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4 Reparatur
4.8.4 Austauschen von Getriebe, Achse 3
Fortsetzung
Entfernen des Getriebes
Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe Achse 3 auszubauen.
Vorbereitungen
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3
Die drei Bereiche der Schrauben, mit denen das Getriebe Achse 3 am Parallelarm befestigt ist
Das Getriebe Achse 3 ist am Parallelarm mit Befestigungsschrauben gesichert,
die in drei Bereichen angeordnet sind. Mithilfe dieser Abbildung machen Sie sich
die Lage der drei Bereiche bewusst, wenn Sie diesen Vorgang durchführen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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GEFAHR
Entfernen Sie die Getriebe Achse 2 und Achse 3 nie gleichzeitig.
Wenn Sie ein Getriebe austauschen, muss das andere eingebaut bleiben,
ansonsten hätte das komplette Armsystem keine sichere Verbindung mit dem
Rahmen mehr. Daraus würde höchstwahrscheinlich ein schwerer Unfall
resultieren.
Hinweis
Die Befestigungsschrauben, mit denen die Getriebe befestigt sind, sind in drei
Bereichen angeordnet, wobei sich in jedem Bereich 15 Schrauben befinden. Es
wird nicht möglich sein, alle Schrauben zu erreichen, wenn sich der Roboter nur
in einer Position befindet. Beim Ausbau und Wiedereinbau muss der Roboter in
mehr als eine Position gebracht werden. Diese Positionen werden in den
Verfahren beschrieben.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Entfernen Sie Werkzeuge und andere an
der Drehscheibe angebrachte Ausrüstung.
Beginnen Sie damit das Öl abzulassen.
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Hinweis
Siehe
Ablassen des Getriebeöls Achse 2
und Achse 3 auf Seite
155.
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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