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SBC PCD3 Serie Handbuch

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Handbuch
Reihe PCD3
Dokument 26-789 │ Ausgabe GER20 │ 2019-08-08

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Verwandte Anleitungen für SBC PCD3 Serie

Inhaltszusammenfassung für SBC PCD3 Serie

  • Seite 1 Handbuch Reihe PCD3 Dokument 26-789 │ Ausgabe GER20 │ 2019-08-08...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Beschriften der Modulträger und E/A Slot-Module ......... 2-12 2.8.1 Modulträger ....................2-12 2.8.2 E/A Slot-Module ................... 2-13 PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Modulträger System-Übersicht ................... 3-2 3.1.1 SBC S-Net Networking Konzept ..............3-2 3.1.2 Saia PCD Web-Server ................3-3 ® Allgemeine technische Daten ................. 3-4 Systemressourcen ..................3-6 3.3.1 Programm-Blöcke ..................
  • Seite 3 Saia-Burgess Controls AG Inhalt Stromversorgung und Anschlusskonzept ............3-24 3.9.1 Externe Stromversorgung ................3-24 3.9.2 Interne Stromversorgung ................3-26 3.9.3 Interne Stromversorgung bei mehr als einem Modulträger ......3-26 3.9.4 Erdungs- und Anschlusskonzept ..............3-28 3.10 Datenerhaltung bei Stromausfall ..............3-29 3.10.1 Batteriemodul PCD3.R010 für PCD3.M3xxx ..........
  • Seite 4 Saia-Burgess Controls AG Inhalt Kommunikations-Schnittstellen Allgemeines ....................5-2 Serielle Schnittstellenprotokolle ..............5-3 5.2.1 Seriel-S-Net ....................5-4 5.2.2 Profi-S-Net ....................5-4 5.2.3 Ether-S-Net ....................5-4 5.2.4 Im Anwenderprogramm realisierte Protokolle ..........5-4 Onboard-Schnittstellen ................... 5-5 5.3.1 Übersichtstabelle ..................5-5 5.3.2 RS-232-Stecker (Port 0) als Kommunikationsschnittstelle und als Programmiergeräteanschluss (nur PCD3.M5xx0/M6xx0) ......

  • Seite 5: Dokumentversionen

    - Masseanschluss PCD3.W3x0 6.8.2 DE13 2011-06-28 2011-06-28 - Externe + 24V Speisung und 3, 5, 6 Ethernet «full duplex» DE14 2011-09-22 2011-09-23 - Nutzung SBC S-Bus 2011-09-29 - Neue CPU-Typen PCD3.Mxx60 2011-10-25 - «Label-Creator» ersetzt durch: «Label-Editor» des «Device-Configurator» DE15 2012-04-05 2012-11-20 - Lagertemperatur von –20 nach –25 °C geändert...

  • Seite 6: Markenzeichen

    Saia-Burgess Controls AG Inhalt 0.2 Markenzeichen ® Saia PCD und Saia PG5 ® sind registrierte Warenzeichen der Saia-Burgess Controls AG. ® ePLAN ist die eingetragene Marke der ePLAN Software & Service GmbH & Co. KG. Technische Veränderungen basieren auf dem aktuellen technischen Stand. Saia-Burgess Controls AG, 2003.

  • Seite 7: Grafisches Inhaltsverzeichnis

    Saia-Burgess Controls AG Grafisches Inhaltsverzeichnis Grafisches Inhaltsverzeichnis Das grafische Inhaltsverzeichnis greift einige Schwerpunkte des Hardware-Hand- buchs der PCD3 Reihe heraus und ermöglicht durch anklicken der beschrifteten Rahmen oder direkt des Bauteils/Steckers das Springen in das entsprechende Kapitel. Das Springen in alle Kapitel ist aus dem Inhaltsverzeichnis heraus zu vollziehen.

  • Seite 8: Orientierungshilfe

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Orientierungshilfe Einleitung Anschluss von Saia PCD ® Steuerungen an das Internet ePlan ® -Makros Planung einer Anwendung Verkabelung Reihenverkabelung Adressierung Beschriften der Modulträger und E/A Slot-Module Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 9: Einleitung

    Sämtliche PCD3 E/A-Module sind im «27-600 Handbuch-E/A-Module PCD2 und PCD3» beschrieben. Das soeben genannte Handbuch und weitere Dokumentationen befinden sich auf unserer Homepage unter Dokumentation oder bei den jeweiligen Systemgrup- www.sbc-support.com/de/dokumente/manuals/ pen: Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 10: Anschluss Von Saia Pcd Steuerungen An Das Internet

    PCD Steuerungen verfügen über integrierte einfache Schutzfunktionen. Ein sicherer Betrieb am Internet ist jedoch nur mit Verwendung von externen Rou- tern mit Firewall und verschlüsselten VPN-Verbindungen gewährleistet. Mehr Information dazu finden Sie auf unserer Support Homepage: www.sbc-support.com/security 2.3 ePLAN -Makros ®...

  • Seite 11: Planung Einer Anwendung

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Planung einer Anwendung 2.4 Planung einer Anwendung Folgende Aspekte sind bei der Planung von PCD3-Anwendungen besonders zu beachten: - Der von den E/A Module aufgenommene interne Laststrom an der +5V und V+ Versorgung darf den maximalen abgegebenen Versorgungsstrom der CPU, RIOs oder LIO’s (PCD3.C200) nicht übersteigen - Der CPU oder der RIO Typ gibt die maximale Anzahl Modulträger und Module - Nach fünf PCD3.C100 Modulträgern eine PCD3.C200 Basiseinheit als E/A Bus-Verstärker einsetzen.

  • Seite 12: Zur Planung Einer Anwendung Wird Folgende Vorgehensweise Empfohlen

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Planung einer Anwendung - Wird eine Anwendung in einer einzigen Reihe montiert (max. 15 Modulträger), muss nach fünf PCD3.C100 eine PCD3.C200 zur Verstärkung des Bus-Signals eingesetzt werden (ausser die Konfiguration endet mit der fünften PCD3.C100 bzw. PCD3.C110). - Wird die Anwendung in mehreren Reihen montiert, dürfen wegen der begrenz- ten Kabellänge nur drei Modulträger (1 ×...
  • Seite 13 Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Planung einer Anwendung Am einfachsten lässt sich die Zusammenstellung mit dem Device Configurator des PG5 Saia-Projektmanagers (SPM) durchführen. Mit der Tabelle im Handbuch «27-600 EA-Module für PCD1 / PCD2» unter  Kapitel «Stromaufnahme der Module» den Laststrom an der internen +5 V Versorgung berechnen.

  • Seite 14: E/A-Modulverkabelung

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Verkabelung 2.5 E/A-Modulverkabelung Es wird empfohlen die E/A Module von einem Kabelkanal aus zu verdrahten. 2.5.1 Kabellayout Um genügend Freiraum zu haben, empfiehlt sich zwischen Modulträger und Ka- belkanal ein Abstand von mindestens zwei Fingern. Dies ist sehr hilfreich bei der Fehlersuche (Verdrahtung) und dem eventuellen Modulwechsel.

  • Seite 15: Kabelführung

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Verkabelung 2.5.2 Kabelführung 230 V-Versorgungsleitungen und Signalleitungen müssen in getrennten Kabeln mit einem Mindestabstand von 10 cm verlegt werden. Auch innerhalb des Schalt- schrankes empfiehlt es sich für eine räumliche Trennung der Netz- und Signal- leitungen zu sorgen Digitalsignalleitungen / Busleitungen und Analogsignalleitungen / Fühlerleitungen sind in getrennten Kabeln zu verlegen Es empfiehlt sich für die Analogsignalleitungen geschirmte Kabel zu verwenden...

  • Seite 16: Reihenverkabelung

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Reihenverkabelung 2.6 Reihenverkabelung Während Erweiterungsstecker die Modulträger nachbarschaftlich verbindet, über- nehmen die Erweiterungskabel das Verbinden der Modulträger am rechten Ende einer Reihe mit dem ersten Modulträger auf der linken Seite der nächsten Reihe. ETH 2.1 ETH 2.2 Ethernet 2 Saia PCD3.M 6860...

  • Seite 17: Adressierung

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Adressierung 2.7 Adressierung Die Adresse eines E/A-Slot-Moduls wird durch seinen Modulsteckplatz in der Kon- figuration bestimmt. Jedes PCD3-E/A-Slot-Modul besitzt 16 Adressen (nummeriert von 0 bis 15), un- abhängig von der effektiven Anzahl Ein-/ Ausgänge (16, 8, 6 oder 4). CPU: CPU bedienen LIOs wie auch RIOs.
  • Seite 18 Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Adressierung ETH 2.1 ETH 2.2 Ethernet 2 Saia PCD3.M 6860 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Erweiterungskabel PCD3.K106 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Saia PCD3.C weitere Reihen bis max. Adresse 1023 Die Adresse des ersten Moduls in einer zweiten oder dritten Reihe ist bestimmt durch die Adresse des letzten Moduls in der vorherigen Reihe +16.

  • Seite 19: Beschriften Der Modulträger Und E/A Slot-Module

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Beschriften der Modulträger und E/A Steckmodule 2.8 Beschriften der Modulträger und E/A Slot-Module 2.8.1 Modulträger Die E/A-Modulsteckplätze im Modulträger sind mit hervorgehobenen Ziffern beschriftet: 0…3 (PCD3.Mxxxx, /T76x, /T66x, /C200, /C100) 0…1 (PCD3.C110 Saia PCD3.C Frontal betrachtet besitzt jeder Modulträgergehäuse und jeder Modulsteckplatz in der rechten unteren Ecke ein Adressfeld.

  • Seite 20: E/A Slot-Module

    Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Beschriften der Modulträger und E/A Steckmodule 2.8.2 E/A Slot-Module Saia PCD3 Ein- und Ausgangsmodule in Kassettenbauform Die Funktionen der Saia PCD3 lassen sich über vielfältige steckbare E/A-Module beliebig erweitern und an die geforderten Bedürfnisse anpassen. So kann nicht nur eine schnelle Verwirklichung eines Projekts gewährleistet werden, sondern es besteht auch die Möglichkeit, das System jederzeit zu erweitern oder anzupassen.
  • Seite 21 Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Beschriften der Modulträger und E/A Steckmodule Die kleinen Etikettenträger (siehe rechts Aussen) werden auf der Frontseite des E/A-Moduls unten rechts eingesteckt und dienen als Adressfeld. Mit den rechts gezeigten Etiketten (4 310 8686 0) lassen sich die Module entsprechend ihrem Modulsteckplatz Bestelltyp 4 329 4819 1 zuordnen.
  • Seite 22 Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Beschriften der Modulträger und E/A Steckmodule Seitliche Modul-Beschriftung Das seitlich auf jedes E/A-Modul gedruckte Schaltbild erleichtert die Verkabelung und die Inbetriebnahme. Auf der gegenüber liegenden Modulseite besteht die Möglichkeit mit den mitgelieferten, nicht be- druckten Klebeetiketten, individuelle Beschriftun- gen anzubringen.
  • Seite 23 Saia-Burgess Controls AG Orientierungshilfe Beschriften der Modulträger und E/A Steckmodule Vorgehen: 1. Starten von PG5 2. Starten des «Device Configurator» im Menu «Device» 3. Öffnen des «Label-Editor» im Menu «tools 4. E/A Modul auswählen und vorgegebenen Text nach den eigenen Wünschen abändern (Font, Farbe, Rahmen etc.) 5.

  • Seite 24: Pcd3.Mxxx0 Classic Cpu Und Modulträger

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Modulträger System-Übersicht Allgemeine technische Daten Systemressourcen PCD3 CPU Erweiterung mit PCD3 Komponenten Modulträger Montage der CPU und Modulträger Abmessungen Stromversorgung und Anschlusskonzept 3.10 Datenerhaltung bei Stromausfall 3.11 Betriebszustände 3.12 Betriebsmodus (Run/Halt) 3.13 Handbedien- und Notbetrieb 3.14 Anschlüsse der PCD3.Mxxx0...

  • Seite 25: Sbc S-Net Networking Konzept

    PCD3.RIO PCD3.LIO 3.1.1 SBC S-Net Networking Konzept SBC S-Net ist die Bezeichnung für das neue flexible Networking Konzept für inno- vative und wirtschaftliche Automationslösungen mit Saia PCD ® Basiert auf den offenen Standards Ethernet-TCP/IP (Ether-S-Net) und Profibus (Profi-S-Net): Nutzung der vorhandenen Netzinfrastruktur  keine Doppelver- kabelung erforderlich Unterstützt Multivendor- und Multi-Protokollbetrieb:...

  • Seite 26: Saia Pcd ® Web-Server

    Web-Server: Web-Browser als Werkzeug für Inbetriebnahme, Service und Visualisierung: Der Zugriff auf den SBC Web-Server erfolgt über Standard Web-Browser wie z.B. Internet Explorer. Dadurch wird der, von jedermann/-frau intuitiv bedienba- re Web-Browser als Standard-Tool für Inbetriebnahme, Service, Support und Visualisierung von Maschinen, Geräten und Anlagen verwendet.

  • Seite 27: Allgemeine Technische Daten

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Allgemeine technische Daten 3.2 Allgemeine technische Daten Speisung (extern und intern) Speisespannung 24 VDC –20…+25 % geglättet oder 19 VAC ±15 % zweiweg-gleichgerichtet (18 VDC) Verlustleistung/ typisch 15 W bei 64 E/A Leistungsaufnahme 600 mA Belastbarkeit interner 5 V Bus Belastbarkeit interner Die Belastbarkeit des +V Busses hängt von der Belastung des 5 V Busses wie folgt ab (je genauer die 24 V eingehalten werden, umso höher ist die...

  • Seite 28: Elektromagnetische Verträglichkeit

    4 kV auf DC Versorgungsleitungen, 4 kV auf E/A-Signalleitungen, 1 kV auf Schnittstellenleitungen Störemission nach EN61000-4-6: Grenzwertklasse A (für Industrie-Umgebung). Eine Anleitung zum korrekten Einsatz dieser Steuerungen im residential rsp. www.sbc-support.com Wohnbereich ist unter verfügbar (zusätzliche Massnahmen) Störimmunität nach EN61000-6-4 Mechanik und Montage Gehäusewerkstoff...

  • Seite 29: Systemressourcen

    – 5.421’01 × 10 Es stehen Befehle zur Umwandlung von Werten im zahlen + 9.223’37 × 10 bis + 5.421’01 × 10 SBC Format (Motorola Fast Floating Point, FFP) ins IEEE 754 Format und umgekehrt zur Verfügung 3.3.3 Medien Anzahl...

  • Seite 30: Pcd3 Cpu

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse PCD3 CPU 3.4 PCD3 CPU PCD3.M3xxx PCD3.M5xxx und PCD3.M6xxx Die redundante CPU PCD3.M6880 und das dazu passende Smart-RIO PCD3.T668 sind im Handbuch «27-645 Standby Controllers» beschrieben. 3.4.1 Blockschema PCD3.Mxxx0 F1xx + F2xx Module E/A im Basisgerät E/A in Erweiterungen Slots 0…3 Slots 0…3...

  • Seite 31: Pcd3.M3X20 / Pcd3.M3X30 Und Pcd3.M5X40 / Pcd3.M6X40

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse PCD3 CPU 3.4.2 PCD3.M3x20 / PCD3.M3x30 und PCD3.M5x40 / PCD3.M6x40 Saia PCD3.M 5540 3020 Profibus Unterschied der PCD3 Basic Extended Basisgeräte Master PCD3.M. 3020 3230 5340 5440 6240 6440 3120 3330 5540 6340 6540 PCD3.M. Generelle Leistungsmerkmale I/O Bus Erweiterung  In-/Outputs bzw. bis 64 bis 1023 1) 2) E/A Modulsteckplätze...
  • Seite 32 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse PCD3 CPU Profibus Unterschied der PCD3 Basic Extended Basisgeräte Master PCD3.M. 3020 3230 5340 5440 6240 6440 PCD3.M. 3120 3330 5540 6340 6540 Port 10 Profi-S-Net Port 2 Port 2 bis 1.5 Schnittstelle bis 187.5 kBit/s bis 187.5 kBit/s MBit/s Ether-S-Net ...

  • Seite 33: Pcd3.Mxx60

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse PCD3 CPU 3.4.3 PCD3.Mxx60 Saia PCD3.M 5560 Profibus Unterschied der PCD3 2 × Basic Extended Basisgeräte Ethernet Master PCD3.M 3160 3360 5360 5560 6560 6860 Generelle Leistungsmerkmale I/O Bus Erweiterung  In-/Outputs bzw. bis 64 bis 1023 1) 2) E/A Modulsteckplätze Prozessor (Freescale ex.
  • Seite 34 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse PCD3 CPU Profibus Unterschied der PCD3 2 × Basic Extended Basisgeräte Ethernet Master PCD3.M 3160 3360 5360 5560 6560 6860 Port 2 Serielle Datenschnittstelle RS-485, bis 115 kBit/s Port 2 Port 10 Port 10 Port 2 Profi-S-Net Schnittstelle 187.5 kBit/s 1.5 MBit/s...

  • Seite 35: Hardware Und Firmware Versionen Der Pcd3.Mxxx0

    Die Firmware der PCD3.Mxxx0 ist in einem Flash-EPROM gespeichert, welches auf die Hauptplatine gelötet ist. Ein Firmware Update ist durch den Download einer neuen Version mit dem PG5 möglich. Das Vorgehen ist wie folgt: www.sbc-support.com ● von die aktuelle Firmware Version herunterladen ●...

  • Seite 36: Erweiterung Mit Pcd3 Komponenten

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Erweiterung mit PCD3 Komponenten 3.5 Erweiterung mit PCD3 Komponenten Die PCD3.Mxxxx können mit Erweiterungs-Modulträger PCD3.Cxxx erweitert werden, so dass zusätzliche Modulsteckplätze zur Verfügung stehen (Kapitel 3.6 «Modulträger»). An die PCD3.Mxxx0 können bis zu 15 Modulträger PCD3.Cxxx mit Verbindungs- steckern PCD3.K010 und/oder Kabel PCD3.K106 bzw.
  • Seite 37 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Erweiterung mit PCD3 Komponenten Adressierung ETH 2.1 ETH 2.2 Ethernet 2 Saia PCD3.M 6860 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Erweiterungskabel PCD3.K106 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Saia PCD3.C weitere Reihen bis max. Adresse 1023 Zur lokalen Erweiterung werden die PCD3 LIOs (Local I/O) Module verwendet.

  • Seite 38: Modulträger

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Modulträger 3.6 Modulträger Übersicht der Modulträger Kurzbezeichnung Ausgeschrieben Beispielbild Prozessoreinheit PCD3.Mxxxx (Central Processor Unit) Abgesetzte Ein-/Aus- PCD3.Txxx gänge (Remote Input Output) (siehe Kapitel 4) Lokale Ein-/Ausgänge PCD3.Cxxx (Local Input Output) 3-15 Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 39: Die Modulträger (Lio)

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Modulträger 3.6.1 Die Modulträger (LIO) Die PCD3.LIO (Local Input/Output = LIO) werden für die Erfassung zentraler E/A-Signale verwendet. Die kompakten PCD3.LIO werden auf eine 35-mm-DIN- Schiene aufgeschnappt und mit PCD3-E/A-Modulen bestückt. PCD3.LIOs können als E/A-Erweiterung an eine PCD2 CPU, PCD3 CPU oder an eine PCD3.RIO angeschlossen werden.
  • Seite 40 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Modulträger PCD3.C110 für 2 Module ● Für 2 steckbare PCD3-E/A-Module (frei wählbar) ● Anschliessbar an PCD2.Mxxx, PCD3.Mxxx0, PCD3.RIO und PCD3.LIO ● nicht erweiterbar Anschlüsse Bus-Verbindung von CPU oder Modulträger Saia PCD3.C C110 Erdung Speisung ok 3-17 Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe ...
  • Seite 41 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Modulträger PCD3.C200 für 4 Module mit Speisung Die PCD3.C200 versorgt nachfolgende Modulträger PCD3.C100 und PCD3.C110 mit Strom bis zu einer gewissen Belastungsgrenze. Die Belastung berechnet sich über den Stromverbrauch der verwendeten E/A-Module. Wird diese Belastung überschritten, hilft ein E/A-Bus-Repeater PCD3.C200 weiter, um die intern +5 V und V+ für ein weiteres E/A-Bus-Segment sicher zu stellen.

  • Seite 42: Interne Speisung Der Lio-Modulträger Pcd3.C200

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Modulträger Interne Speisung der LIO-Modulträger PCD3.C200 PCD3-Bus PCD3 +24 V Spannungs- überwachung (16...24V) Die Modulträger PCD3.C200 stellen die folgenden internen Speiseströme für die eingesteckten bzw. angeschlossenen Module zur Verfügung: Die Belastbarkeit des +V Bus hängt von der Be- lastung des 5 V Bus wie folgt ab (je genauer die 24 VDC eingehalten werden, umso höher ist die mögliche Belastung) PCD3.C200 1000 mA 100 mA HW Version A und B PCD3.C200...

  • Seite 43: Berechnung Der Möglichen Belastung

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Modulträger 3.6.2 Berechnung der möglichen Belastung Der PG5 Device Configurator berechnet automatisch die Belastung der Stromlie- fernden Geräte durch die verwendeten E/A-Module. Dadurch wird ersichtlich ob ein oder mehrere E/A-Bus-Repeater PCD3.C200 eingesetzt werden müssen. Anmerkung: Mit E/A-Bus-Segment sind alle Modulträger von der aktuellen CPU bzw.

  • Seite 44: Montage Der Cpu Und Modulträger

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Montage der CPU und Modulträger 3.7 Montage der CPU und Modulträger 3.7.1 Montageposition und Umgebungstemperatur Normalerweise wird eine vertikale Oberfläche für die Montage der Modulträger be- nutzt, die E/A Anschlüsse der Module verlaufen dann ebenfalls vertikal. In dieser Montagelage darf die Umgebungstemperatur 0 °C bis 55 °C betragen.

  • Seite 45: Einsetzen Der E/A Module

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Montage der CPU und Modulträger 3.7.3 Einsetzen der E/A Module PCD3 mit 4 Modulplätzen Rastschnapper Führungsnut Zusätzliche  Sicherung mit Schraube   Etikettenhalter Modul in den entsprechenden Modulplatz einsetzen und drücken bis der  Gehäuseboden der CPU oder des Modulträgers erreicht ist, sicherstellen, dass der orange Rastschnapper eingerastet ist Zur Sicherheit ist eine Führungsnut vorgesehen, die verhindert, dass das...

  • Seite 46: Abmessungen

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Abmessungen 3.8 Abmessungen PCD3.M5xx0/M6xx0 PCD3.M3xx0 PCD3.C100/C200/T76x PCD3.C110 67.3 28.5 63.8 125.8 3-23 Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 47: Stromversorgung Und Anschlusskonzept

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Stromversorgung und Anschlusskonzept 3.9 Stromversorgung und Anschlusskonzept Unterschied externe- und interne Stromversorgung ● Extern Mit externe Stromversorgung ist das Einspeisen der Eingänge und Ausgän- ge am Klemmenblock des jeweiligen Moduls oder kompakten CPU gemeint, (analog, Relais, Transistor etc.). Diese übliche Methode ermöglicht wesentlich höhere Ströme als dies innerhalb der Steuerung möglich wäre und benötigt nicht unbedingt qualitative Stabilisierungen.
  • Seite 48 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Stromversorgung und Anschlusskonzept Kleine bis mittlere Installationen Trafo min. 50VA +18V 19VAC ±15% +24V = 24VDC Controller ±20% ● Sensoren Elektromechanische- und Annäherungs-Schalter, Fotoschranken ● Aktoren Relais, Lampen, Displays, kleine Ventile mit Schaltströmen < 0,5 A ●...

  • Seite 49: Interne Stromversorgung

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Stromversorgung und Anschlusskonzept 3.9.2 Interne Stromversorgung Saia PCD3.M 5540 Anschlussklemmen für Speisung 24 VDC PCD3-Bus PCD3 +24 V Spannungs- überwachung (16...24V) Belastbarkeit der internen Stromversorgung +5 V 600 mA +V (16…24V) 100 mA (Zur Bestimmung der genauen möglichen Strom-Be- lastungen hilft dabei der im PG5 enthaltene «Device Configu- rator»).
  • Seite 50 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Stromversorgung und Anschlusskonzept Slot ETH 2.1 ETH 2.2 Ethernet 2 Saia PCD3.M 6860 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Erweiterungskabel PCD3.K106 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Saia PCD3.C Das oben gezeigte Beispiel sieht im Device Configurator betreffend interner Stromversorgung folgendermassen aus: Gesamtstrom der E/A-Module in der CPU und alle folgenden in den PCD3.C100 bzw.

  • Seite 51: Erdungs- Und Anschlusskonzept

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Stromversorgung und Anschlusskonzept 3.9.4 Erdungs- und Anschlusskonzept 0V +24V 2.5 mm 2.5 mm Erdungsschiene Im Unterteil der PCD3-Modul-Gehäuse befindet sich ein Abschirmungs- und Erdungsblech. Zusammen mit dem Abschirmungs- und Erdungsblech im Modulträ- ger bildet dies die gemeinsame, grossflächige Anwendermasse für alle E/A-Modu- le und für die externe Speisung.

  • Seite 52: Datenerhaltung Bei Stromausfall

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Datenerhaltung bei Stromausfall 3.10 Datenerhaltung bei Stromausfall Die Ressourcen (Register, Flags, Timer, Zähler…), zum Teil auch das Anwen- derprogramm und Texte/DBs, sind im RAM gespeichert. Damit diese bei einem Speisungsausfall nicht verloren gehen und (wo vorhanden) die Hardware-Uhr weiterläuft, sind die PCD3 mit einem Pufferkondensator (SuperCap) oder einer Puffer-Batterie ausgestattet: CPU Typ...

  • Seite 53: Einbauregeln

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Datenerhaltung bei Stromausfall Einbauregeln:     1. Leiterplatte über Slot#3 platzieren (Batteriehalter nach oben) 2. Leiterplatte horizontal einsetzen. Aufpassen, dass die Steckerpins richtig in entsprechenden Stecker des Slots eingeführt werden 3.

  • Seite 54: Betriebszustände

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Betriebszustände 3.11 Betriebszustände Die CPU kennt die folgenden Betriebszustände: Betriebszustand Kurzbeschreibung Start Selbstdiagnose während ca. 1 s nach dem Einschalten oder nach einem «Restart» Normales Abarbeiten des Anwenderprogramms nach Start. Wenn ein Programmiergerät über ein PCD8.K11x im PGU Modus angeschlossen ist (z.B.

  • Seite 55: Leds Und Ihre Bedeutung

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Betriebszustände 3.11.1 LEDs und ihre Bedeutung Batt Batterie- modul Halt Error Saia PCD3.M 5560 Run/Halt Link Power User CPU Typ PCD3.Mxxxx Betriebszustand Batterie Modul Bei PCD3.M3xx0 nur diese LEDs Batt Halt Error Run/Halt Link User Power Farbe grün gelb bi-colour gelb gelb gelb ●...

  • Seite 56: Betriebsmodus (Run/Halt)

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Betriebsmodus (Run/Halt) 3.12 Betriebsmodus (Run/Halt) 3.12.1 Run/Halt Druck-Taste Verhalten bei ..Aufstarten ● Wird die »Run/Halt» Drucktaste während des Aufstartens gedrückt und während einer der unten beschriebenen Sequenzen wieder losgelassen, können damit folgende Aktionen gestartet werden: LED Sequenz Aktion Orange...

  • Seite 57: Run/Halt Schalter

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Betriebsmodus (Run/Halt) 3.12.2 Run/Halt Schalter Bei den PCD3.M5xx0 ist es zusätzlich möglich, den Betriebs- zustand mit einem auf der Front unter der blauen Abdeckung zugänglichen Schalter zu beeinflussen. Wenn die Steuerung in Stop geschaltet wird, hat dies einen Wechsel von Run nach Halt zur Folge;...

  • Seite 58: Handbedien- Und Notbetrieb

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Handbedien- und Notbetrieb 3.13 Handbedien- und Notbetrieb Der in der Gebäudeautomation erforderliche Handbedien- und Notbetrieb kann mit einem Modulträger PCD3.C200 und den Handbedienmodulen PCD3.A810 (digi- tal) und PCD3.W800 (analog) realisiert werden. Diese Handbedienmodule basie- ren auf digitalen und analogen Ausgangsmodulen, welche sich entweder über das Anwenderprogramm oder über Handschalter aktivieren lassen.
  • Seite 59 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Handbedien- und Notbetrieb Anwendungsbeispiel ETH 2.1 ETH 2.2 Ethernet 2 Saia PCD3.M 6860 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Erweiterungskabel PCD3.K106 Saia PCD3.C Saia PCD3.C Saia PCD3.C weitere Reihen bis max. Adresse 1023 ) ab HW-Version C: keine Einschränkungen HW-Version A und B: - siehe Einschränkungen bezüglich Strombedarf, Kapitel «3.9.2 Interne Stromversorgung»...

  • Seite 60: Anschlüsse Der Pcd3.Mxxx0

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Anschlüsse der PCD3.Mxxx0 3.14 Anschlüsse der PCD3.Mxxx0 Slot 0 (Port 1) PCD3.M3330 PCD3.M5540 Saia PCD3.M 5540 Saia PCD3.M 3330 S-Net/MPI Ethernet (Port 9) (Port 10) RS-485 (Port 2), Int, WD, 24VDC PGU/RS-232 (Port 0) Erdungsklemme E/A-Erweiterung Details zu den Anschlüssen...

  • Seite 61: Anschlüsse Am Orangen Klemmenblock

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Anschlüsse am orangen Klemmenblock 3.15 Anschlüsse am orangen Klemmenblock Bei allen CPU-Typen Klemmenblock (ArtikelNr 440549950) für Profibus Speisung, Watchdog, Interrupteingänge und Port 2 Pin Signal Erläuterung Signal Verdrahtung Port 2 RxD/TxD-N grün RS-485 bis 115.2 kbit/s als freie Anwenderschnittstelle oder Profi-S-Bus bis 187.5 kbits/s RxD/TxD-P (ausser PCD3.M5440 und PCD3.M5540)

  • Seite 62: Interrupt-Eingänge

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Anschlüsse am orangen Klemmenblock 3.15.2 Interrupt-Eingänge Saia PCD3.M 5540 Anschlussklemme 3 und 4 für Interruppt-Eingänge Int0 und Int1 Grundsätzliches Die digitalen Eingangsmodule sind wegen den Eingangsfiltern und dem Einfluss der Zykluszeit des Anwenderprogramms nicht für die unmittelbare Reaktion auf Ereignisse oder schnelle Zählvorgänge geeignet.
  • Seite 63 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Anschlüsse am orangen Klemmenblock µC INT0 CF 5272 INT1 Quellbetrieb 4.7 nF +24V Eingangssignale Quellbetrieb: H = 15...30 V PCD3.Mxxx0 Peripherie L = -30...+ 5 V oder unbeschaltet Nicht an D und /D anschliessen. Die RS-485-Schnittstelle arbeitet mit 5 VDC und kann dadurch zerstört werden! Funktionsbeschrieb: Bei einer positiven Flanke am Eingang INT0 wird der XOB 20 aufgerufen.

  • Seite 64: Hardware Watchdog

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Anschlüsse am orangen Klemmenblock 3.15.3 Hardware Watchdog Saia PCD3.M 5540 Anschlussklemme 5 und 6 für Watchdog-Relaiskontakt Die PCD3 CPU sind standardmässig mit einem Hardware Watchdog ausgerüstet. Auf der E/A Adresse 255 kann ein Relais getriggert werden, welches solange «er- regt»...

  • Seite 65: Einschränkungen

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Anschlüsse am orangen Klemmenblock Einschränkungen Da die Adresse 255 sich im normalen E/A Bereich befindet, gibt es Einschränkun- gen betreffend der zulässigen E/A Module auf gewissen Steckplätzen: Modell Einschränkungen PCD3.Mxxx0 1. keine Analog-, Zähl- und Positioniermodule auf dem Steckplatz mit Basisadresse 240 (ausser PCD3.W3x5, PCD3.W6x5 und PCD3.W800, diese werden vom Watch- dog nicht beeinflusst)

  • Seite 66: Speisung

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Anschlüsse am orangen Klemmenblock 3.15.4 Speisung 3.9 Stromversorgung und Anschlusskonzept Siehe unter « » 3-43 Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 67: Software Watchdog

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Software Watchdog 3.16 Software Watchdog Der Hardware Watchdog bietet ein Optimum an Sicherheit. Für unkritische An- wendungen kann jedoch ein Software Watchdog genügend sein, bei dem sich der Prozessor selber überwacht und im Falle einer Fehlfunktion oder Endlosschlaufe die CPU neu gestartet wird.

  • Seite 68: Hardware Uhr (Real Time Clock)

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Hardware Uhr (Real Time Clock) 3.17 Hardware Uhr (Real Time Clock) Die PCD3 CPU sind mit einer Hardware Uhr auf dem Basisprint ausgerüstet: Das Vorhandensein einer Hardware Uhr ist zwingend notwendig beim Einsatz der Schaltuhren HLK-Bibliothek. 3-45 Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe ...

  • Seite 69: Speicherplatz Auf Der Pcd3

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 3.18 Speicherplatz auf der PCD3 3.18.1 Speichertypen in den Saia PCD Systemen ® In einem Anwenderprogramm kommen verschiedene Datentypen vor. Hierzu zählen unter anderem Daten, welche für den schnellen Regelungsprozess rele- vant sind, sowie Datensätze, die über einen längeren Zeitraum gesammelt oder dauerhaft gespeichert werden müssen.
  • Seite 70 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 Trotz Backup auf die Flash Card müssen die Quelldateien des Projekts aufbe- wahrt werden, da in der Saia PCD die Anwendung nur im Maschinencode ge- ® speichert wird. Wird beim Aufstarten der PCD3 festgestellt, dass der RAM Speicher verfälscht wurde (z.B.

  • Seite 71: Speichermanagement (Pcd3 Ohne Integrierter Μsd-Flashkarte)

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 3.18.2 Speichermanagement (PCD3 ohne integrierter μSD-Flashkarte) Bei Automationsgeräten ohne integrierte μSD-Karte, welche mit dem COSinus- System ausgerüstet sind, wird die Anwen- derapplikation von Saia PG5 direkt in den ® Arbeitsspeicher übertragen. Wird beim Aufstarten der Steuerung kein gültiges PCD3.Mxx4x PCD3.M3xxx...
  • Seite 72 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 Element Media Operand Operand DATA Extension- Speicher pro Datenblock max. 383 Register TEXT 0 … 3999 4000 … 8191 (Jeder DB im Extensionspeicher kann DATABLOCK 16383 Register aufnehmen) Um eine Applikation auf diesen PCD3 laufen zu lassen, reicht es aus, nur das User Program Memory zu laden.
  • Seite 73 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 Verfügbares User Memory mit FW Version < 030 System HW Rev. RAM Anwender- Flash Anwender- Default Memory program Memory Backup (prg + data) configuration M3020 12 k prg lines, 128 Kbytes Only flash onboard M3120 16 k txt, 64 k ext. M3230 24 k prg lines, 256 Kbytes Only flash onboard M3330...

  • Seite 74: Speichermanagement (Pcd3 Mit Integrierter Μsd-Flashkarte)

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 3.18.3 Speichermanagement (PCD3 mit integrierter μSD-Flashkarte) Die auf der Systemplatine vorhandene μSD-Flashkarte darf auf keinen Fall entnommen werden (sie beinhaltet u.a. die Firmware etc.) ! Die Automationsgeräte Saia PCD3 Plus (rotes Typenschild, PCD3.Mxx60) sind mit einer onboard μSD-Flashkarte ausge- stattet.
  • Seite 75 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 Falls der Inhalt des RAM aufgrund einer leeren Batterie/SuperCap bei Spannungs- unterbrechung verloren geht, werden die Medien sowie Texte und DB vor dem Start mit den beim Backup aktuellen Werten initialisiert. Verfügbare Extension Memory Backup (Data backup) Size Das Extension Memory Backup kann verwendet werden, um während der Laufzeit Inhalte von DB und Texten auf Flash zu kopieren (mittels den Instruktionen SYS-...

  • Seite 76: Speicheraufbau Der Saia Pcd3 Systeme

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 3.18.4 Speicheraufbau der Saia PCD3 Systeme Farblegende Arbeitsspeicher μSD-Flash-Speicher (intern) Programmspeicher + DB/Text (ROM) Dateisystem DB / Text (RAM) Flash-Speichererweiterungen (optional) Filesystem (Benutzerbereich / Alarming) Erweiterungsmodul Data / Media (R/F/T/C; Uhr, History, etc.) Betriebssystem (OS, Init-Daten) DB-Backup Die Grössen der auf dieser und der nächsten Seite verwendeten Farbblöcke, entsprechen nicht dem effektiven Speichergrössenverhältnis!
  • Seite 77 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Speicherplatz auf der PCD3 PCD3.M5x40 Arbeitsspeicher SRAM Flash-Speicher Backup intern Flash-Speicher- Erweiterungen Erweiterungsmodul (z.B. Slot M1 / M2) Slot0 Slot1 Slot2 Slot3 Flash-Festspeicher- erweiterungen PCD3.M5x60, PCD3.M6x60, PCD3.M6880 Arbeitsspeicher SRAM Flash-Speicher Backup μSD-Karte intern Flash-Speicher- Erweiterungen Erweiterungsmodul (z.B.

  • Seite 78: Optionale Speichererweiterungen

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Optionale Speichererweiterungen 3.19 Optionale Speichererweiterungen Flash Memory Module Für die PCD3 existieren verschiedene Flash Speicher Module für verschiedene Anwendungen. Zum Teil sind diese Module expli- Flash zit für eine Anwendung (z.B. File-Systemspeicher) gedacht. Es existieren Module, welche verschiedene Speicherarten zur Ver- fügung stellen (z.B.
  • Seite 79 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Optionale Speichererweiterungen Flash Memory Module für File System Neben den oben erwähnten Flash Speichern für das Backup des User Program Memory und DBs steht ein weiterer Typ von Flash Speichern für Dateien zur Verfügung. Auf diesen Speichermodulen können «PC lesbare»...

  • Seite 80: Übersicht

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Optionale Speichererweiterungen 3.19.1 Übersicht Beschreibung Modul PCD7.R500* Flash Card Module als Backup für das User Programm. PCD3.R500* Flash Memory Module als Backup für das User Programm. Das Modul enthält ein PCD7.R500. PCD7.R550M04* Flash Card Module mit Dateisystem.
  • Seite 81 Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Optionale Speichererweiterungen Beschreibung Modul PCD3.R560* Flash Memory Module mit BACnet FW. Das Modul enthält sowohl die FW-Erweiterung für BACnet als auch die Konfigurationsdateien für die BACnet- Anwendung. Das Modul enthält ein PCD7.R560. ...
  • Seite 82 ® direkt auf das Modul schreiben. Im Modul können PCD7.R-SD256 oder R-SD512 flash-Memory Karten genutzt werden. PCD7.R-SD256 SBC SD flash Memory Karte mit 256 oder PCD7.R-SD512 512 MBytes Dateisystem für PCD3.R600. PCD7.R-SD1024 Diese Karte kann mit einem Kartenleser und der entsprechenden SW (SBCFile System Explorer) auf einem PC gelesen werden.

  • Seite 83: Speichermodul Pcd3.R600 Für Flashcards (Fc)

    Max. Stromaufnahme incl. SD flashcard 100 mA Anzeige 5 LEDs Betriebsmodus Einstellung BCD Switch Kartenhalter und Erkennungsschalter Mit Beschriftungsclip SD Flashcard erforderliche Eigenschaften (wie von SBC geprüft) Unterstützte Kapazität 128, 256, 512 MB, 1 GB Technologie Single Level Cell Dauerhaftigkeit 600’000 oder mehr Programier-/Löschzyklen Datenerhaltung 5 Jahre oder mehr Betriebstemperatur -25 °C…+85 °C oder besser...

  • Seite 84: Betrieb

    Abläufe beim Einsatz in einem kommerziellen SD Karten Reader/Writer mit Standard PC tools sichtbar zu machen. Das SBC Dateisystem trägt den Namen SBCNTFS.FFS. Der Zugriff auf einzelne Dateien in SBCNTFS.FFS ist mit einem von SBC zur Ver- fügung gestellten Software tool für PCs möglich. 3-61...
  • Seite 85 Optionale Speichererweiterungen Da 10 % der SD Kartenkapazität für das FAT reserviert ist, kann dieses Extrakti- on PC tool dorthin kopiert werden. Auf diese Weise können Daten, die im SBC- Dateisystem abgespeichert wurden, schnell auf jedem PC, der einen Standard SD Karten Leser besitzt, ausgeführt werden.
  • Seite 86 ● Es muss ein PC Dateisystem FAT (FAT16) auf der Karte vorhanden sein, damit die SD Karte mit dem SBC Dateisystem formatiert werden kann ● Zuerst werden alle FAT Dateien gelöscht, dann wird das SBC Dateisystem beim Einsetzen der Karte und BCD-Schalterstellung 5 installiert ●...

  • Seite 87: Sd-Flash Speicherkarten

    80% gefüllt werden. Bei Schreib-/Leseanwendungen sollten es nicht mehr als 50% des Speicherplatzes sein. Bei der PCD3 wird ein Non-Standard Dateisystem (SBC FS) eingesetzt. Deshalb sind die Flash Karten vor dem ersten Gebrauch zu formatieren. Dies erfolgt auto- matisch wenn eine neue FAT 16 Flash Karte in die PCD3.R60x eingesetzt wird.

  • Seite 88: User Programm Backup Auf Flash Karte

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Optionale Speichererweiterungen User Programm backup auf Flash Karte Es ist möglich ein Backup des User Programms (siehe Kapp. 3.13.1) auf die Flash Karte im PCD3.R60x abzuspeichern. Die Speicherorte für das User Programm (abspeichern und wieder aufrufen) wer- den in folgender Reihenfolge abgefragt: 1.

  • Seite 89: Micro-Sd Flash Speicherkarte Pcd7.R-Msd1024

    Saia-Burgess Controls AG PCD3.Mxxx0 Classic CPU und Erweiterungsgehäuse Optionale Speichererweiterungen 3.19.4 Micro-SD Flash Speicherkarte PCD7.R-MSD1024 An dieser Stelle gilt dasselbe wie unter dem vorhergehenden Kapitel «3.19.3 SD-Flash Speicherkarten», bis auf das nachstehend erwähnte. Beschreibung Bild PCD7.R-MSD1024 Micro-SD Speicherkarte mit 1 GB--Spei- cher, PCD formatiert, mit PC-Adapter. PCD7.R610 Adapter Modul für Micro-SD Karte PCD7.R-MSD1024 um sie in den geeig-...

  • Seite 90: Rio (Remote Input Output) Kopfstationen

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Die RIO Kopfstationen Interne Speisung der Kopfstationen PCD3.T76x Anschlüsse RIO Kopfstation PCD3.T76x für 4 Module Diagnose Informationen der RIOs Abschlusswiderstände des Profibus-DP oder Profi-S-Net Netzwerks Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 91: Die Rio (Remote Input Output) Kopfstationen

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Die RIO Kopfstationen Modulträger 4.1 Die RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Die PCD3.RIO (Remote I/Os =RIOs) werden für die Erfassung dezentraler E/A-Si- gnale verwendet. PCD3.RIOs kommunizieren mit Profibus-DP mit jeder beliebigen Master-SPS, die .«.gsd»-Datei ist im Saia PG5 (Version 1.2 oder höher) enthalten ®...

  • Seite 92: Interne Speisung Der Kopfstationen Pcd3.T76X

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Interne Speisung der Kopfstationen PCD3.T76x 4.2 Interne Speisung der Kopfstationen PCD3.T76x PCD3-Bus PCD3 +24 V Spannungs- überwachung (16...24V) Die Kopfstationen PCD3.T76x stellen die folgenden internen Speiseströme für die eingesteckten bzw. angeschlossenen Module zur Verfügung: Die Belastbarkeit des +V Busses hängt von der Belastung des 5 V Busses wie folgt ab (je genauer die 24 VDC einge- halten werden, umso höher ist die mögliche Belastung): PCD3.T76x 650 mA...

  • Seite 93: Anschlüsse Der Rio Kopfstation Pcd3.T76X Für 4 Module

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Anschlüsse der RIO Kopfstation PCD3.T76x für 4 Module 4.3 Anschlüsse der RIO Kopfstation PCD3.T76x für 4 Module Profibus Speisung Profibus Bus-Verbindung 24VDC Adresse zu PCD3.LIOs Modulträger Saia PCD3.T Speisung LEDs für Erdung RS-232 Betriebszustände 4.3.1 Bedeutung der Anschlüsse Netzwerkanschluss Profibus-DP oder Profi-S-Net Der Bus ist für eine Bau- PGND drate von bis zu 1.5 Mbit/s ausgelegt.

  • Seite 94: Power Led

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Anschlüsse der RIO Kopfstation PCD3.T76x für 4 Module Profibus Adresse Profibus Adresse Die Profibus Adresse wird am PCD3.T76x mittels Die Profibus Adresse wird am PCD3.T76x mittels DIP-Schalter binär eingestellt. DIP-Schalter binär eingestellt. Den Zahlen am DIP-Schalter sind folgende Werte Den Zahlen am DIP-Schalter sind folgende Werte zugeordnet : zugeordnet:...

  • Seite 95: Diagnose Informationen Der Rios

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Diagnose Informationen der RIO 4.4 Diagnose Informationen der RIOs 4.4.1 LED Bedeutung Die drei LEDs auf der PCD3.T76x Kopfstation zeigen die Betriebszustände wie Fehler, Alarme, Diagnose etc. Die LEDs bedeuten: Saia PCD3.T Diag = Diagnose läuft: dauernd ein - mehr als 4 E/A Module konfiguriert, aber keine PCD3.Cxxx...

  • Seite 96: Erweiterte Diagnose

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Diagnose Informationen der RIO Standard Diagnose Byte Abkürzung Erklärung non_exist Slave existiert nicht (Master gesetzt) station_not_ready Slave nicht bereit für Datenaustausch Konfigurationsdaten von Master und Slave cfg_fault unterscheiden sich ext_diag Erweiterte Diagnose Bytes Reserve invalid_slave_response Vom Slave immer auf «0»...

  • Seite 97: Diagnose Modul

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Diagnose Informationen der RIO 4.4.2 Diagnose Modul Zusätzlich zur DP-konformen Diagnose Information unterstützt die PCD3.RIO auch ein in die DP-Konfiguration eingesetztes «Diagnose Modul». Diese Slave Di- agnose Informationen werden in den Master Ressourcen gespeichert. Der Einsatz eines «Diagnose Moduls»...
  • Seite 98 Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Diagnose Informationen der RIO RIO Status abfragen (Befehl 2) Mit dieser Funktion erhält man den aktuellen Status der RIO Master→RIO Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte3 irrelevant irrelevant irrelevant RIO→Master Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte3 Status 0 Status 1 Status 2 Codierung der Bits im Status 0: Erklärung...
  • Seite 99 Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Diagnose Informationen der RIO Zustand der Ausgänge bei Busfehler (Befehl 3) Master→RIO Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte3 Wert MSB Wert LSB Modulplatz RIO→Master Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte3 Status Modulplatz Funktion 3 definiert den bevorzugten Zustand der Ausgänge. Dieser bevor- zugte Zustand wird gewählt, wenn die Verbindung zum Bus unterbrochen ist der Master im STOP/HALT-Zustand ist...
  • Seite 100 Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Diagnose Informationen der RIO Rücksetzen des bevorzugten Ausschalt-Zustands der Ausgänge (Befehl 4) Master→RIO Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte3 irrelevant irrelevant irrelevant RIO→Master Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte3 irrelevant irrelevant irrelevant Funktion 4 setzt den bevorzugten Ausschalt-Zustand aller Ausgänge auf einen vorgegebenen Wert, z. B. «0» I/O Konfiguration in das EEPROM speichern (Befehl 5) Master→RIO Byte 0...

  • Seite 101: Abschlusswiderstände Des Profibus-Dp Oder Profi-S-Net Netzwerks

    Saia-Burgess Controls AG RIO (Remote Input Output) Kopfstationen Abschlusswiderstände des Profibus-DP 4.5 Abschlusswiderstände des Profibus-DP oder Profi-S-Net Netzwerks Zur Vermeidung von Reflektionen an den Leitungsenden, muss jedes Segment an dessen physikalischen Leitungsenden abgeschlossen werden. Dadurch werden die Leitungen auch auf ein Ruhepotential vorgespannt. Dies darf gemäss der Profibus-Norm nicht direkt auf den Profibus Geräten erfol- gen, sondern muss mittels externen Bauteilen realisiert werden.

  • Seite 102: Kommunikations-Schnittstellen

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Kommunikations-Schnittstellen Allgemeines Serielle Schnittstellen-Protokolle Onboard-Schnittstellen Steckbare Schnittstellenmodule Slot 0 - 3 LIOs und RIOs Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 103: Allgemeines

    Betrieb von verschiedenen Applikationsprotokollen wie z.B. DP, FMS und anderen. Durch Nutzen dieser Möglichkeit kann mit Profi-S-Net ein «Private Control Net- work (PCN)» auf dem Profibus gebildet werden. Damit werden alle SBC Geräte zu aktiven Netzteilnehmern. Profibus Layer 2 (FDL) ist in das Betriebssystem der CPU PCD3.Mxxx0 und der RIOs PCD3.T76x integriert.

  • Seite 104: Serielle Schnittstellenprotokolle

    Profi-S-Bus-Protokoll Datenaustausch mit Multimasterkommu-     nikation zwischen Steuerungen. Ermög- licht auch den Zugriff mit PG5-Program- miergerät, SBC OPC-Server oder dem Web-Browser Profi-S-IO-Protokoll Für den Betrieb der PCD3.T760. Ermöglicht     die Konfiguration und Diagnose.

  • Seite 105: Seriel-S-Net

    0, 1, 2, 3,100, 101, 110, 111, 120, 121, 130, 131 5.2.2 Profi-S-Net «Private Control Network (PCN)» beinhaltet sämtliche Protokolle und Dienste für den Betrieb von SBC Geräten (SPS, RIO, HMI, PG) am Profibus. Unterstützt den Multi-Protokollbetrieb auf demselben Stecker und Kabel. Technische Daten Übertragungsraten: bis 1.5 MBit/s...

  • Seite 106: Onboard-Schnittstellen

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Onboard-Schnittstellen 5.3 Onboard-Schnittstellen Saia PCD3.M 5560 Saia PCD3.M 3330 S-Net/MPI Ethernet (Port 9) (Port 10) RS-485 (Port 2) RS-232/PGU (Port 0) 5.3.1 Übersichtstabelle PortNr max. 115.2 115.2 115.2 115.2 10/100 Baudrate kBit/s kBit/s kBit/s MBit/s MBit/s kBit/s kBit/s MBit/s...

  • Seite 107: Rs-232-Stecker (Port 0) Als Kommunikationsschnittstelle Und Als Programmiergeräteanschluss (Nur Pcd3.M5Xx0/M6Xx0)

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Onboard-Schnittstellen 5.3.2 RS-232-Stecker (Port 0) als Kommunikationsschnittstelle und als Programmiergeräteanschluss (nur PCD3.M5xx0/M6xx0) Diese Schnittstelle ist auf einen 9-poligen D-Sub- S-Net / MPI Stecker (weiblich) geführt und ist vom Typ RS-232. PCD3.M5xx0 PCD3.M6xx0 RS-232  /   P GU  Port 0 D-Sub Signal Bedeutung Data Carrier Detect Datenträger erkannt Receive Data Empfangsdaten...
  • Seite 108 Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Onboard-Schnittstellen Möglichkeit 1 Konfiguration mit dem gewünschten Protokoll (S-Bus PGU Konfiguration) Assignierung (SASI) im Anwenderprogramm Möglichkeit 2 (der Port darf dabei nicht als S-Bus PGU Port konfiguriert wer- den) Wird während des Betriebs anstelle des Peripheriegerätes wieder ein Programmiergerät angeschlossen, so wird automa- tisch auf PGU-Modus umgeschaltet (Pin 6 logisch «1»...

  • Seite 109: Rs-485 / Rs-422 (Port 3)

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Onboard-Schnittstellen 5.3.3 RS-485 / RS-422 (Port 3) Diese Schnittstelle ist auf einen 9-poligen D-Sub- S-Net / MPI Stecker (weiblich) geführt und ist vom Typ RS-485. PCD3.M5340, PCD3.M5360 PCD3.M5xx0 RS-422 RS-485 Port 3 Port 3 D-Sub Signal Erläuterung Signal Erläuterung /RXD Empfangsdaten - /CTS Sendebereit - Empfangen/ /TXD...

  • Seite 110: Can (Port 10)

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Onboard-Schnittstellen 5.3.5 CAN (Port 10) Diese Schnittstelle ist auf einen 9-poligen D-Sub- Stecker (männlich) geführt und ist vom Typ RS-485. PCD3.M6240, PCD3.M6340 und PCD3.M6360 Port 10 D-Sub Signal Erläuterung n.c. CAN_L Empfangen/Senden-Neg. Datenübertragungspot. Masse n.c. n.c. n.c. CAN_H Empfangen/Senden-Pos. Saia PCD3.M 6360 n.c.

  • Seite 111: Usb Pgu Schnittstelle Für Programmiergeräteanschluss

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen USB PGU Schnittstelle für Programmiergeräteanschluss 5.3.7 USB PGU Schnittstelle für Programmiergeräteanschluss Damit die USB-Schnittstelle (Typ B) der PCD3.Mxxx0 verwendet werden kann, muss PG5 Version 1.3.100 oder eine spätere Version installiert sein. Saia P Wird eine PCD3.Mxxxx das erste Mal über die USB-Schnittstelle an einen PC an- geschlossen, installiert das Betriebssystem des PCs automatisch den passenden USB-Treiber.

  • Seite 112: Ethernet Rj-45 Und Profibus

    Betrieb von verschiedenen Applikationsprotokollen wie z.B. DP, FMS und anderen. Durch Nutzen dieser Möglichkeit kann mit Profi-S-Net ein «Private Control Net- work (PCN)» auf dem Profibus gebildet werden. Damit werden alle SBC Geräte zu aktiven Netzteilnehmern. Profibus Layer 2 (FDL) ist in das Betriebssystem der CPU PCD3.Mxxx0 und der RIOs PCD3.T76x integriert.

  • Seite 113: Rs-485 / Profi-S-Net/Dp Slave (Port 2)

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen USB PGU Schnittstelle für Programmiergeräteanschluss 5.3.9 RS-485 / Profi-S-Net/DP Slave (Port 2) Auf dem glichen Klemmenblock wie die Stromversorung ist auf der linken Seite des Steckers die Schnittstelle Port #2 mit zwei Klemmenanschlüssen (D und /D) ange- ordnet. Saia PCD3.M Bei allen CPU-Typen Klemmenblock (ArtikelNr 440549950) für Profibus Speisung, Watchdog, Interrupteingänge und Port 2...

  • Seite 114: Steckbare Schnittstellenmodule Auf E/A-Slot 0

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Steckbare Schnittstellenmodule auf E/A-Slot 0 - 3 5.4 Steckbare Schnittstellenmodule auf E/A-Slot 0…3 Slot 0 … 3 S-Net / MPI Saia PCD3.M 3330 Saia PCD3.M 5560 5.4.1 Übersicht Slot Schnittstellenmodule E/A Kommuni- auf Slot .. kationsmodule Port 1 Port 10 Slot Port 0 PCD3.F110 Port 2 PCD3.F121 Port 9 Port 3 (M5340)

  • Seite 115: Serielle Schnittstellen Auf E/A Modulsteckplatz Slot 0 (Port 1)

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen Steckbare Schnittstellenmodule auf E/A-Slot 0 - 3 «Slot» Schnittstellenmodule sind für folgenden Steuergeräte Modul (ohne Ethernet)* Modul Power Modul PCD3.M3020* PCD3.M3120 PCD3.M3160 PCD3.T660 PCD3.M3230* PCD3.M3330 PCD3.M3360 PCD3.T664 PCD3.M5340 PCD3.M5360 PCD3.T665 PCD3.M5440* PCD3.M5540 PCD3.M5560 PCD3.T666 PCD3.M6340 PCD3.M6360 PCD3.M6540 PCD3.M6560 PCD3.M6860 PCD3.M6880 PCD3.T668 * nicht empfohlen für neue Projekte 5.4.2 Serielle Schnittstellen auf E/A Modulsteckplatz Slot 0 (Port 1) RS-232/RS-422/RS-485, Belimo, Stromschleife 20 mA mit PCD3.F1xx...

  • Seite 116: Lio Und Rio

    Saia-Burgess Controls AG Kommunikationsschnittstellen LIO und RIO 5.5 LIO und RIO 5.4.1 Schnittstellen der PCD3.Cxxx und PCD3.Txxx Die Beschreibung der Schnittstellen der PCD3.Cxxx und PCD3.Txxx befinden sich in diesem Handbuch unter den Kapiteln: «Erweiterung mit PCD3 Komponenten» Kapitel 3 «RIO (Remote Input Output) Kopfstationen» Kapitel 4 5-15 Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe ...

  • Seite 117: Ein-/Ausgangs- (E/A) Module

    Saia-Burgess Controls AG Ein-/Ausgangs (E/A) Module Ein-/Ausgangs- (E/A) Module Handbuch EA-Module für PCD1 / PCD2 und für PCD3 Dokument 27-600 │ Ausgabe GER08 │ 2018-07-111 Alle E/A-Module für die Serien PCD1 | PCD2 und PCD3 sind im Handbuch 27-600 beschrieben. Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 118: Konfiguration

    Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Konfiguration CPU - Prozessoreinheiten RIOs - Remote Input Output Modulträger Smart RIOs PCD3.T66x Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 119: Cpu - Prozessoreinheiten

    Nach der Standard-Installation des PG5 Packets auf dem lokalen Computer sind die Handbücher in vier Sprachen üblicherweise unter folgendem Verzeichnis-Pfad zu finden c:\Program Files (x86)\SBC\PG5 Version\Manuals\ Der kürzeste Weg führt über das PG5 selbst. Programmstart PG5 -> Help -> PG5 User Manual...

  • Seite 120: Rio - Remote Input Output Modulträger Pcd3.T76X

    Saia-Burgess Controls AG Konfiguration RIO - Remote Input Output Modulträger PCD3.T76x 7.2 RIO - Remote Input Output Modulträger PCD3.T76x* Die Inbetriebnahme eines PCD3.T7xx ist im Handbuch 26-732 Benutzerhandbuch PG5 unter Kapitel 15 Profi-S-IO zu finden. Handbuch Anwender Handbuch PG5. Dokument 26-732 / Ausgabe GER12 / 28.08.2018 Eine weitere aktuellere Möglichkeit befindet sich im PG5-Help der jeweiligen neusten PG5-Suite unter «S-Net Network Configurator Introduction».

  • Seite 121: Smart-Rio Pcd3.T665 Und Pcd3.T666

    Saia-Burgess Controls AG Konfiguration Smart-RIO PCD3.T665 und PCD3.T666 7.3 Smart-RIO PCD3.T665 und PCD3.T666 Eine Quick Start-Anleitung für die Konfigurierung, Programmierung und Inbe- triebnahme von den Smart-RIOs (PCD3.T665 und PCD3.T666) mit PCDx.Mxxxx Smart Automation Managern befindet sich im Dokument «26-892 Smart-RIO PCD3.T66x». Handbuch Smart RIOs PCD3.T66x Dokument-Nr.

  • Seite 122: Wartung

    Saia-Burgess Controls AG Wartung Wartung Batteriewechsel an der PCD3.M5xx0/M6xx0 Batteriewechsel an der PCD3.M3xx0 mit PCD3.R010 Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 123: Batteriewechsel An Der Pcd3.M5Xx0/M6Xx0

    Saia-Burgess Controls AG Wartung Batteriewechsel an der PCD3.M5xx0/M6xx0 8.1 Batteriewechsel an der PCD3.M5xx0/M6xx0 PCD3 Komponenten sind wartungsfrei, ausser einiger CPU (PCD3.Mxxx0), bei denen von Zeit zu Zeit die Batterie zu wechseln ist. PCD3 Komponenten enthalten keine durch den Anwender austauschbaren Teile. Treten Hardware Probleme auf, sind die Komponenten an Saia Burgess Controls zurück zu schicken.

  • Seite 124: Batteriewechsel An Der Pcd3.M3Xx0 Mit Pcd3.R010

    Saia-Burgess Controls AG Wartung Batteriewechsel an der PCD3.M3xx0 mit PCD3.R010 8.2 Batteriewechsel an der PCD3.M3xx0 mit PCD3.R010 Die Ressourcen (Register, Flags, Timer, Zähler…), zum Teil auch das Anwen- derprogramm und Texte/DBs, sind im RAM gespeichert. Damit diese bei einem Speisungsausfall nicht verloren gehen und (wo vorhanden) die Hardware-Uhr weiterläuft, sind die PCD3 mit einem Pufferkondensator (SuperCap) oder einer Puffer-Batterie ausgestattet: - Bei neuen Steuerungen liegen die Batterien der Verpackung bei, sie müssen bei...

  • Seite 125: Anhang

    Saia-Burgess Controls AG Anhang Icons Anhang Symbole für Hinweise etc. Definitionen zu den seriellen Schnittstellen Glossar (Begriffserklärungen) Kontakt-, Support- und Reparaturadressen Hardware-Handbuch der PCD3 Reihe  │   D okument 26-789 GER20│ 2019-08-08...

  • Seite 126: Hinweissymbole

    Saia-Burgess Controls AG Anhang Symbole A.1 Symbole für Hinweise etc. A.1.1 Hinweissymbole Diese Symbol verweist den Leser innerhalb eines Handbuches auf weiterführende Informationen in diesem oder einem anderen Handbuch, oder in technischen Informati- onsbroschüren. In der Regel besteht kein direkter Link zu diesen Dokumenten. Dieses Zeichen steht neben Anweisungen, die befolgt werden müssen.

  • Seite 127: Definitionen Zu Den Seriellen Schnittstellen

    Saia-Burgess Controls AG Anhang Definitionen zu den seriellen Schnittstellen A.2 Definitionen zu den seriellen Schnittstellen A.2.1 RS-232 Bezeichnung der Signalleitungen Transmit Data Sendedaten Datenleitungen Receive Data Empfangsdaten Request to send Sendeteil einschalten Clear to send Sendebereitschaft Signal- und Data terminal ready Terminal bereit Meldeleitungen Data set ready Betriebsbereitschaft Ring indicator Kommender Ruf...
  • Seite 128 Saia-Burgess Controls AG Anhang Definitionen zu den seriellen Schnittstellen A.2.2 RS-485/422 Signale zu RS-485 (RS-422) mark space not active = mark e.g. Startbit 2.5V 0,9 V min. … 1,7 V 2 V min. (mit Last) … 5 V max. (ohne Last) -2 V … -5 V RS-422 ist in inaktivem Zustand in Stellung «mark»...
  • Seite 129 Saia-Burgess Controls AG Anhang Definitionen zu den seriellen Schnittstellen RS-485 Verkablung Je nach Hersteller gibt es verschiedene Bezeichnungen bei der Anschlussbele- gung. Umwandler Produkte anderer Hersteller (RS-232 - RS-485) sind meistens umgekehrt angege- ben. Daher müssen die Datenleitungen in gewissen Fällen gekreuzt werden. Umwandler Rx- Tx /Rx- /Tx/...

  • Seite 130: Tty/Stromschleife

    Saia-Burgess Controls AG Anhang Definitionen zu den seriellen Schnittstellen A.2.3 TTY/Stromschleife Signale zur TTY/Stromschleife Anschluss 1 Transmitter Source Anschluss 3 Transmitter Anode Sender Anschluss 6 Transmitter Cathode Anschluss 8 Transmitter Ground Anschluss 2 Receiver Source Anschluss 4 Receiver Anode Empfänger Anschluss 7 Receiver Cathode Anschluss 9 Receiver Ground...

  • Seite 131: Glossar

    Saia-Burgess Controls AG Anhang Glossar A.3 Glossar Anweisungsliste (Programmcode Zeile für Zeile). Backup Datensicherung (z.B. Kopie auf weiteren Datenträger) Basisadresse Erste numerische Adresse des EA-Modulsteckplatzes. Builder Vereint verschiedene Arbeitsschritte um ein Programm in die PCD zu laden. Compiler Ein Compiler (engl. compile → sammeln) ist ein Programm, das den Quelltext (engl.
  • Seite 132 Saia-Burgess Controls AG Anhang Glossar PWM steht für (engl.) Pulse Width Modulation und heißt eigent- lich übersetzt Pulsbreitenmodulation, wird aber auch oft Pulswei- tenmodulation genannt. Pulsweitenmodulation arbeitet mit einer konstanten Pulsfrequenz und einer konstanten Puls amplitude, lediglich die Pulsbreite ist variabel. Dadurch, dass die Pulsfre- quenz konstant ist, sich aber die Pulsbreite verändert, ändert sich das Tastverhältnis.

  • Seite 133: Kontakt-, Support- Und Reparaturadressen

    Kontakt-, Support- und Reparaturadressen Kontakt Saia-Burgess Controls AG Bahnhofstrasse 18 Schweiz 3280 Murten, Telefon Zentrale ...... +41 26 580 30 00 Telefon SBC Support ....+41 26 580 31 00 Fax .......... +41 26 580 34 99 Support support@saia-pcd.com E-Mail Support: ...... www.sbc-support.com Supportseite: ......

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Pcd3.f seriePcd3.m3020Pcd3.m3230Pcd3.m5340Pcd3.m5440Pcd3.m6240 ... Alle anzeigen

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