 9 – Digital-/Analog-Werte Eingangssignale und Typ Digitale Werte PCD3.W200 PCD3.W210 PCD3.W220 Classic Simatic + 10.0 V + 20 mA Mit den Formeln 1023 1023...
Seite 203 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W2x0 Anschlusskonzept PCD3.W210, Zweidraht-Messumformer Eingangs- Filter Tempera- ϑ 4...20 mA* 24 VDC Geschwin- digkeit υ 0...20 mA PCD3.W210 *4...20 mA über Anwenderprogramm Zweidraht-Messumformer (0…20 mA und 4…20 mA Transmitter) benötigen eine 24 V -Speisung in der Messleitung. Anschlusskonzept PCD3.W220 Pt1000 / Ni1000 Anschlusskonzept PCD3.W220Z02 NTC10 PCD2/3.W220 Stromversorgung PCD...
Seite 204 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W2x0 Anschlusskonzept PCD3.W220Z12 4 × 0…10 V und 4 × Pt1000 / Ni1000 PCD2/3.W220Z12 Stromversorgung PCD PGND Erdungsschiene Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung Abschirmung 6-62 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 205: Blockschaltbild
10.000 V 2.500 V +5 V nur...W220 +24 V Programmierung Programmier-Beispiele für die PCD3.W2x0 sind auf der TCS-Support Seite www.sbc-support.com zu finden. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein. Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basisadresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden.
Seite 206 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W2x0 Temperaturmessung mit Pt1000 Im Temperaturbereich von –50°C bis +400°C kann mit nachfolgenden Formeln mit einer Genauigkeit von ± 1% (± 1,5°C) gearbeitet werden. Die Wiederholgenauigkeit ist wesentlich höher. – 261,8 T[°C]= 2.08 – (0.509 • 10 - ³ • DV) T=Temperatur in °C DV=digitaler Messwert (0…1023) Beispiel 1:...
Seite 207: Pcd3.W3X0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x0 6.8.2 PCD3.W3x0, Analoge Eingänge, 8 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Schnelles Eingangsmodul für den universellen Einsatz mit 8 Kanälen mit je 12 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0…10 V, Strom 0…20 mA sowie für den Anschluss von verschiedene Temperaturmesssonden zur Verfügung. Modul-Übersicht Auflösung *) PCD3.W300: Spannung 0…10V 2.442 mV...
Seite 208 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x0 Interne Stromaufnahme: < 8 mA für alle Modultypen (ab +5 V Bus) Interne Stromaufnahme: W300, 310 < 5 mA (ab V+ Bus) W340, 360 < 20 mA W350 < 30 mA Externe Stromaufnahme: 0 mA Steckbarer 10-poliger Federkraftklemmen-Block Anschlüsse:...
Seite 209 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x0 Digital-/Analog-Werte Eingangssignale und Typ Digitale Werte PCD3.W300/W340 PCD3.W310/W340 PCD3.W340/50/60 Classic Simatic + 10.0 V + 20 mA Mit den Formeln am 4095 4095 27684 Ende des Kapitels + 5.0 V + 10 mA 2047 2047 13842...
Seite 210: Anschlusskonzept Für Spannungs- Und Stromeingänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x0 Anschlusskonzept für Spannungs- und Stromeingänge Die Eingangssignale für Spannung oder Strom werden direkt an den 10-poligen Klemmenblock angeschlossen (E0…E7). Um möglichst wenig Störungen über die Leitungen auf das Modul einzukoppeln, soll der Anschluss nach dem anschliessend erläuterten Prinzip erfolgen. Das Schema zeigt eine typische Anordnung für den Anschluss von: ●...
Seite 211: Anschlusskonzept Für Temperatursensoren
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x0 Anschlusskonzept für Temperatursensoren Die Eingangssignale der Temperatursensoren werden direkt an den 10-poligen Klem- menblock angeschlossen (E0…E7). Das Schema zeigt eine typische Anordnung für den Anschluss von Temperatursenso- ren für die PCD3.W340, ….W350 und ….W360 Module E3 E2 Verteiler *) Erdungsschiene...
Seite 212 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x0 Anschlusskonzept Zweidraht-Messumformer Eingangs- Filter Gas- Druck ρ 0...20 mA 24 VDC Tempera- ϑ 4...20 mA* PCD3.W310/340 *4...20 mA über Anwenderprogramm Zweidraht-Messumformer benötigen eine 24 VDC-Speisung in der Messleitung. 6-70 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 213 Spanng. 10.000V 2.500V nur W340, W350, W360 Programmierung Programmier-Beispiele für die PCD3.W3x0 sind auf der TCS-Support Seite www.sbc-support.com zu finden. xx7 und RIOs: d ie Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein. Watchdog: D er Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basisadresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden.
Seite 214 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x0 Formeln für Temperaturmessung Für Ni1000 (PCD3.W340) Gültigkeit: Temperaturbereich - 50…+ 210°C Rechenungenauigkeit: ± 0.5°C 260 • DV - 4.676 • 10 T= - 188.5 + • (DV - 2784) 2616 Für Pt1000 (PCD3.W340) Gültigkeit: Temperaturbereich - 50…+ 400°C Rechenungenauigkeit:...
Seite 215: Analoge Eingangsmodule, Galvanisch Von E/A-Bus Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Analoge Eingangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt Analoge Eingangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt PCD3.W305 7 Galvanisch getrennte analoge Eingänge 12 Bit, 0…10 V PCD3.W315 7 Galvanisch getrennte analoge Eingänge 12 Bit, 0…20 mA PCD3.W325 7 Galvanisch getrennte analoge Eingänge 12 Bit, –10 V…+10 V Galvanische Trennung der Eingänge zur Saia PCD , die Kanäle sind untereinander nicht...
Seite 216: Pcd3.W3X5, Galvanisch Vom E/A-Bus Getrennte Analoge Eingänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x5 6.9.1 PCD3.W3x5, galvanisch vom E/A-Bus getrennte analoge Eingänge, 7 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Schnelle Eingangsmodule für den universellen Einsatz mit 7 Kanälen mit je 12 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0 … 1 0 V, –10 … + 10 V und Strom 0 ...
Seite 217: Anschlüsse
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x5 Anschlüsse Anschlüsse Anschluss 0 Beschreibungs- schild Adress- schild Anschluss 13 Digital-/Analog-Werte Eingangssignale und Typ Digitale Werte PCD3.W305 PCD3.W315 PCD3.W325 Classic Simatic + 10.0 V + 20 mA +10 V 4095 4095 27684 + 5.0 V + 10 mA 2047 2047...
Seite 218 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x5 Das Schema zeigt eine typische Anordnung für den Anschluss von: ● Spannungseingängen für die Module PCD3.W305 und PCD3.W325 oder von Stromeingängen für das Modul PCD3.W315 ● Werden abgeschirmte Kabel eingesetzt, sollte der Schirm mit einer Erdungs- schiene verbunden werden.
Seite 219 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W3x5 Programmierung Für die Programmierung der PCD3.W3x5-Module existiert eine F-Box xx7 und RIOs: d ie Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein Watchdog: Dieses Modul kann auf allen Basisadressen eingesetzt werden, es gibt keine Beeinflussung durch den Watchdog der CPUs 6-77 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 220: Analoge Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Analoge Ausgangsmodule 6.10 Analoge Ausgangsmodule PCD3.W400 4 Analoge Ausgänge 8 Bit, 0…10 V PCD3.W410 4 Analoge Ausgänge 8 Bit, 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA *) PCD3.W600 4 Analoge Ausgänge 12 Bit, 0…10 V PCD3.W610 4 Analoge Ausgänge 12 Bit, 0…10 V, 0…2 0mA, 4…20 mA *) *) wählbar mit Jumper...
Seite 221: Pcd3.W4X0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 8 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W4x0 6.10.1 PCD3.W4x0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 8 Bit Auflösung Anwendung Schnelles Ausgangsmodul mit 4 Ausgangskanälen zu 8 Bit. Verschiedene Ausgangs- signale sind umschaltbar mittels steckbaren Jumpern. Geeignet für Prozesse, wo eine grosse Anzahl von Stellgliedern angesteuert werden muss, wie z. B. in der Che- mie oder der Gebäudeautomation.
Seite 222: Leds Und Anschlüsse
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W4x0 LEDs und Anschlüsse Anschlüsse – LED 0...7 Anschluss 0 – – – 24VDC – Beschreibungs- schild – Adress- – schild – – Anschluss 9 24VDC – Ausgang Analog-/Digital-Werte und Jumperpositionen Jumper “V/C” Jumper “0/4” Signalbereich 0…10 V 0…20 mA...
Seite 223: Anschlusskonzept Anschluss Für 0
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W4x0 Layout (geöffnetes Gehäuse, Anleitung siehe Kap. 6.1.5) Offset-Jumper J1 (nur PCD3.W410) Position “0”: 0… 10 V bzw. 0… 20 mA Position “4”: 2… 10 V btw. 4… 20 mA Jumper J2 für Strom/Spannung (nur PCD3.W410) Position “V”: Spannungsausgang Position “C”: Stromausgang Einstellung ab Werk (PCD3.W410): ●...
Seite 224 Spannungs- SOURCE Referenz + 5 V 24 V Programmierung Programmier-Beispiele für die PCD3.W4x0 sind auf der TCS-Support Seite www.sbc-support.com zu finden. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein. Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basisadresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog»...
Seite 225: Pcd3.W6X0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x0 6.10.2 PCD3.W6x0, Analoge Ausgänge, 4 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Schnelles Ausgangsmodul für den universellen Einsatz mit 4 Kanälen mit je 12 Bit Auflösung. Varianten für Spannung 0…+10 V, –10 V…+10 V, Strom 0…20 mA. Modul-Übersicht PCD3.W600: Spannungsausgänge unipolar 0…10 V PCD3.W610: Spannungsausgänge bipolar –10 V…+10 V, umstellbar auf Spannung unipolar 0…10 V / Strom 0…20 mA...
Seite 226 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x0 20.1 mA 20 mA 19.94 mA Toleranzfeld +/- 0.5% typ. Toleranzfeld +/- 0.8% max. 0.06 mA 0 mA 4075 4095 LEDs und Anschlüsse Anschlüsse – LED 0...7 Anschluss 0 – – – 24VDC –...
Seite 227 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x0 Layout (geöffnetes Gehäuse, Anleitung siehe Kap. 6.1.5) Bus-Stecker Jumper ‘reset select’ (nur W610) Jumper ‘unipolar/bipolar’ (nur W610) Jumper ‘Spannung/Strom’ (nur W610) Versetzen der Jumper Auf dieser Leiterplatte befinden sich Bauteile, welche bezüglich elektrostatischen Entla- dungen empfindlich sind! Weitere Informationen befinden sich im Anhang A1, Kap. Symbole. Bereichswahl (PCD3.W610) Jumper ab Werk: A0…A3: “V”...
Seite 228: Anschluss Für 0
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x0 Anschlusskonzept Anschluss für 0…10 V bzw. –10 V…+10 V: (wählbar bei PCD3.W610) 4 (A2) R ≥ 3 kΩ Anschluss für 0…20 mA: (nur PCD3.W610) + 24 VDC Spannungs- gesteuerte Stromquelle 4 (A2) R = 0.. 500 Ω Für Stromausgänge ist die externe Speisung von 24 V erforderlich.
Seite 229 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x0 Programmierung Programmier-Beispiele für die PCD3.W6x0 sind auf der TCS-Support Seite www.sbc-support.com zu finden. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein. Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basisadresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog»...
Seite 230: Analoge Ausgangsmodule, Galvanisch Von E/A-Bus Getrennt
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Analoge Ausgangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt 6.11 Analoge Ausgangsmodule, galvanisch von E/A-Bus getrennt PCD3.W605 6 Galvanisch getrennte analoge Ausgänge 10 Bit, 0…10 V PCD3.W615 4 Galvanisch getrennte analoge Ausgänge 10 Bit, 0…20 mA PCD3.W625 6 Galvanisch getrennte analoge Ausgänge 10 Bit, –10 V…+10 V Galvanische Trennung der Ausgänge zur Saia PCD , die Kanäle sind untereinander nicht...
Seite 231: Pcd3.W6X5, Galvanisch Vom E/A-Bus Getrennte Analoge Ausgänge
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x5 6.11.1 PCD3.W6x5, Galvanisch vom E/A-Bus getrennte analoge Ausgänge, 6 resp. 4 Kanäle, 10 Bit Auflösung Anwendung Schnelle Ausgangsmodule mit galvanischer Trennung von der CPU für den univer- sellen Einsatz mit 6 resp. 4 Kanälen mit je 10 Bit Auflösung. Es stehen Varianten für Spannung 0 … 1 0 V, –10 … + 10 V und Strom 0 … 2 0 mA zur Verfügung. Modul-Übersicht Kanäle Auflösung...
Seite 232 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x5 Anschlüsse – Anschlüsse – – – Anschluss 0 – – – – Beschreibungs- – schild – 24VDC – Adress- schild – – Anschluss 13 – – – – Digital-/Analog-Werte Ausgangssignale und Typ Digitale Werte PCD3.W605 PCD3.W615 PCD3.W625...
Seite 233 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x5 Mit dem Abgleich wird nun der nominale Bereich (0…10 V) auf 0…1023 aufgeteilt, dadurch ist es möglich, dass sich der Ausgangswert bei einer Erhöhung um 1 LSB nicht ändert. In den FB werden die Ausgangswerte nicht auf 0…1023 begrenzt, es ist also möglich den gesamten Bereich des Moduls auszunutzen. Für Spannungen >10 V rsp. Ströme > 20 mA können Werte > 1023 und für Span- nungen <0 V rsp. < –10 V können negative Werte ausgegeben werden. (Beim W615 können keine negativen Ströme ausgegeben werden) Dieser erweiterte Bereich ist allerdings abhängig von Bauteiltoleranzen und kann nicht garantiert werden.
Seite 234 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W6x5 Blockschaltbild Galvanisch μController getrennte serielle Schnittstelle DC / DC Konverter E/A - Bus +Uin Filter Referenz- +5 V GND -Uin Spannung 2.5V PCD - Bus Programmierung Für die Programmierung der PCD3.W6x5-Module existiert eine F-Box xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein.
Seite 235: Analoge, Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule 6.12 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule PCD3.W500 2 Analoge Eingänge 12 Bit + 2 Analoge Ausgänge 12 Bit, 0…10 V, –10 V…+10 V*) *) wählbar mit Jumper E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD ® gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung der Module +24 V muss auch ausgeschaltet werden.
Seite 236: Pcd3.W500, Analoge Ein-/Ausgänge, 2 + 2 Kanäle
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W500 6.12.1 PCD3.W500, Analoge Ein-/Ausgänge, 2 + 2 Kanäle, 12 Bit Auflösung Anwendung Kombiniertes, schnelles analoges Ein-/Ausgangsmodul mit 2 Spannungs-Eingängen und 2 Spannungs-Ausgängen 0…+10 V (unipolar) / –10…+10 V (bipolar) mit Jum- pern umschaltbar. Die Auflösung beträgt je 12 Bit. Das Modul ist für präzise, schnelle Anwendungen geeignet. Modul-Übersicht PCD3.W500: Modul mit 2 Spannungs-Eingängen und 2 Spannungs-Ausgängen Technische Daten...
Seite 237 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W500 Da die Stromaufnahme dieses Moduls beträchtlich ist, muss beim Einsatz mehrerer Module im gleichen System die Gesamtbelastung aller Module berücksichtigt werden. LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse – Beschreibungs- – schild –...
Seite 238 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W500 Layout (geöffnetes Gehäuse, Anleitung siehe Kap. 6.1.5) Bus-Stecker Basisleiterplatte Jumper: Eingänge unipolar (U) Aufsteckmodul Jumper U/B 0 und U/B 1 auf Aufsteckmodul U/B0 U/B1 Jumper: Eingänge bipolar (B) PCD3.W500 Modul, komplett (mit aufgestecktem Zusatzmodul) Auf der Basisleiterplatte befinden sich neben dem Bus-Stecker, dem DC-DC Wandler und den Anschlussklemmen die beiden Eingangskanäle mit dem 2-poligen Jumper für unipo- laren oder bipolaren Betrieb sowie einige Einstellpotentiometer die vom Anwender nicht...
Seite 239 Bei angeschaltetem Debugger oder eingestecktem Hand-Service-Gerät P100 erfolgt kein Kaltstart beim Einschalten der Speisung der CPU. Die beiden Analog-Ausgänge der PCD3.W500 gehen dann trotz der Reset-Routine auf den Maximalwert von +10 V. Programmier-Beispiele für die PCD3.W500 sind auf der TCS-Support Seite www.sbc-support.com zu finden. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein.
Seite 240: Analoge, Kombinierte Ein-/Ausgangsmodule Mit Galvanischer Trennung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule mit galvanischer Trennung 6.13 Analoge, kombinierte Ein-/Ausgangsmodule mit galvanischer Trennung PCD3.W525 4 Eingänge, 14 Bit, 0…10 V, 0(4)…20 mA, Pt1000, Pt500 oder Ni1000 (auswählbar über DIP-Schalter) 2 Ausgänge, 12 Bit, 0…10 V oder 0(4)…20 mA (auswählbar über Software (FBox, FB) Galvanische Trennung der Ausgänge zur Saia PCD , die Kanäle sind untereinander nicht...
Seite 241: Pcd3.W525 Analoges, Kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul Mit Galvanischer Trennung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W525 6.13.1 PCD3.W525 analoges, kombiniertes Ein-/Ausgangsmodul mit galvanischer Trennung Allgemeine Informationen PCD3.W525 ist ein analoges Mehrzweck-Modul mit vier Eingängen und zwei Ausgängen. Jeder Ein- und Ausgang kann einzeln als eine industrielle Standardschnittstelle vom Typ 0 … 1 0 V, 0 … 2 0 mA und 4 … 2 0 mA konfiguriert werden. Zusätzlich können die Eingänge so konfiguriert werden, dass sie Pt/Ni1000 oder Pt500 Temperatursensoren unterstützen. Des Weiteren können verschiedene Filtertypen und Skalierungsbereiche für das Modul verwendet werden.
Seite 242 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W525 Konfiguration Modulverbindungen/LED Die Verbindungen der Modulanschlüsse sind folgende: Versorgung Ausgänge Eingänge Beschreibung der LED: ● Aus: Keine Stromversorgung am Modul. U (24 V) fehlt. ● Das Modul funktioniert fehlerfrei. ● Langsames Blinken: Kanalfehler (Überlastung/Unterlastung/Kurzschluss/ offene Last) ●...
Seite 243 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W525 Funktion Stromversorgung PCD3.W525 müssen extern versorgt werden! Diese Stromversorgung ist von beiden, der Saia PCD und den Ein-/Ausgängen des W525, galvanisch getrennt. Des Weite- ® ren ermöglicht die Bauart die Nutzung derselben Stromversorgung für die PCD und W525 ohne dabei die galvanische Trennung zu verlieren. Das folgende Schema zeigt die verschiedenen Bereiche der Trennung: E/A- Kanäle Galvanisch von der...
Seite 244 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W525 Filter Eingänge ● Es gibt zwei Faktoren, durch die die erfassten Werte gefiltert werden: ○ Der Basis-Hardware-Filter mit einer Zeitkonstanten von 2 ms. Dieser Filter dämpft das Eingangssignal um 6 dB/Dekade bei einer Abschaltfrequenz von 80 Hz. Auswirkungen hat ebenfalls die Software. Diese resultieren in einer ○...
Seite 245 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W525 Auflösung für Widerstand; Bereich 0 … 2 500 Ω 0,2 Ω Stromableitung bei Temp.-Sensor / Widerstand: 2,5 mW max. Ausgänge Allgemeines: Auflösung: 12 Bit Anzahl der Kanäle: Galvanische Trennung der Saia PCD ® Galvanische Trennung der externen Versorgung: Galvanische Trennung zwischen anderen Kanälen: nein Art der Verbindungen:...
Seite 246: Analoge Handbedienmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Analoge Handbedienmodule 6.14 Analoge Handbedienmodule Analoges Ausgangsmodul mit 4 Ausgangskanälen, PCD3.W800 0…+10 V, 10 Bit Auflösung 3 Ausgänge mit Handbedienung, 1 Ausgang ohne Handbedienung E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD ® gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung der Module +24 V muss auch ausgeschaltet werden.
Seite 247: Pcd3.W800, Analoges Handbedienmodul Mit 4 Ausgangskanälen, 0
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W800 6.14.1 PCD3.W800, Analoges Handbedienmodul mit 4 Ausgangskanälen, 0…+10 V, 10 Bit Auflösung Anwendung Das Modul PCD3.W800 ist ein schnelles analoges Ausgangsmodul mit Handbedien- möglichkeit. Im Automatikmodus stehen 4 analoge Ausgangskanäle 0…+10 V mit je 10 Bit Auflösung zur Verfügung. Drei der analogen Ausgangskanäle verfügen über Handbedienfunktionalität. In die- sem Modus wird die Ausgangsspannung mittels der Potentiometer auf der Frontplatte voreingestellt (für Not- und Handbetrieb siehe auch Kap.
Seite 248: Leds Und Anschlüsse
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W800 LEDs und Anschlüsse LEDs green: Automatic yellow: Manual red: Output Voltage Beschreibungs- schild Anschlüsse Klemme 8 liegt vorne Bedienelemente Die Kanäle A0…A2 verfügen über je einen Kippschalter mit den 2 Schaltstellungen Manuel und Automatik. Es sind jeweils 2 LED pro Kanal bestückt: Die obere LED ist zweifarbig und zeigt den Betriebsmode des Kanals an: gelb = Manuell; grün = Automatik...
Seite 249: Programmierung
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W800 Blockschaltbild Bus Interface LED’s Aut/Man Poti’s LED’s (CPLD) Aut/Man Switches Man. OutVal Micro Output PCD3 Controller 2→1 Amplifier I/O Bus Spring Clamp Output Connector Converter Amplifier 2→1 8 poles Voltage Power Reference Supply Output +14V Amplifier...
Seite 250 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W800 Einschränkungen (entfällt mit Kabeln HW-Version B) Durch die nach unten geführten E/A-Stecker sind folgende Einschränkungen zu be- achten …auf den CPUs PCD3.Mxxxx: Wird ein Kabel PCD3.K106/116 zur Weiterverbindung zum nächsten Modulträger verwendet, Modul nicht auf Steckplatz 3 (ganz rechts) einsetzen. Das Ethernet-Kabel ist steckbar, berührt aber (je nach RJ-45 Kabel) den E/A-Stecker des Moduls, wenn im Steckplatz 0.
Seite 251: Wiegemodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W720 6.15 Wiegemodule PCD3.W710 Wiegemodul 1-kanalig für 4/6 adrige Wiegezellen*) PCD3.W720 Wiegemodul 2-kanalig für 4/6 adrige Wiegezellen*) *) diese E/A Module sind zur Zeit nicht mit der PCD3 RIO Kopfstation verwendbar E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD ® gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung der Module +24 V muss auch ausgeschaltet werden.
Seite 252: Universelle Temperaturmodule
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.W745 6.16 Universelle Temperaturmodule PCD3.W745 Thermoelementmodule 4-kanalig Folgende Temperatursensoren werden unterstützt: ● Thermoelemente – TC-Typ J, K ● Widerstandsthermometer (RTD) – RTD-Typ Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni1000 E/A-Module und E/A Klemmenblöcke dürfen nur im spannungslosen Zustand der Saia PCD ® gezogen oder gesteckt werden. Die externe Spannungsversorgung der Module +24 V muss auch ausgeschaltet werden.
Seite 253: Zähl- Und Positionier- E/A- Module
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Zähl- und Positionier- E/A- Kassetten 6.17 Zähl- und Positionier- E/A- Module PCD3.H100 Zähl-Modul bis 20 kHz PCD3.H110 Universal Zähl- und Mess- Modul bis 100 kHz PCD3.H150 SSI Interface Modul PCD3.H210 Positionier-Modul für Schrittmotoren ¹) PCD3.H310 Positionier-Modul für Servomotoren 1-Achse-Encoder 24 V ¹) PCD3.H311...
Seite 254: Pcd3.H100, Zähl-Modul Bis 20 Khz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H100 6.17.1 PCD3.H100, Zähl-Modul bis 20 kHz Anwendung Einfaches Zähl-Modul mit 2 Eingängen A und B und einem direkt gesteuertem Aus- gang CCO erlaubt das Zählen von Umdrehungen oder Wegstrecken (Impulse) und Messen durch Zählung von Impulsen mittels eines logischen “UND”-Gatters (2.
Seite 255 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H100 Programmierung: Basierend auf Saia PCD Anwenderprogramm und vorprogram- ® mierten Funktionsblöcken (FB). Für den Einsatz in der RIO Kopfstation gibt es andere FBs. Zählmodi: Mit Jumper wählbar Anschlüsse: Steckbarer 10-poliger Federkraftklemmen-Block (4 405 4954 0) oder steckbarer 10-poliger Schraubklem- menblock (4 405 4955 0), beide für Ø bis 2.5 mm² LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse...
Seite 256 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H100 Zählmodi SC (Single Count): Zählen der Signale an Eingang A. Auf- bzw. Abzählen im Anwenderprogramm wählbar. Damit die Signale an Eingang A zum Counter gelangen, ist Eingang B auf +24 V zu legen (UND-Gatter). Filter Modi x1, x2: Auf-/Ab-Zählmodus für 2-phasige Inkremental-Drehgeber...
Seite 257 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H100 Blockschaltbild Counter Flag Eingangs- Interface Counter enable Counter Set CCO Ausgangs- Interface Counter Status Flag Clock up/down Counter Mode (Decoding GAL) SC x1 x2 Modi Eingangs- filter Eingänge Funktionsprinzip Dieses geht weitgehend aus dem Blockschaltbild hervor. Eine Erläuterung ist einzig für den Ausgangskreis des Counters erforderlich: Der Ausgang des schaltungsinternen Counters ist mit “Counter-Flag”...
Seite 258 65536 65536 Counter Flag Reset Enable CPU-Zähler Programmierung Programmier-Beispiele für die PCD3.H100-Module sind auf der TCS-Support Seite www.sbc-support.com zu finden. xx7 und RIOs: die Firmware liest die Werte gemäss Konfiguration (I/O Builder bzw. Netz- werkkonfigurator) ein. Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basisadresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden. Für Details, bitte das Kapitel «A2 Hardware Watchdog»...
Seite 259: Pcd3.H110, Zähl-Modul Bis 100 Khz
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H110 6.17.2 PCD3.H110, Zähl-Modul bis 100 kHz Anwendung Mess- und schnelles Zähl-Modul für allgemeine Zähl- und einfache Positionierauf- gaben sowie für spezifische Anwendungen wie Frequenzmessung, Perioden- und Impulsdauermessungen usw. Das Modul ist mit einem FPGA (Field Programmable Gate Array) ausgerüstet und kann mittels einem steckbaren PROM für Spezialan- wendungen programmiert werden.
Seite 260 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H110 Programmierung: Basierend auf Saia PCD Anwenderprogramm und vorprogram- ® mierten Funktionsblöcken (FB). Für den Einsatz in der RIO Kopfstation gibt es andere FBs. Steckbarer 10-poliger Federkraftklemmen-Block Anschlüsse: (4 405 4954 0) oder steckbarer 10-poliger Schraubklem- menblock (4 405 4955 0), beide für Ø bis 2.5 mm² LEDs und Anschlüsse LED 0...7 Anschluss 0 Anschlüsse...
Seite 261: Pcd3.H150, Ssi Interface Modul Für Absolut-Encoder
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H150 6.17.3 PCD3.H150, SSI Interface Modul für Absolut-Encoder Anwendung Das PCD3.H150 Modul ist ein Interface-Modul für den SSI-Standard. (SSI = Synchro- nous Serial Interface). Der SSI-Standard kommt bei den meisten Absolut-Encodern zum Einsatz. Details zu den SSI- Spezifikationen können der Broschüre “SSI - Tech- nische Informationen” der Firma STEGMANN entnommen werden. Die Hardware besteht aus einer RS-422 Schnittstelle zum SSI-Interface und 4 digi- talen, frei verwendbaren Ausgängen.
Seite 262 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H150 Externe Stromaufnahme: Für alle Ausgänge max. 2 A, Welligkeit max. 10 % Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Betrieb: 0…+55°C ohne Zwangsbelüftung, Lagerung: -25…+85°C Störimmunität: CE Zeichen nach EN 50 081-1 und EN 50 082-2 Programmierung: Basierend auf Saia PCD Anwenderprogramm und vorprogram- ®...
Seite 263 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H150 Blockschaltbild User PROM Clock /Clock /CLK FPGA Data /Data Ausgang 12 A 12 (Field Programmable Ausgang 13 A 13 Gate Array) Ausgang 14 A 14 Ausgang 15 A 15 Eingangsfilter und Anpassung 24V zu 5V Ausgangsverstärker 5 ..
Seite 264: Pcd3.H210, Positionier-Modul Für Schrittmotoren
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H210 6.17.4 PCD3.H210, Positionier-Modul für Schrittmotoren Anwendung Mit dem Modul PCD3.H210 kann die Steuerung und Überwachung des Bewegungs- ablaufes eines Schrittmotors mit Hochlauf- und Bremsrampe vollkommen autonom erfolgen. Die erforderlichen Befehle für den Ablauf der Schrittmotorbewegungen wer- den dem Modul über Funktionsbausteine im Anwenderprogramm übergeben.
Seite 265 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H210 Spannungsabfall: max. 0.3 V bei 500 mA Ausgangsverzögerung: < 1 µs, (bei induktiver Last länger, als Folge der Freilaufdiode). Stromversorgung Interne Stromaufnahme: 85 mA (ab +5 V Bus) Interne Stromaufnahme: 0 mA (ab V+ Bus) Externe Stromaufnahme: max. 2 A (alle Ausgänge), max. Welligkeit 10 % Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Betrieb: 0…+55°C ohne Zwangsbelüftung,...
Seite 266 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H210 Blockschaltbild User PROM Oscillator Eing. 0 Eing. 1 FPGA Eing. 2 Eing. 3 (Field Programmable Gate Array) Ausg. 2 Ausg. 3 Eingangsfilter und Anpassung 24V zu 5V Ausgangsverstärker 5 .. 32 VDC (Uext) Weitere Informationen sind im “Handbuch 26/760, PCD2.H210 - Positioniermodul für Schrittmotoren” zu finden.
Seite 267: Pcd3.H31X, Positionier-Modul Für Servomotoren 1-Achse-Encoder
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H31x 6.17.5 PCD3.H31x, Positionier-Modul für Servomotoren 1-Achse-Encoder Anwendung Das Positionier-Modul PCD3.H31x ist ein intelligentes E/A-Modul. Das Modul dient der Positionierung einer unabhängigen Achse mit Drehzahl regelbarem Antrieb (Servomotor). Ein solcher Servomotor kann ein regelbarer DC- oder AC-Motor sein, welcher über eine Leistungsstufe und einen Inkremental-Drehgeber zur Positions- und Drehzahlerfassung verfügt.
Seite 268 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H31x ±10 V, Abgleichtoleranz ±5 mV Ausgangsspannung*): Schaltungsart: Plus wird geschaltet Minimale Lastimpedanz: 3 kΩ Die Abgleichung der Ausgangsspannung wird im Werk vorgenommen. Es wird daher dringend davon abgeraten, das Abstimmpotentiometer zu verstellen. 5 V-Speisung für 5 V-Encoder des Moduls PCD3.H311 5 V Ausgang: 5 V Ausgang des Encoders Kurzschluss-Schutz: Galvanische Trennung: nein...
Seite 269 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H31x LEDs und Anschlüsse Anschlüsse LEDs LED 0...7 Anschluss 0 Power – Beschreibungs- schild LEDs Adress- schild Pw 5V Power Anschluss 9 – Ein-/Ausgänge Ref/Pw 5V Power LED “A” Status des Encoder-Eingangs “A” LED “B” Status des Encoder-Eingangs “B”...
Seite 270 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.H31x Blockschaltbild Trajector generator LS ref (H310) PID- regler Out (+/- 10V) zum Verst. Encoder Speisng. 5 V Weitere Informationen sind im “Handbuch 26/762, PCD2.H31x - Positioniermodul für Schrittmotoren” zu finden. Watchdog: Der Watchdog kann dieses Modul beeinflussen, wenn es an der Basisadresse 240 eingesetzt wird. In diesem Fall kann der letzte Eingang mit Adresse 255 nicht benutzt werden.
Seite 271: Verschiedene Module
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 Verschiedene Module 6.18 Verschiedene Module PCD3.S100 Workshop-Simulator-Einheit 6-129 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 272: Pcd3.S100 Workshop-Simulator-Einheit
Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.S100 6.18.1 PCD3.S100 Workshop-Simulator-Einheit orkshop PCD3.S100 (W2x0) (W400) (W400) Die Workshop-Simulator-Einheit PCD3.S100 ist nur für die Anwendung in Work- shops und Trainings konzipiert! Sie erfüllt keine Anforderungen an allgemeine Anwendungen: es gibt weder Zulas- sungen, Abgleiche, ausführliche Tests der mechanischen und elektrischen Eigen- schaften, noch Garantien bezüglich Verfügbarkeit und Reparatur.
Seite 273 Saia-Burgess Controls AG E/A für PCD3 PCD3.S100 Montage Anleitung Spannungsversorgung der Saia PCD entfernen bzw. abschalten. ® Die Bus-Platine mit dem I/O Bus verbinden. Auf festen Sitz der Bus-Platine in den Buchsen des I/O-Busses achten und darauf dass die Aussparungen mit den Führungen übereinstimmen, siehe Pfeile.
Seite 274: Pcd2.B160 Und Pcd3.B160
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Cover PCD2.B160 & PCD3.B160 Digitales Ein- und Ausgangsmodul mit 16 E/A Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 275: Modulübersicht
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Modulübersicht | Hardware PCD2.B160 und PCD3.B160 Modulübersicht Das konfigurierbare digitale Eingangs- und Ausgangsmodul bietet auf kleinstem Raum die Möglichkeit, 16 Eingänge/Ausgänge in Vierergruppen entweder als Ein- oder Ausgang zu konfigurieren. Das Modul lässt in Bezug auf Erweiterungsfähigkeit und bestmögliche Platzausnutzung keine Wünsche offen ■ Stromverbrauch des Moduls: 120 mA vom +5 V Bus ■ Eingang: typ. 24 VDC ■ Eingangsfilter: 0,2/8 ms konfigurierbar ■ Galvanische Trennung: keine ■ Ausgänge: 0,25 A / 18 …30 VDC ■...
Seite 276: E/A-Anschluss
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Hardware 7.2.1 E/A-Anschluss PCD2 PCD3 Beschreibung X0 IO 0…7 X0 IO 0…7 Stecker X0 Typ K I/O_0 I/O_1 I/O_2 I/O_3 I/O_4 I/O_5 I/O_6 I/O_7 24 V Stecker X1 Typ K I/O_8 I/O_9 I/O_10 I/O_11 I/O_12 I/O_13 I/O_14...
Seite 277: Allgemeine Technische Daten Der Ein- Und Ausgänge
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Hardware 7.2.3 Allgemeine technische Daten der Ein- und Ausgänge Interner Stromverbrauch: (vom +5 V bus) 120 mA Interner Stromverbrauch: (vom V+ bus) 4 mA Externer Stromverbrauch: 22 mA (für Treiber) bei 24 V (ohne Ladestrom) Terminal Typ K (Art.Nr.
Seite 278: Technische Daten Der Ausgänge
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Hardware 7.2.6 Technische Daten der Ausgänge Anzahl Ausgänge: 16, Quellbetrieb, nicht getrennt (Vierergruppen) Spannungsbereich: 18…30 VDC Ausgangsstrom: 250 mA pro Kanal Gesamtmodulstrom: Ausgangsverzögerung (ein/aus): typ. 2 μs Induktive Last: Transienten-Suppressordiode 39 V Kurzschlussschutz: 7.2.7 Ausgangsverdrahtung Load I/O_0 I/O_1 I/O_2 I/O_3 I/O_4 I/O_5 I/O_6 I/O_7...
Seite 279: Label-Editor
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Hardware 7.2.8 Label-Editor für PCD2.B160 für PCD3.B160 B160 I/O 0 I/O 0 I/O 1 I/O 1 I/O 2 I/O 2 I/O 3 I/O 3 I/O 4 I/O 4 I/O 5 I/O 5 I/O 6 I/O 6 I/O 7 I/O 7...
Seite 280: Schaltbild
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Hardware 7.2.9 Schaltbild + 24V Input μC Logic ENABLE SENSE Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 281: Konfiguration Im Pg5 Device Configurator
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Konfiguration im PG5 Device Configurator Konfiguration im PG5 Device Configurator Um Werte dieses Moduls für die Fupla-Programmierung zu verwenden, muss Media-Mapping aktiviert sein. Die Kanalrichtung definiert, ob die vier Datenpunkte als Eingang oder als Ausgang verwendet werden. Filter für die Eingänge: ja = 8 ms (Standard) nein = 0,2 ms Ausgangsfehler-Flags Diese Flags weisen auf einen Fehler an den...
Seite 282 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Konfiguration im PG5 Device Configurator Für optimierte PCD-Speicherplatzbelegung können nicht benutzte Symbole im Media-Mapping-Fenster gelöscht werden. Nach der Kompilierung werden nicht benutzten Symbolen keine Flaggen oder Register zugewiesen: Beispiel: E/A 0…3 => Eingänge und E/A 4…7 => Ausgang mit Ausgangsfehler Eingänge 0…3 Symbole löschen, die keinem Eingang zugewiesen sind. Ausgangsfehler 4…7 Medien und Adressen löschen, die keinem Ausgang zugewiesen sind. Ausgänge 4..7 Medien und Adressen löschen, die keinem Ausgang zugewiesen sind.
Seite 283: Media-Mapping
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Media-Mapping Media-Mapping 7.4.1 Symbolname und -beschreibung 7.4.1.1 RdDigitalIO Dieses Array mit 16 Flaggen gibt den Zustand der einzelnen E/A zurück, unabhängig von deren Konfiguration. Mit dem Symbol RdDigitalIO„y“ („y“ bezeichnet die Nummer der Flagge) kann jede Flagge einzeln ausgelesen werden. Jede Flagge entspricht einem E/A. 15:0 RdDigitalIO 7.4.1.2...
Seite 284: Direkter Eingangs- Oder Ausgangszugriff In Il
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Direkter Eingangs- oder Ausgangszugriff in IL Direkter Eingangs- oder Ausgangszugriff in IL Mit IL Befehlen können Sie, unabhängig vom Media-Mapping, direkt auf das Modul zugreifen. 7.5.1 Symbolname und -beschreibung 7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15: Dieses Symbol gibt den Zustand der einzelnen E/A zurück, unabhängig von deren Konfiguration. 15:0 RD_DIGITAL_IO_0TO15 IL Beispiel: RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15 IO_0_15 7.5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15:...
Seite 285: Rd_Firmware_Version
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Direkter Eingangs- oder Ausgangszugriff in IL 7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15: Dieses Symbol gibt den Status der Ausgänge zurück. Nicht funktionierende Ausgänge und Ausgänge mit hoher Impedanz werden angezeigt. Das Modul setzt die Impedanz von Ausgängen hoch, an denen ein Kurzschluss oder ein zu hoher Strom vorliegt oder deren Versorgungspins am Stecker bei Verwendung des Ausgangs keine Spannung haben.
Seite 286 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Direkter Eingangs- oder Ausgangszugriff in IL 7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS: Dieses Symbol gibt den Status des Moduls zurück. Wenn kein Fehler vorliegt, sind alle Bits ‚low‘. Das Symbol löscht sich von selbst, wenn es abgelesen wurde. Kommunikationsfehler: Wenn die Kommunikation zwischen PCD und Modul fehlschlägt. Ausgangsfehler: Wenn die Impedanz von Ausgängen wegen Kurzschluss, Überstrom oder fehlender Spannung am Stecker hochgesetzt wird.
Seite 287: Fehler (Error) Erkannt = Xob 13
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Direkter Eingangs- oder Ausgangszugriff in IL 7.5.2 Fehler (ERROR) erkannt = XOB 13 XOB 13 wird in folgenden Fällen aufgerufen: ■ An der Element-Adresse an dem das Programm per „direktem Zugriffsanweisung“ zugreifen will, ist auf dem Steckplatz kein E/A-Modul eingesteckt. ■ Bei einem internen Reset des Moduls Ist der XOB13 nicht programmiert, werden Fehlerflags gesetzt.
Seite 288: Fehlermeldung Xob 13
Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Fehlermeldung XOB 13 Fehlermeldung XOB 13 Der XOB 13-Fehler tritt auf, wenn die PCD mit dem Modul kommunizieren möchte, es aber nicht im Steckplatz vorhanden ist. Im Falle eines Reset des Moduls (Watchdog UC) tritt ein XOB13 auf, wenn die PCD während des Neustarts den Zugriff auf das Modul versucht. 7-15 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 289: Pcd2.W380 & Pcd3.W380
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Cover PCD2.W380 & PCD3.W380 Analoges Eingangsmodul mit 8 konfigurierbaren E/A Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 290: Pcd2./3.W380, 8 Analoge Konfigurierbare Eingänge
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Cover PCD2.W380 & PCD3.W380 PCD2./3.W380, 8 analoge konfigurierbare Eingänge Bei diesem neuen Modul handelt es sich um ein universelles analoges Eingangs- modul mit verbesserten integrierten Funktionen. Es ist ein intelligentes Modul und lässt sich einfach Bedienen. Es kann Spannungen, Stromstärken, Widerstände und Temperaturen mit marktüblichen Sensoren bei einer Präzision von 0,3 % oder besser messen (basierend auf dem gesamten Bereich).
Seite 291: Anschlussbelegung
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Anschlussbelegung 8.1.2 Anschlussbelegung 1: GND 3: GND 5: GND 7: GND 9: GND 0: CH0 2: CH1 4: CH2 6: CH3 8: GND 1: GND 3: GND 5: GND 7: GND 9: GND 0: CH4 2: CH5 4: CH6 6: CH7...
Seite 292: Spezifikationen
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.1.3 Spezifikationen 8.1.3.1 Allgemeine Daten Technische Daten KOMPATIBILITÄT PCD1, PCD2, PCD3 NETZ Versorgungsspannung des Moduls +5V und V+ IOBUS Stromverbrauch 25 mA bei +5 V und 25 mA bei V+ Galvanische Trennung Nein EINGÄNGE Anzahl der Eingänge Eingangsbereiche für jeden Modus...
Seite 293: Technische Daten Der Eingänge
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.1.3.2 Technische Daten der Eingänge Jeder Eingang kann so konfiguriert werden, dass er in den folgenden Modi ver- wendet wird: Modus Auflö- Auflösung Genauigkeit Anzeige sung [Messung] (@ T = 25 °C) Umgebung [Bit] Spannung 12 + 2,44 mV (linear) 0,2 % des gemessenen Wertes ± 10 mV –10‘000 …...
Seite 294 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen Das Modul bietet die Möglichkeit, NTC-Temperatursensoren zu verwenden. Der entsprechende Eingang muss im Modus „Widerstand 0...300 kΩ“ konfiguriert wer- den. Modus Auflösung Auflösung [Messung] Genauigkeit Anzeige „Widerstand 0…300 kΩ“ [Bit] (@ T Umgebung = 25 °C) NTC10k 13 Bit – 40…+120 °C: 0,05…0,1 °C –20…+60 °C: ± 0,6 °C – 400…1200 –30…+80 °C: ±...
Seite 295: Eingangsdrähte
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.1.4 Eingangsdrähte Das Modul wird mit der PCD durch den E/A-Bus-Stecker verbunden. Es kann mit allen PCD-Versionen verbunden werden PCD1, PCD2, PCD3. Das Modul wird vollständig über den PCD-Bus gespeist. Eine externe Stromversorgung ist nicht erforderlich.
Seite 296: Eingangswerterfassung
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen Für Spannungsmessungen wird der Eingang direkt an den Analog-Digital-Wandler (ADC) angeschlossen. Eingang 220n Abbildung 5: Gleichwertiges Schema des Eingangs im Spannungsmodus Im „Diodenmodus“ misst das Modul Spannungen „aktiv“. Das Schema ist dassel- be wie im Modus für Widerstandsmessungen. Die Ausgangswerte werden in [mV] ausgegeben.
Seite 297: Konfigurierbare Digitalfilter
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.1.6 Konfigurierbare Digitalfilter Jeder Kanal kann mit einem Digitalfilter konfiguriert werden. Vier Optionen stehen zur Verfügung: ● Deaktiviert: J eder Kanalwert wird im Puffer alle 680 µs aktualisiert (f = 1,47 kHz) ● 3 ms: Mittel von 4 Zyklen, Wert aktualisiert alle 2,72 ms (f = 367 Hz) ● 6 ms: Mittel von 8 Zyklen, Wert aktualisiert alle 5,44 ms (f = 184 Hz) ●...
Seite 298: Eingangs- Schutzschaltungen
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.1.8 Eingangs- Schutzschaltungen Die analogen Eingänge können unabhängig vom Messbereich Spannungen zwi- schen –20V und +20V ertragen. Eine höhere Spannungen an den Eingängen kann zu Defekten auf dem Modul führen. Sobald die Eingangsspannung ±13V über- steigt, fliesst ein Strom in den Eingang. Dieser kann näherungsweise mit folgender Formel berechnet werden: I = (Vin – 13 V) / 225 Ω. overvoltage In dieser Situation können die Messwerte der anderen Eingänge fehlerhaft sein. Für einige Messbereiche sind zudem aktive Schutzschaltungen vorhanden. So- bald eine Schutzschaltung durch zu hohes Signal ausgelöst wird, wird auch das zugehörige Bit im „Module Error“ Register gesetzt.
Seite 299: Schutzmodus
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.1.9 Schutzmodus Die Eingangsstufenkonfigurierung (Switch) wird automatisch geändert, wenn das Modul in den Schutzmodus wechselt. Die Eingangswerte der anderen Kanäle könnten außerhalb der angegebenen Toleranzen liegen, wenn sich ein Kanal im Schutzmodus befindet. Module ab Version ‚A2‘ verfügen über einen Mechanismus, welcher nach Akti- vierung des Schutz-Modus den Eingang nach 10 Sekunden automatisch wieder einschaltet. Ist die Überlast immer noch vorhanden, so löst der Schutz erneut aus und der Eingang setzt sich für weitere 10 Sekunden in Schutzmodus. Für diese Funktion wird eine PCD Firmware grösser als Version 1.24.10 benötigt.
Seite 300: Blockschaltbild
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.1.11 Blockschaltbild Die SPS kommuniziert mit dem Modul über den E/A-Bus. Die Datenerfassung erfolgt unabhängig vom Rest. Die Eingangswerte werden kontinuierlich im internen Puffer aktualisiert. Pro Kanal wird ein Wert gespeichert. Die Werte werden an die SPS gesendet, wenn das Anwenderprogramm eine defi- nierte Anfrage an das Modul sendet. Eingang FPGA Ch0 bis E/A Bus Eingang Puffer Konfi-...
Seite 301: Modul In Der Pg5 Umgebung
Modul in der PG5 Umgebung 8.3.1 Vorbereitung der PG5 Für die Verwendung des Moduls PCDx.W380 ist mindestens PG5 2.1.300 (oder höher) erforderlich. Die aktuellste PG5 Version ist auf der Supportseite www.sbc-support.com verfügbar. 8.3.2 Modulauswahl Abbildung 8: Liste der Module in PG5 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 302: Eingangskonfigurierung
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.3.3 Eingangskonfigurierung Abbildung 9: PG5, Eingangskonfigurierung (1) Für die Verwendung des Moduls gibt es zwei Möglichkeiten: ● Mit Media-Mapping ● Mit direktem Zugriff Die zwei Möglichkeiten werden im nächsten Kapitel beschrieben. Abbildung 10: PG5, Eingangskonfigurierung (2) Abbildung 11: PG5, Eingangskonfigurierung (3) Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 303: Datenerfassung
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.3.4 Datenerfassung Das Format der Werte ist direkt mit der entsprechenden Eingangskonfigurierung verknüpft. Beispielsweise ist der Wert eine Temperatur, wenn der Eingang für einen Ni1000-Sensor konfiguriert ist. 8.3.4.1 Mit Media-Mapping Wenn Media-Mapping aktiviert ist, gibt es bei jedem Modul folgende Register: Abbildung 12: PG5, Media-Mapping 8.3.4.1.1 Eingangswerte In einem Fupla- oder IL-Programm werden die Eingangswerte in Registern gespei-...
Seite 304 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.3.4.1.2.1 Modulfehler Mit der Flagtyp-Konfigurierung wird für den Schutzzustand ein Flag pro Kanal erstellt und drei Flags für Kalibrierungs-, ADC- und Konfigurierungsfehler. Abbildung 14: Flags für Modulfehler Im Registertyp wird folgendes Register erstellt: Beschreibung 11 .. 15 Reserviert Konfigurierungsfehler ADC-Fehler Kalibrierungsfehler CH7 Schutz CH6 Schutz CH5 Schutz CH4 Schutz CH3 Schutz CH2 Schutz CH1 Schutz CH0 Schutz...
Seite 305: Außerhalb Des Bereichs
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.3.4.1.2.2 Außerhalb des Bereichs Ein Flag pro Kanal wird erstellt, um zu signalisieren, dass die Eingangswerte außerhalb des zulässigen Bereichs liegen: Wenn die Konfigurierung in „Registertyp“ abgeschlossen ist, wird ein 8-Bit-Regis- ter erstellt: Beschreibung CH7 Außerhalb des Bereichs CH6 Außerhalb des Bereichs CH5 Außerhalb des Bereichs CH4 Außerhalb des Bereichs CH3 Außerhalb des Bereichs CH2 Außerhalb des Bereichs CH1 Außerhalb des Bereichs CH0 Außerhalb des Bereichs Tabelle 7: Beschreibung des Registers OutOfRange Das Status-Bit „Out of range“ (Außerhalb des Bereichs) bedeutet, dass der kon- vertierte Wert außerhalb des angegebenen Bereichs liegt. Der Eingangswert bleibt auf dem zulässigen Mindest- oder Höchstwert.
Seite 306: Mit Direktem Zugriff
Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Spezifikationen 8.3.4.2 Mit direktem Zugriff Das Modul erlaubt den direkten Zugriff mit RDP-Befehlen. Hier ist ein IL-Programmbeispiel für das Lesen der Eingangswerte, der Modulfeh- ler und des Status „Out of range“: Deklaration einer Maske: ; Mask declaration (top of the file) Mask1Byte ;...
Seite 307: Beispiel Für Linearisierung
Sie die in der PG5 Umgebung verfügbare FBox für die Linearisie- rung. Diese FBox kann verwendet werden, um die eigenen Tabellen zur Umwandlung eines Widerstandswerts in einen Temperaturwert einzugeben. Ein Projektbeispiel kann von der SBC Support-Website heruntergeladen werden unter: http://www.sbc-support.com/ Das Projektbeispiel kann auch für Temperaturmessungen mit integrierten Schalt- kreisen verwendet werden, die als 2-Klemmen-Zener-Diode betrieben werden.
Seite 308: Pcd2.G200
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Cover PCD2.G200 Multifunktions-Modul (2 Steckpl. nebeneinander) Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 309: Übersicht Pcd2.G200
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Übersicht PCD2.G200 Übersicht PCD2.G200 Das PCD2.G200 ist ein Doppel I/O-Modul das zwei I/O-Slots belegt und über fol- gende Funktionen verfügt: ■ 4 digitale Ausgänge 24 VDC ■ 4 digitale Eingänge 24 VDC ■ 8 analoge Eingänge 12 bit (2 ×...
Seite 310: Spezifikationen
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Spezifikationen Spezifikationen Technische Daten Kompatibilität PCD1, PCD2 Lagertemperatur – 2 5…+70 °C Betriebsumgebungstemperatur 0…+55 °C Relative Luftfeuchte 10…95% ohne Betauung Power Spannungsversorgung +5V und V+ (ab I/O-BUS) und 24V ext. für digitale Ausgänge Interne Stromaufnahme 12 mA auf +5V und max. 35 mA auf V+ Galvanische Trennung Nein Digitale Ausgänge...
Seite 311 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Spezifikationen Technische Daten Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Konfiguration AI0 / AI1: 0…10 V AI2 / AI3 / AI4 / AI5: wählbar per DIP Schalter AI6 / AI7: PT/NI1000 Potentialtrennung nein Eingangsbereich 0…10 V Auflösung*) 2.44 mV 0…20 mA, Auflösung*) 4.88 μA *) Auflösung = Wert LSB (least significant bit) Auflösung 12 bits (0…4095) rsp. direkt in 1/10 °C oder in 0.1 Ω Anschlusstechnik der Sensoren 2-Draht (passive Eingänge) Messprinzip...
Seite 312: Auflösung Analoge Eingänge
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Spezifikationen 9.2.1 Auflösung analoge Eingänge Modus Auflösung Auflösung Angezeigter Wert [analog] [digital] (default) Spannung 2.44 mV (linear) 1 mV 0…+10‘000 0…+10 V Strom 5.14 uA (linear) 1 uA 0…+20‘000 0…+20 mA Widerstand 0.50…0.80 Ω 0.1 Ω 0...25’000 0…2'500 Ω Widerstand 0…10 kΩ: 2…14 Ω...
Seite 313: I/O Klemmen
Dazu muss aber die CPU eine aktuelle FW Version haben: PCD1.M2xx0_1.22.28 resp. PCD2.M5xx0_1.22.28 oder neuer. Ältere CPU’s können upgedated werden durch ein FW Download aus dem PG5: Figure 5: Firmware Downloader Tool Passende FW ist auf der Support Website www.sbc-support.com zu finden. Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 314: Vorbereitung
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 SW / FW Einstellungen 9.3.2 Vorbereitung PG5 Das PCD2.G200 Module resp. die analogen E/A’s können nur mit einer aktuellen PG5 Version 2.1.200 oder neuer verwendet werden. Die neueste PG5 Version finden Sie auf der Support Website www.sbc-support.com. Ab PG5 Version V2.1.300 sind die benötigten Templates bereits installiert, für älte- re Versionen müssen folgende Templates: ● pcd2multifunction.saiaxml PCD2.G200 configuration ● pcd1mxxx0.saiaxml PCD1 modul selection ● pcd2mxx0.saiaxml PCD2 modul selection In das entsprechende Verzeichnis kopiert werden.
Seite 315: Konfiguration Analog Eingänge
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 SW / FW Einstellungen 9.3.2.1.2 Konfiguration Analog Eingänge Das Media Mapping muss eingeschaltet werden: Figure 7: Mapping Analogues Inputs Für jeden Analogeingang können dann verschiedene Auflösungen ausgewählt werden: Die Analog Eingänge 0 und 1 können entweder in 0…10000 mV oder User defi- niert oder in unkonvertierten 12 bit Rohwerten 0…4095 dargestellt werden: Figure 8: Range selection AI0 / AI1 Der Default Bereich für User defined ist 0…1000 Die analogen Eingänge 2 bis 5 (mit den DIP Schaltern) bieten folgende Möglich- keiten:...
Seite 316: Konfiguration Analog Ausgänge
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 SW / FW Einstellungen 9.3.2.1.3 Konfiguration Analog Ausgänge Jeder Analogausgang in 0…10000 mV oder 10 bit Rohwerte 0…1023 oder als User defined konfiguriert werden: Figure 11: Range selection Analogues Outputs Zusätzlich kann ein Resetwert definiert werden: Figure 12: Reset value Analogues Outputs 9.3.2.1.4 Konfiguration Digital Eingänge / Ausgänge Die digitalen Ausgänge können direkt adressiert werden auf O0…O3 (+Basis Adresse vom Slot).
Seite 317: Media Mapping
Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 SW / FW Einstellungen 9.3.2.2 Media mapping Durch das Media Mapping werden folgende Symbole vergeben: Figure 13: PG5, media mapping Im Anwenderprogramm werden die gemappten Ein/Ausgänge über die Symbole angesprochen: Beispiel: Analog Augang 2 auf 5V setzen : IO.Slot0.AnalogueOutput2 5000 ;...
Seite 318: Beispiel Zur Linearisierung
In der FBox müssen die Widerstandswerte des Sensors eingetragen werden damit die Konvertierung in Temperatur erfolgt. Ein Beispielprojekt kann von der Supportseite downgeloadet werden. http://www.sbc-support.com/en/services/getting-started/programm-examples/pg5-21/ general.html 9-11 Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 319: Anhang
Saia-Burgess Controls AG Anhang A Icons Anhang Icons Dieses Symbol weist auf weitere Informationen hin, die in diesem oder einem anderen Handbuch oder in technischen Unterlagen zu diesem Thema existieren. Zu solchen Dokumenten gibt es keine direkten Verweise. Dieses Symbol bezeichnet Anweisungen, die streng befolgt werden müssen. Dieses Symbol warnt den Leser, dass Komponenten durch elektrostatische Entladung bei Berührung beschädigt werden können.
Seite 320: Begriffe
Saia-Burgess Controls AG Anhang A Begriffe│Abkürzungen Begriffe Abkürzungen Element: Nickel (Temperaturmesssonden aus Nickel) Temperaturkoeffizient α = 6.0 · 10 Heissleiter: Temperaturmesssonden mit negativem Temperaturkoeffizient Element: Platin (Temperaturmesssonden aus Platin) Temperaturkoeffizient α = 3.92 · 10 Kaltleiter: Temperaturmesssonden mit positivem Temperaturkoeffizient Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 │ Dokument 27-600 – Ausgabe GER09 │ 2019-05-01...
Seite 321: Hardware Watchdog
Saia-Burgess Controls AG Anhang A Hardware Watchdog Hardware Watchdog Die Saia PCD CPUs sind standardmässig mit einem Hardware Watchdog ausge- ® rüstet. Auf der E/A Adresse 255 kann ein Relais getriggert werden, welches solan- ge «erregt » bleibt, wie der Zustand des O 255 mindestens alle 200 ms periodisch ändert.
Seite 322: Sicherheitshinweise
Saia-Burgess Controls AG Anhang A Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise GEFAHR Diese Geräte dürfen nur durch eine Elektrofachkraft installiert werden, andernfalls besteht Brandgefahr oder Gefahr eines elektrischen Schlages! WARNUNG Das Produkt ist nicht für den Einsatz in sicherheitskritischen Anwendungen vorgesehen. Die Verwendung in sicherheitskritischen Anwendungen ist unsicher. WARNUNG Das Gerät ist nicht geeignet für den explosionsgeschützten Bereich und den Einsatzbereichen, die in EN 61010 Teil 1 ausgeschlossen sind.
Seite 323: Installationsvorschriften Und Relaiskontakte
Saia-Burgess Controls AG Anhang A Installationsvorschriften zu Relaiskontakten Installationsvorschriften und Relaiskontakte HINWEIS Als Kleinspannung (ELV) gelten Spannungen (SELV) bis 50 Volt. HINWEIS Als Niederspannung gelten Spannungen zwischen 50…250 Volt. A.6.1 Installationsvorschriften zum Schalten von Kleinspannung Gültigkeitsbereich: PCD2.A250 und PCD3.A251 Aus Sicherheitsgründen dürfen auf diesem Modul Spannungen von max. 50 V geschaltet werden.
Seite 324: Installationsvorschriften Zum Schalten Von Niederspannung
Niederspannung zugelassen sind. Bei Verwendung von Niederspannung, müssen alle Anschlüsse zu den Relaiskon- takten, welche am gleichen Stromkreis angeschlossen sind über eine gemeinsa- me Sicherung abgesichert werden. Die Lastkreise können hingegen wieder einzeln abgesichert sein. Anschlussbeispiel PCD2.A200 und PCD3.A200 +230 VAC +24 VDC Versorgungsspannung +24 VDC der Relais max.
Seite 325 Saia-Burgess Controls AG Anhang A Installationsvorschriften zu Relaiskontakten Anschlussbeispiel PCD2.A210 und PCD3.A210 +230 VAC +24 VDC Versorgungsspannung +24 VDC der Relais max. 10 A C - A3 Si 3 Last 3 NC - A3 max. 2 A C - A2 Si 2 Last 2 NC - A2...
Seite 326 Saia-Burgess Controls AG Anhang A Installationsvorschriften zu Relaiskontakten Anschlussbeispiel PCD2.A220 und PCD3.A220 mit Kleinspannung +24 VDC 24 VAC +24 VDC +24 VDC Versorgungsspannung der Relais max. max. 6 A CA3-5 CA0-2 Si 5 Last 5 NO - A5 max. 2 A Si 4 Last 4 NO - A4...
Seite 327: Schalten Von Induktiven Lasten
Saia-Burgess Controls AG Anhang A Installationsvorschriften zu Relaiskontakten A.6.3 Schalten von induktiven Lasten Bedingt durch die physikalischen Eigenschaften der Induktivität, ist ein störfreies Abschalten der Induktivität nicht möglich. Diese Störungen müssen soweit wie möglich minimiert werden. Obschon die Saia PCD gegen diese Störungen immun ® ist, gibt es doch andere Geräte, die gestört werden können. Es sei auch darauf hingewiesen, dass im Rahmen der Normenharmonisierung der EU die EMV-Standards seit 1996 gültig sind (EMV-Richtlinie 89 / 3 36 / E G). Daher können zwei Grundsätze festgehalten werden: ●...
Seite 328 Saia-Burgess Controls AG Anhang A Installationsvorschriften zu Relaiskontakten deshalb besonders Kohlemasse-Widerstände Verwendung. Aber auch glasierte Drahtwiderstände oder Zementwiderstände mit großer Wendelsteigung sind ge- eignet. Dimensionierungshilfe: Der Wert für C ergibt sich direkt aus dem zu schaltenden Strom. Der Wert für den Widerstand R wird gefunden, indem eine Gerade durch die entsprechenden Punkte der I- und U-Kurve gelegt und im Schnittpunkt mit der R-Kurve der Widerstand abgelesen wird.
Seite 329: Kontakt
Telefon ........+41 26 580 30 00 Fax .......... +41 26 580 34 99 E-Mail Support: ...... support@saia-pcd.com Supportseite: ......www.sbc-support.com SBC Seite: ......www.saia-pcd.com Internationale Vertretungen & www.saia-pcd.com/contact : ..SBC Verkaufsgesellschaften Postadresse für Rücksendungen von Kunden des Verkaufs Schweiz: Saia-Burgess Controls AG Service Après-Vente...

Diese Anleitung auch für:

Pcd3.a200 Pcd3.a220 Pcd2.a250 Pcd2.a300 Pcd3.a251 Pcd2.a400 ... Alle anzeigen

SBC PCD2.A200 Handbuch

Produktestatus der E/A-Module

Ein-/Ausgangs- (E/A) Module für PCD1 und PCD2

Ein-/Ausgangs (E/A) Module für PCD3

PCD2.B160 und PCD3.B160

Pcd2.W380 & Pcd3.W380

Pcd2.G200

Anhang

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SBC PCD2.A200

Inhaltszusammenfassung für SBC PCD2.A200