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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
Handgelenk ausbauen
Gehen Sie wie folgt vor, um das Handgelenk auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Handgelenks
1
2
3
4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Entfernen Sie Werkzeuge und andere an
Drehscheibe und Handgelenk angebrachte
Ausrüstung.
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: keine Bedeutung (solange
der Roboter am Sockel befestigt ist)
•
Achse 2: -65°
•
Achse 3: +65° (horizontal zum Fun-
dament)
•
Achse 4: +90°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
Die Position von Achse 2 und Achse 3 ist
eine Empfehlung, um eine gute Position
für die Servicearbeiten am Handgelenk zu
erreichen.
Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter
(oder ähnlich), um das Handgelenk zu er-
reichen.
GEFAHR
Verwenden Sie den Roboter nicht als Lei-
ter!
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
Mobile Plattformleiter
xx1500001985
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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