ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 813

Einbau von Getriebe Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Kupplung und Getriebe können die Keilnu-
ten beschädigt werden, wenn zu viel Kraft
angewendet wird!
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Steckverbinder R2.MP6:
• Stift 2 = 24 V
• Stift 5 = 0 V
Bauen Sie vorsichtig das Getriebe wieder
ein.
Befestigen Sie das Getriebe mit seinen
Befestigungsschrauben und den Scheiben.
Hinweis
Bauen Sie keine M12x80-Schrauben an der
Stelle ein, an der der Stifthalter zusammen
mit den M12x110-Schrauben wieder einge-
baut wird.
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4.8.6 Austauschen von Getriebe Achse 6
Hinweis
xx1500002983
Befestigungsschrauben: M12x80 12.9
Gleitmo (29 Stück)
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
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