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Roboterposition beim Entfernen von Schrauben im ersten Bereich
Wenn sich der Roboter in dieser Position befindet, ist es möglich, die Schrauben
im ersten der drei Bereiche der Schrauben zu erreichen, mit denen das Getriebe
Achse 2 am Unterarm und Getriebe Achse 3 am Parallelarm befestigt ist.
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Prüfen Sie, dass sich Stützring, V-Ring und
Abstandshalterring auf der Welle befinden.
Diese müssen nicht entfernt werden.
Setzen Sie die Ausgleichseinheit ab.
Tipp
Drehen Sie eine Palette um und platzieren
Sie die Ausgleichseinheit in die Öffnungen
für die Gabelzinken. Dadurch wird verhin-
dert, dass sich die Ausgleichseinheit uner-
wartet bewegt.
Wenn beide Ausgleichseinheiten entfernt
werden sollen, entfernen Sie die andere
auf die gleiche Weise.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: unbedeutend, solange der
Roboter am Fundament angebracht
ist.
•
Achse 2: +30°
•
Achse 3: –20°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.6 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
xx1500001975
Palettierung
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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