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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
Abtrennen der Motorkabel, Achse 6
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Stellen Sie sicher, dass sich die Achse 5
so nah wie möglich an der +90°- oder
–90°-Position befindet, je nachdem welche
Reparaturarbeiten vorgenommen werden.
Hinweis
Dies ist nicht notwendig, wenn nur die
Einheit Achse 6 ausgetauscht wird.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Hinweis
Beschädigen Sie die Dichtung nicht. Bei
Beschädigung austauschen.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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