ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 273

Befestigen der Hebevorrichtung am kompletten Oberarm
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 900 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Verwenden Sie bei Bedarf eine Mobile
Plattformleiter (oder ähnlich, um die Hebe-
vorrichtungen zu befestigen.
GEFAHR
Verwenden Sie den Roboter nie als Leiter.
Entfernen Sie den Plastikstecker aus dem
hinteren Loch des Armgehäuses.
Befestigen Sie Huböse an der Öffnung im
Armgehäuse mit Unterlegscheibe darunter.
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Befestigen Sie eine Rundschlinge in einer
Schleife am Huböse und an einem Traver-
senkran (oder vergleichbar).
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
Mobile Plattformleiter
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Huböse: M12
Unterlegscheibe: Außendurchmesser:
Mindestens 26 mm, Bohrungsdurchmesser:
13 mm, Dicke: 3 mm.
Rundschlinge 2,5 m: Hebekapazität: 2 000
kg
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