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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
F
12
Beschreibung
-
Ausgleichseinheit
-
Kabelbaum
-
Unterarm
-
Nabe
•
Illustrationen und Daten für Informationsetiketten korrigiert.
•
Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum
Thema "Überholung" hinzugefügt.
•
Artikelnummer für Schmierfett, Castrol Molub. Legierung 777-1
NG (verwendet mit Nabenverzahnungen) hinzugefügt.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 102
•
Die Informationen zum Trennen und erneuten Anschließen des
Batteriekabels an die serielle Messbaugruppe wurden aktualisiert.
•
Bezüglich der Prüfung des Ölstands und des Austausch des Öls
im Getriebe Achse 6 wurden Abbildungen hinzugefügt und Infor-
mationen korrigiert.
•
Anzahl der Schrauben und Bild für Stützwelle Achse 6 für die
Entfernung/Nachrüstung geändert.
•
Definition der Referenzkalibrierung erklärt.
•
Wartungsplan aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zur Lebensdauer des Werkzeugs Axis Calibration
hinzugefügt, siehe
Seite
831.
•
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
•
Referenzhandbuch für DressPack hinzugefügt.
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
•
Ersatzteilnummer der Bremslöseplatinen-Einheit aktualisiert (ur-
sprünglich BRK001, jetzt DSQC1052).
•
Dem Kapitel zur Kalibrierung wurde ein Hinweis hinzugefügt, um
hervorzuheben, dass Roboter bei Verwendung von zuvor erstellten
Referenzwerten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben
müssen.
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
•
Den Umweltinformationen wurde die Angabe „Nickel" hinzugefügt.
•
Artikelnummern für Verkabelung der Kühlerlüftereinheit zwischen
Robotersockel und Steuerschrank hinzugefügt.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
hinzugefügt.
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration auf
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
192. hinzugefügt
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