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Ausbau von Getriebe Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Lösen Sie die 22 Befestigungsschrauben
und Scheiben, mit denen die Prozessdreh-
scheibe befestigt ist.
Entfernen Sie die Prozessdrehscheibe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Steckverbinder R2.MP6:
•
Stift 2 = 24 V
•
Stift 5 = 0 V
Entfernen Sie den Kalibrierstifthalter, indem
Sie die beiden M12x110-Schrauben lösen.
Hinweis
Gehen Sie vorsichtig vor, um die Führungs-
stifte nicht zu beschädigen.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit
denen das Getriebe Achse 6 befestigt ist.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.6 Austauschen von Getriebe Achse 6
Hinweis
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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