ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 252

4 Reparatur
4.4.4 Austausch der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Ausbauen der Bremslöseeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit auszubauen.
Vorbereitungen
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der
SMB-Abdeckung.
Der Drucktastenschutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der Bremslöseeinheit
sicherzustellen.
Nehmen Sie die SMB-Abdeckung ab.
Die Batterie kann angeschlossen bleiben, damit der
Roboter nicht synchronisiert werden muss.
VORSICHT
Legen Sie die SMB-Abdeckung vorsichtig ab, um eine
Beschädigung der Batteriekabelanschlüsse zu ver-
meiden.
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Hinweis
32.
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F