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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
Abtrennen der Motorkabel, Achse 5
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring beim
Entfernen der Abdeckung vorhanden ist.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
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Hinweis
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xx1200001066
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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