Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.1 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
Fortsetzung
Befestigen von Hebevorrichtungen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen zu befestigen.
Roboterposition für den Ausbau des Oberarms
1
2
Befestigen der Hebevorrichtung am kompletten Oberarm
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
200
Aktion
Schalten Sie Stromversorgung ein und be-
wegen Sie den Roboter in folgende Positi-
on:
•
Achse 1: unbedeutend, solange der
Roboter am Fundament angebracht
ist.
•
Achse 2: -65°
•
Achse 3: +65° (horizontal zum Fun-
dament)
•
Achse 4: +90°
•
Achse 5: -90°
•
Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 900 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Verwenden Sie bei Bedarf eine Mobile
Plattformleiter (oder ähnlich, um die Hebe-
vorrichtungen zu befestigen.
GEFAHR
Verwenden Sie den Roboter nie als Leiter.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1700001306
Hinweis
Mobile Plattformleiter
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
