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4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Primärgetriebe Achse 4
Fortsetzung
3
4
806
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 27
genauer beschrieben.
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Hinweis
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 828
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
beschrie-
817.
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