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Vorbereitungen vor dem Entlasten des Drucks der Ausgleichseinheit
1
2
Druck der Ausgleichseinheiten entlasten
Gehen Sie wie folgt vor, um beide Ausgleichseinheiten zu entlasten.
1
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
VORSICHT
Das Ausgleichsgewicht neigt sich, wenn
es abgelegt wurde, etwas nach hinten, be-
vor es sicher auf dem Boden liegt.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.5.7 Austauschen des Parallelarms
Hinweis
xx1500002095
Hinweis
xx1500002310
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
451
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