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4 Reparatur
4.8.4 Austauschen von Getriebe, Achse 3
Fortsetzung
3
4
Roboterposition für das Befestigen der Schrauben in Bereich 1
1
2
Befestigen des Getriebes Achse 3 am Parallelarm - Schrauben in Bereich 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Tipp
Um sicherzustellen, dass alle Schrauben in die-
sem Bereich festgezogen wurden, verwenden Sie
einen Markierstift und markieren Sie jede
Schraube, nachdem sie festgezogen wurde.
Überprüfen Sie, ob alle Schrauben in diesem Be-
reich festgezogen wurden.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: unbedeutend, solange der
Roboter am Fundament angebracht
ist.
•
Achse 2: +48°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
Suchen Sie Bereich 1.
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xx1500002974
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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