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Entfernen des Getriebes
Halten Sie sich an diese Verfahren, um das Getriebe auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Getriebes
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Entfernen der Drehscheibe
1
2
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie den Roboter in eine günstige
Position zur Entfernung der Drehscheibe.
Dies ist besonders wichtig, wenn Sie die
schwerere Prozessdrehscheibe entfernen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie alle Werkzeuge und sonstige
an der Drehscheibe angebrachte Ausrüs-
tung.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
6 ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die 27 M12x40 Schrauben und
Scheiben, mit denen die Drehscheibe be-
festigt ist.
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4.8.6 Austauschen von Getriebe Achse 6
Hinweis
Siehe
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf
Seite
175.
Hinweis
xx1500002318
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
809
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