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ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 560

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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Parallelstange
Fortsetzung
Wiedereinbau der Parallelstange, oberes Ende
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Hinweis
Beginnen Sie den Wiedereinbau immer am
unteren Ende, wenn die Parallelstange vom
Roboter entfernt wurde!
Halten Sie die Parallelstange gut fest und
heben Sie sie in Montageposition.
Schieben Sie als Schutz ein Stück Holz
(oder ähnliches) zwischen den Parallelarm
und die Parallelstange, damit sich die
Stange während der Arbeit nicht unerwartet
bewegt.
Platzieren Sie Druckscheibe und Unterleg-
scheibe auf beide Seiten des Lagers und
stellen Sie sicher, dass sie passend sitzen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass sich die Scheiben
auf den richtigen Seiten des Lagers befin-
den.
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Hinweis
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xx1500001964
Linke Seite
Rechte Seite
Druckscheibe
Deckscheibe
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F

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