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Einbauen der Unterarmbaugruppe Schritt 1
Die Unterarmbaugruppe besteht aus dem Unterarm und dem Parallelarm.
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Das Lochmuster in den Getrieben und im
Roboter ist in drei Bereichen angeordnet.
Suchen Sie das Lochmuster zwischen Un-
terarm und Getriebe Achse 2 sowie zwi-
schen Parallelarm und Getriebe Achse 3.
Stellen Sie sicher, dass alle erreichbaren
Schraubenbohrungen übereinstimmen,
bevor Sie mit dem Eindrehen der Befesti-
gungsschrauben beginnen.
Lösen Sie die Bremsen an Achse 2 und
suchen Sie das Lochmuster zwischen Un-
terarm und Getriebe Achse 2.
Tipp
Drehen Sie vorsichtig das kleine Zahnrad
auf dem Getriebe Achse 2.
Befestigen Sie so viele Schrauben wie
möglich, wenn sich der Roboter in dieser
Position befindet.
Tipp
Beginnen Sie mit dem Anbringen der
Schrauben in den äußeren Bohrungen im
äußeren Lochring, damit sichergestellt ist,
dass das Lochmuster übereinstimmt.
Falls nötig, drehen Sie das kleine Zahnrad
im Getriebe, um das Lochmuster zu finden.
Sichern Sie die befestigten Schrauben, mit
denen der Unterarm am Getriebe Achse 2
befestigt ist.
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4.5.6 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
xx1500002344
xx1500002345
xx1500002740
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
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4 Reparatur
Fortsetzung
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