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Ausbauen des Motors Achse 2 oder des Motors Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2 und Motor Ache 3
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen des Motors
geraten der Unterarm und/oder der Paral-
lelarm in Bewegung und können herunter-
fallen!
Bevor Sie weitermachen, stellen Sie sicher,
dass der Unterarm und/oder der Parallel-
arm mit Verschlussschrauben befestigt
sind.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an den betref-
fenden Motor an.
Verbinden Sie mit Steckverbinder R2.MP2
(Achse 2 Motor) oder R2.MP3 (Achse 3
Motor):
•
Stift 2 = 24 V
•
Stift 5 = 0 V
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen der Motor befestigt ist.
Tipp
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
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Hinweis
xx1200001067
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx1500002323
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